- Основные значения rtk
- 2022: закрытие 300 салонов связи
- Все определения rtk
- Что означает rtk в тексте
- Геометрическая и физическая сущность режима реального времени
- Глобальные и облачные сервисы
- Использование голосовой связи gsm
- Использование интернет соединения (gprs)
- Использование укв (uhf) диапазона
- Как же это работает?
- Как расшифровывается ртк? значения аббревиатур и сокращений на сайте
- Каналы связи для режима rtk
- Назначение сергея белякова генеральным директором
- Переход на новый формат розницы
- Сети базовых станций. технология vrs
- Увеличение штата курьеров за счёт сотрудников закрытых салонов
- В заключении
Основные значения rtk
На следующем изображении представлены наиболее часто используемые значения RTK. Вы можете записать файл изображения в формате PNG для автономного использования или отправить его своим друзьям по электронной почте.Если вы являетесь веб-мастером некоммерческого веб-сайта, пожалуйста, не стесняйтесь публиковать изображение определений RTK на вашем веб-сайте.
2022: закрытие 300 салонов связи
20 августа 2022 года МТС объявила о намерении закрыть до 300 салонов к концу декабря. Таким образом, розничная сеть оператора сократиться на 5%.
Как сообщает агентство RNS со ссылкой на вице-президента по телекоммуникационному бизнесу МТС Инессу Галактионову, к августу 2022 года у компании насчитывается 5880 салонов.
МТС видит возможности для сокращения, потому что «достаточно комфортно себя чувствует с продажами». В частности, такое ощущение у МТС сложилось благодаря партнерству со «Связным», отметила она. Галактионова также добавила, что МТС готовит проект по модернизации салонов.
Ранее летом 2022 года стало известно, что МТС возобновляет продажи своих сим-карт в рознице «Связного» и «Евросети». Они были прекращены в 2022 году после конфликта партнеров.[3]
В МТС рассчитывают, что примеру компании в части сокращения розницы последуют и конкуренты.
О грядущем сокращении розницы президент МТС Алексей Корня говорил в конце июля 2022 года. Тогда он отмечал, что у всех операторов «большой тройки» избыточное количество салонов связи. Необходимость сокращения числа розничных точек Корня объяснил тремя причинами:
- Увеличением срока использования старых телефонов;
- Повышением спроса на покупку устройств в интернете;
- Уходом потребителей из уличного ритейла в торговые центры.
МТС обещает ежеквартально отчитываться о сокращении числа монобрендовых магазинов.
Все определения rtk
Как упомянуто выше, вы увидите все значения RTK в следующей таблице. Пожалуйста, знайте, что все определения перечислены в алфавитном порядке.Вы можете щелкнуть ссылки справа, чтобы увидеть подробную информацию о каждом определении, включая определения на английском и вашем местном языке.
Что означает rtk в тексте
В общем, RTK является аббревиатурой или аббревиатурой, которая определяется простым языком. Эта страница иллюстрирует, как RTK используется в обмена сообщениями и чат-форумах, в дополнение к социальным сетям, таким как VK, Instagram, Whatsapp и Snapchat. Из приведенной выше таблицы, вы можете просмотреть все значения RTK: некоторые из них образовательные термины, другие медицинские термины, и даже компьютерные термины. Если вы знаете другое определение RTK, пожалуйста, свяжитесь с нами. Мы включим его во время следующего обновления нашей базы данных. Пожалуйста, имейте в информации, что некоторые из наших сокращений и их определения создаются нашими посетителями. Поэтому ваше предложение о новых аббревиатур приветствуется! В качестве возврата мы перевели аббревиатуру RTK на испанский, французский, китайский, португальский, русский и т.д. Далее можно прокрутить вниз и щелкнуть в меню языка, чтобы найти значения RTK на других 42 языках.
Геометрическая и физическая сущность режима реального времени
Начнем, пардон, «от печки»… Как известно, одиночный спутниковый прибор любого класса в силу влияния большого количества негативных факторов высокую точность позиционирования не обеспечивает. Во всяком случае точность геодезического уровня. Поэтому при использовании в геодезических работах спутниковых приборов реализован разностный метод определения координат объектов, т.е. по взаимному положению двух точек.
В каждой из них находятся приёмники, принимающие сигналы от спутников нескольких GNSS-систем. Один из них расположен на точке с известными координатами – он считается опорным (базовым). Другой, подвижный (ровер) перемещается по точкам, координаты которых требуется определить.
Существует два фундаментальных способа работы:
- с использованием постобработки и
- в режиме реального времени.
В первом случае все приемники работают автономно и никакой связи между собой не имеют. Важно только, чтобы регистрация измерений производилась одновременно, т.е. на определённом интервале времени выполнялся приём сигналов от одного и того же созвездия спутников.
- определение составляющих взаимного положения базовой и подвижной точки с максимально возможной точностью (компоненты вектора «база-ровер») и
- выполнение, так называемой, дифференциальной коррекции, понятие которой нам очень пригодится при обсуждении режима РТК.
Суть её заключается в присвоении исходной базовой точке известных координат в соответствующей системе отсчета и определении, по компонентам пространственного вектора, координат точки подвижной (определяемой) относительно вновь введённых истинных координат опорной точки.
Поскольку обсуждение подробностей данного режима выходит за рамки данной статьи отметим только, что это наименее оперативный, но и наиболее точный режим работы за счет возможности в течение долгого времени накапливать большие массивы измерений. Это позволяет в процессе обработки добиться максимальной компенсации погрешностей и получить точность координат на уровне миллиметров.
Данный режим, известный под названием «Статика» («Быстрая статика») используется при сгущении геодезических опорных сетей, развитии съёмочного обоснования, опорных базисов и других твердых пунктов. Этот же режим для съёмочных работ в более оперативном варианте называется «Стой-Иди» («Stop and Go») и тоже подразумевает постобработку в офисном ПО.
Во втором случае хоть и выполняются все те же действия: решение вектора между двумя приемниками и дифференциальная коррекция, но реализованы они совершенно иначе. Мало того, что вся обработка происходит в реальном времени, непосредственно в полевом компьютере (контроллере), между приемниками необходимо наличие надежного канала связи для обмена данными.
Все настройки, управление съёмкой, обмен данными и регистрацию результатов обеспечивает полевое программное обеспечение, функционал и удобство которого во многом определяют успех оборудования у пользователей. Варианты способов коммуникации между приемниками и необходимое для этого оборудование мы рассмотрим в следующих разделах.
Поскольку данный режим позволяет оперативно, непосредственно на объекте работ получать готовые координаты точек, то он преимущественно используется для съёмочных работ и для выноса в натуру (разбивки) точек и называется «Кинематикой в реальном времени» или RTK.
Глобальные и облачные сервисы
Ну и наконец несколько слов о глобальных сетевых решениях для обеспечения режима RTK.
Глобальный дифференциальный сервис известен давно и основан на расчетах не по фазе несущей спутникового сигнала, а по коду. Точность позиционирования не высока – от полуметра до полутора метров. Называется такой режим – DGPS. Это уже не грубый навигатор, но и до геодезического уровня еще далеко.
Тем не менее такой точности достаточно не только для решения навигационных задач, но и, например, для сбора данных об объектах местности для ГИС. Корректирующая информация передается по тому же спутниковому каналу в L-диапазоне, а формируется она на основе данных глобальной (общемировой) сети базовых станций.
Современная реализация глобального дифференциального сервиса позволяет получить субдециметровую точность координат одиночным роверным приёмником если имеется подписка на данную услугу. Примером такой службы является Trimble CenterPoint RTX. «Поправки» могут передаваться как по спутниковому каналу, так и через Интернет.
«Вишенкой на торте» глобальной RTK-технологии стала система Trimble Catalyst. Это пример, так называемой, концепции «Позиционирование как услуга». Комплект включает компактную недорогую спутниковую антенну и устройство на ОС Android с ПО. Несколько вариантов подписки на глобальный сервис обеспечивают различные уровни точности в зависимости от задач – от метровой до сантиметровой.
Особняком стоит технология RTK-съёмки с использованием облачных сервисов, как глобальных, так и локальных. В любом случае «облака» реализуются на распределенных в сети Интернет серверах. Такой функционал имеется и в современных моделях приёмников, рекомендуемых для базовых станций.
Это некая программа диспетчер — посредник, обеспечивающий каналы связи между базовыми и подвижными приёмниками, имеющими подключение к сети Интернет. Базовый приёмник, расположенный на опорной точке, вещает поток «поправок» в облако, а подвижные приёмники их оттуда забирают.
Примером облачной глобальной службы является Spectra Precision Central. При наличии активной лицензионной поддержки ПО контроллера можно зарегистрироваться на сервере службы и получить доступ к облачному сервису для приёмников Spectra Geospatial.
Использование голосовой связи gsm
Бурное развитие сетей сотовой связи позволило кардинально расширить возможности спутникового оборудования в режиме RTK. Дальность взаимодействия стала регламентироваться лишь охватом территории сотовыми сетями и методическими ограничениями спутниковых технологий.
Габариты оборудования связи ужались до размеров смартфонов и гнезд для SIM-карт. Поскольку для взаимодействия спутниковых приборов используются голосовые каналы сотовой связи работа тарифицируется как обычный разговор двух абонентов, а на тарифе необходима соответствующая услуга пакетной передачи данных.
Использование интернет соединения (gprs)
Следующим шагом стало развитие Интернет-технологий связи. У базовых приемников появилась возможность вещать корректирующую информацию в сеть Интернет. А для подвижных приёмников стал доступен многопользовательский доступ к этим данным. В отличие от GSM-связи «точка-точка» протокол NTRIP предоставляет множеству пользователей индивидуальные идентификаторы и пароли для безопасного RTK-подключения к источнику «поправок» в сети Интернет.
Выход в Сеть обеспечивается посредством всё тех же SIM-карт сотовых операторов, а малый трафик и доступные тарифы гарантируют меньшие затраты на связь в геодезическом производстве.
Возможность организации взаимодействия между базовыми приёмниками позволила развивать сетевые RTK-технологии, объединяя базовые станции в пределах целых регионов. Это позволило обеспечить высокоточными геодезическими измерениями большие территории с однородной системой отсчета.
Использование укв (uhf) диапазона
Исторически раньше всего на службе RTK использовались радиомодемы УКВ-диапазона. Корнями этот способ связи уходит в береговые сервисы для морской навигации и до сих пор незаменим в регионах, не обеспеченных надежным покрытием сотовой связи.
Приёмник может иметь встроенный в свой корпус маломощный радиомодуль и компактную УКВ-антенну. В зависимости от условий распространения радиосигнала на объекте дальность обслуживания может составлять от сотен метров до нескольких километров.
Мощные радиомодемы – это отдельные устройства с радиаторами охлаждения и самостоятельными аккумуляторными блоками питания. В комплект таких модемов входят антенны различных габаритов и конструкций, устройства для их установки, кабели различной длины, сечения и назначения, а также вспомогательные аксессуары. На равнинной открытой местности мощные радиомодемы обеспечивают дальность обслуживания до нескольких десятков километров.
Практически все радиомодемы умеют работать в режиме ретранслятора (репитера), что позволяет дополнительно расширить зону обслуживания RTK, а также обеспечить работу на территории со сложным рельефом или при наличии препятствий.
Как же это работает?
При запуске съёмки на опорном (базовом) приёмнике в полевом ПО необходимо указать точные известные координаты для данной точки в соответствии с ранее назначенной проекту системой отсчета (системой координат). В последующем ПО имеет возможность сравнить текущее приближённое решение с известными значениями и сформировать разности координат для базовой точки.
Эти разности в народе именуют «поправками», которые базовый приёмник и отправляет на подвижный (ровер) по тому или иному каналу связи. На самом деле в составе корректирующей информации кроме «поправок» передаётся гораздо больше данных, вплоть до параметров системы координат, но сейчас на этом заострять внимание не будем.
Подвижный приёмник, работая недалеко от базовой станции (до нескольких десятков километров), находится приблизительно в равных с базой условиях приёма спутниковых сигналов и имеет близкий к ней уровень погрешностей определения координат. Таким образом ПО контроллера, находящегося на подвижном приёмнике, приняв корректирующую информацию от базы имеет возможность исправить результаты своей работы в реальном масштабе времени.
Если в проекте полевого контроллера верно произведена настройка системы координат и на объекте обеспечен надёжный канал доставки корректирующей информации, то можно сказать, что ровер выдает сразу готовые точные координаты. Это позволяет выполнять как оперативные съёмочные работы, так и вынос в натуру (разбивку) различных объектов.
Важно отметить, что наличие одного лишь сервиса предоставления корректирующей информации от базовой станции без привязки к местным исходным пунктам геодезической сети и правильной настройки рабочей системы координат не может обеспечить высокоточное абсолютное позиционирование.
Вопросы использования проекций, настройки в контроллере систем координат, в том числе условных локальных, а также применения процедуры калибровки (локализации) района работ заслуживают рассмотрения в отдельной статье.
Как расшифровывается ртк? значения аббревиатур и сокращений на сайте
Если представленная расшифровка аббревиатуры ртк недостаточна, Вы можете обратиться к ресурсам:
Каналы связи для режима rtk
Теперь о связи. Сам по себе режим RTK никак не зависит именно от способа коммуникации. Важно, чтобы связь была стабильна на необходимом расстоянии от базового приёмника до ровера. На современном этапе можно выделить четыре категории средств доставки «поправок» к подвижному приёмнику:
- радиоканалы в УКВ-диапазоне;
- сети мобильной связи GSM/GPRS с голосовыми каналами или посредством выхода в Интернет;
- новомодные WiFi, дальнобойный Bluetooth и т.п.;
- глобальный сервис, использующий спутниковый L-диапазон или Интернет.
В зависимости от условий и специфики работ выбирается тот или иной вариант или их комбинация. Соответственно имеется широкий выбор оборудования в дополнение к основному комплекту приёмник-контроллер.
Кстати о комплектах. В зависимости от используемой технологии комплект может включать от двух и более спутниковых приёмников, включая базовый, плюс оборудование для связи. И наоборот, в связи с бурным развитием сетей опорных базовых станций, комплект может состоять из компактного ровера-моноблока с полевым ПО в смартфоне или даже одно комбинированное устройство в конструктиве наладонного накопителя…
Назначение сергея белякова генеральным директором
14 апреля 2020 года ПАО «МТС» объявила о назначении генеральным директором розничной сети МТС (АО «РТК») Сергея Белякова. Подробнее здесь.
Переход на новый формат розницы
4 марта 2020 года МТС сообщила о переходе на новый формат розницы и увеличении доли товаров собственного производства в своём ассортименте.
Как рассказал РБК представитель МТС Алексей Меркутов, в 2020 году оператор откроет 50-80 шоурумов площадью более 150 кв. м, в которых будут находиться демонстрационные зоны для тестирования продуктов МТС в сферах умного дома и киберспорта. Там же пользователи смогут протестировать смартфоны и установленные на них приложения.
Шоурумы будут открыты на центральных улицах в городах присутствия. Основная задача таких магазинов — имиджевая, поэтому они могут быть планово убыточными, заявил представитель МТС.
Помимо шоурумов компания откроет флагманские салоны площадью от 70 до 120 кв. м. Они будут находиться в локациях с высоким трафиком.
Кроме того, МТС запустит мини-салоны там, где невозможно размещение большого офиса. В таких точках площадью до 20 кв. м установят терминалы самообслуживания для получения абонентских и финансовых услуг от «МТС Банка».
Объём вложений в обновление розницы МТС не раскрывает. По данным РБК, открытие одного шоурума в Москве или Санкт-Петербурге обойдется приблизительно в 20 млн рублей, а в регионах значительно меньше.
К началу марта 2020 года стандартный магазин МТС имеет площадь 30–50 кв. м, оборудован витринами со смартфонами и аксессуарами, терминалами самообслуживания для получения операторских услуг и стойкой консультанта. Ритейлер намерен сокращать долю стандартных магазинов в пользу трех новых форматов.
Первый вице-президент по телекоммуникационному бизнесу МТС Инесса Галактионова сообщила изданию, что до конца 2020 года компания может сократить свою розницу до 400 салонов, «но итоговое количество салонов, которые мы закроем, будет зависеть от ситуации на рынке».[2]
Сети базовых станций. технология vrs
О сетях постоянно действующих базовых станций (ПДБС) стоит поговорить отдельно. Если такая сеть присутствует в регионе предстоящих работ, то это мощный инструмент для использования технологий RTK. Кроме этого базовые станции по умолчанию регистрируют «сырые» GNSS-данные и всегда могут быть использованы при постобработке собственных статических измерений пользователей спутниковой геодезической аппаратуры.
Базовые станции (БС) – это комплекты спутниковых приёмников модульной конструкции, стационарно расположенные на охраняемых объектах, например, офисных зданиях, где им обеспечены хорошие условия обзора небосвода и стабильный выход в сеть Интернет.
Проект сети (места установки одиночных базовых станций) разрабатывается заранее с соблюдением геометрических требований к ее конфигурации. Кроме обеспечения коммуникационных возможностей базовая станция должна быть оснащена специальным сетевым программным обеспечением.
Являясь одним из компонентов разностного спутникового решения стационарная базовая станция позволяет пользователю, имея лишь одиночный комплект GNSS-приёмника (сетевой ровер), успешно выполнять широкий спектр высокоточных геодезических работ на расстояниях в десятки километров от неё.
Однако, имеется важный нюанс… Сама по себе одиночная базовая станция, передавая корректирующую информацию, обеспечивает лишь одну составляющую RTK-технологии – точное позиционирование ровера относительно точки установки антенны БС. Если эта точка изначально не привязана относительно местной опорной сети геодезических пунктов в соответствующей системе координат, то и координаты ровера данной системе отсчета соответствовать не будут.
Базовые станции будучи объединены в сеть позволяют максимально гибко использовать возможности RTK, обслуживая роверы на минимальном их удалении от баз. Венцом сетевых возможностей является технология VRS – виртуальных базовых станций. Станции сети объединены каналами связи и управляются из единого центра.
Специальное сетевое программное обеспечение на основе данных приёмников сети может смоделировать результаты измерений в любом месте территории, охваченной сетью, и сформировать поток «поправок» от данной точки. Ровер, передав сведения о своём местоположении, получает решение от смоделированной рядом виртуальной БС. Это гарантирует высокую точность работы в любом месте сети.
Увеличение штата курьеров за счёт сотрудников закрытых салонов
В конце марта 2020 год МТС объявила об увеличении штата курьеров за счёт сотрудников салонов, которые временно закрыты в России из-за распространения коронавируса COVID-19.
В компании считают, что привлечение дополнительного персонала позволит снизить нагрузку на действующих курьеров и увеличит скорость доставки. Только за 28-29 марта 2020 года количество заказов в интернет-магазине оператора увеличилось на 72%.
К концу марта 2020 года сотрудники розничной сети МТС работают курьерами только в Москве в ходе пилотного проекта. К столичной службе доставки присоединились 150 человек. Затем эксперимент планируется масштабировать на всю страну.
Она будет бесплатной для всех заказов, сделанных через интернет-магазин или оформленных по горячей линии. При этом отмечается, что сотрудников привлекают к работе курьерами на добровольной основе.
В МТС говорят, что распространение нового типа коронавируса, из-за которого в Москве и других регионах России закрыты торговые центры, парки и заведения общественного питания, привело к росту спроса на услуги доставки. По данным HeadHunter, количество открытых вакансий курьеров за три недели марта 2020 года, по сравнению с аналогичным периодом февраля, увеличилось на 38%.
В конце марта 2020 года местные власти во многих регионах России решили закрыть сотни салонов сотовой связи на время объявленных из-за коронавируса выходных, несмотря на рекомендации Минкомсвязи. Некоторые регионы разрешили оставить по одной точке обслуживания каждого оператора в городах, запретив при этом торговлю устройствами.
По требованиям властей не открылись салоны связи в Удмуртии, Иваново, Вологде, Липецке, Перми, Чебоксарах, Ставрополе, Красноярске, Самаре, Ростове-на-Дону, Мурманске и Ханты-Мансийском автономном округе. Совокупно речь идет о сотнях салонов.[1]
В заключении
Итак, мы рассмотрели основные аспекты теоретических основ и аппаратной реализации такого современного и эффективного метода спутниковых геодезических измерений как Кинематика реального времени (RTK). Развитие современных средств коммуникации позволило значительно расширить его возможности и обеспечить геодезические работы гибким и высокоточным инструментарием.
Для получения подробной информации по всему спектру геодезического оборудования обращайтесь к менеджерам и службе технической поддержки компании «Геодезия и Строительство».