Контакты
Актуальные контакты организации ООО «СБТИ», кроме адреса официального адреса регистрации компании 443001, Самарская обл, г Самара, Ленинский р-н, ул Ульяновская, д 60 не предоставляет. Такие данные, как телефонов офиса, рабочий email и web-сайт компании, реальное расположение офиса организации мы сможем сформировать в платной версии отчета сервиса Выписка Налог в заверенном цифровой подписью формате, на электронную почту заказа выписки.
Ооо "сбти" — самара — директор федькин виктор васильевич
Согласно данным ЕГРЮЛ, компания ООО «СБТИ» — или ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ «САМАРСКОЕ БЮРО ТЕХНИЧЕСКОЙ ИНВЕНТАРИЗАЦИИ» — была зарегистрирована 22 декабря 2006 года по адресу 443030, Самарская область, г. Самара, ул. Ульяновская, д. 60. Налоговый орган — межрайонная инспекция Федеральной налоговой службы №20 по Самарской области.
Реквизиты юридического лица — ОГРН 1066315061449, ИНН 6315599445, КПП 631501001. Регистрационный номер в ПФР — 077005090061, регистрационный номер в ФСС — 630501615163051. Организационно-правовой формой являлась «Общества с ограниченной ответственностью». Уставный капитал составлял 10 тыс. руб.
Основным видом деятельности компании ООО «СБТИ» являлся «Деятельность по учету и технической инвентаризации недвижимого имущества». Компания была также зарегистрирована в таких категориях ОКВЭД как «Покупка и продажа собственных нежилых зданий и помещений», «Финансовое посредничество, не включенное в другие группировки», «Капиталовложения в собственность», «Предоставление посреднических услуг при покупке, продаже и аренде нежилого недвижимого имущества».
Директор — Федькин Виктор Васильевич. Учредители — Крапивина Тамара Алексеевна, Выволокина Наталья Васильевна, Мутолапов Раис Харисович, Сичинава Григорий Владимирович.
Юридическое лицо было ликвидировано 26 июля 2022 года.
Ооо "сбти", самарская обл самара (инн 6315599445, огрн 1066315061449) – реквизиты
Сетевое издание Synapse, зарегистрировано в Федеральной службе по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций, свидетельство ЭЛ № ФС 77-74595 от 14.12.2022.
Учредитель: ООО «Синапс» (ИНН 3528215433, КПП 352801001, ОГРН 1143528006478), главный редактор: Волкова С.В..
Почтовый адрес: 162602, Вологодская обл, Череповец, пр-кт Советский 8А, офис 6.
Мы работаем: пн-чт с 9-00 до 17-30, пт с 9-00 до 16-30.
Станции приема телеметрической информации — обчислювальні системи удк 621. 391 а. г. додонов, в. г. путятин
Подборка по базе: Операційні системи MS DOS.doc, Виборчі системи.docx, План исследования Раздельная 621.docx, Экзамен 16.05 Ефанов 621.docx, ЛР7 — Використання системи контролю версій.pdf
4. Станции приема телеметрической информации
«МПРС»– наземная унифицированная малогабаритная станция приема ТМИ –многодиа- пазонная антенна для станции приема траекторной информации [45]. ТТХ: диаметр зеркалам ЭПР-3м
2
;
диапазоны частот – метровый (ММ, Ми дециметровый (Д, Д и Д. Станция МПРС предназначена для приема и регистрации двух разночастотных потоков ТМИ с разнесением по поляризации бортовых аппаратов (БА) систем БРС-4, РТС-9,
ВИМ, РТС-9Ц, БИТС-2, Орбита ТМ» (ИТС-30), Пирит, Трал П одноканального приема четырех потоков ТМИ с разнесением по частоте бортовой аппаратуры систем БРС-
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2022, № 1 19 4, РТС-9 ВИМ, РТС-9Ц, БИТС-2, Орбита ТМ» (ИТС-30), Пирит, Трал П. Рабочие диапазоны частот станции ММ, М, Д, Д и Д. Вид модуляции времяимпульсная модуляция (ВИМ), кодово-импульсная модуляция (КИМ)-частотная модуляция (ЧМ,
КИМ – амплитудная модуляция (АМ)-ЧМ, двоичная фазовая модуляция (ФМ-2). ТТХ: рабочие информативности станции в зависимости от типа бортовой аппаратуры – от 2 кбит/с до 3,14Мбит/с. Станция обеспечивает совместную работу со штатными антенно- фидерными системами ИП (АФС, в том числе и с МШУ АФС) телеметрических комплексов Изумруд, «Жемчуг-МС», ТНА-57У, Б, Дельта, Кедр.
«МПРС-ПМ» – наземная унифицированная малогабаритная станция приема ТМИ
[46] – многодиапазонная антенна для станции приема ТМИ: диаметр зеркалам. Эффективная поверхность – 3 м. Диапазоны частот – метровый (ММ, Ми дециметровый Д, Д и Д. Станция МПРС предназначена для приема и регистрации двух разночастот- ных потоков ТМИ с разнесением по поляризации бортовых аппаратов систем БРС-4, РТС-
9, ВИМ, РТС-9Ц, БИТС-2, Орбита ТМ» (ИТС-30), Пирит, Трал П одноканального приема четырех потоков ТМИ с разнесением по частоте БА систем БРС-4, РТС-9 ВИМ,
РТС-9Ц, БИТС-2, Орбита ТМ» (ИТС-30), Пирит, Трал П. Рабочие диапазоны частот станции – ММ, М, Д, Д и Д. Вид модуляции ВИМ, КИМ-ЧМ, КИМ-АМ-ЧМ,
ФМ2, нелинейная угловая манипуляция типа многопозиционной частотной модуляции
(МЧМ). Помехоустойчивость не хуже ФМ-2, узкий спектр, исключается неоднозначность. Объем доработок вводятся 2 приемника-синхронизатора. Тип ввода ТМИ в ЦМВ: по USB
2,0. ТТХ: по ТУ преимущества. Рабочие информативности станции в зависимости от типа
БА – от 2 кбит/с до 6,28 (12,56) Мбит/с. Станция обеспечивает совместную работу со штатными антенно-фидерными системами ИП (АФС, в том числе и с малошумящим усилителем АФС) телеметрических комплексов ИП Изумруд, «Жемчуг-МС», ТНА-57У, Б, Дельта, Кедр.
«МАС-3» – мобильная антенная система предназначена [47] для приема ТМИ с ЛАКА. МАС-3 (без приборов системы наведения) рассчитана для работы на открытом воздухе и обеспечивает сохранение ТХ при следующих рабочих условиях эксплуатации при температуре окружающей среды T
о
С от –40 допри относительной влажности воздуха до 100%. МАС-3 должна сохранять работоспособность при скорости воздушного потока до 20 мс и быть в зафиксированном состоянии устойчивой к ветру со скоростью воздушного потока до 30 мс. Аппаратура системы наведения рассчитана на эксплуатацию в технических зданиях при температуре воздуха T
о
С от 5 дои относительной влажности не более (80±3)% при T
о
С 25±3. ТТХ МАС-3: максимальная скорость поворота антенны ос. Диапазон поворота по азимуту ± 270
о
;
по углу места – о. СТИ на основе спутниковых навигационных систем В настоящее время прилетных испытаниях АТ используются [48] СВТИ на основе спутниковых навигационных систем NAVSTAR (GPS), ГЛОНАСС: система бортовых траекторных измерений СБТИ-10В, комплекс бортовых траекторных измерений КБТИ-М, СТИ
«Верхушка-13А», «Верхушка-13Б».
СБТИ-10В является средством измерения уточненных координат и скоростей ЛА поданным СНС GPS [48] на основе дифференциального метода измерения и обработки измерительной информации (ИИ). Система СБТИ-10В предназначена для определения эталонных значений плановых координат, высоты, составляющих скорости движения и путевого угла ЛА в режиме послеполетной обработки ИИ. Обработка ИИ в послеполетном режиме выполняется поданным измерений бортового и наземного (опорного) приемника СНС. В результате обработки ИИ на каждый заданный момент Т формируются следующие траекторные параметры (ТП): время Т геодезические координаты (φ, λ) и высота (Η) ЛА в любой заданной системе координат (СК-42, ПЗ-90, WGS-84); геоцентрические прямоуголь-
20
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2022, № 1
ные координаты (
X,Y,Z
); северная, восточная и вертикальная составляющие путевой скорости составляющие скорости по осям топоцентрических прямоугольных координат путевой угол [48]. Предельная оценка погрешности определения параметров местоположения и скорости ЛА в дифференциальном режиме (ДР) составляет при определении координат ЛА ≤10 м при определении составляющих скорости ≤0,2 мс при определении путевого угла ≤5′. Диапазон производимых ТИ: высота полетам путевая скорость ≤ 230 мс число М до 1,25; вертикальная скорость ±30 мс угол курса
0°÷360°; угол скольжения – 11°÷15°; угол атаки –2°÷14°; крен ±60°; тангаж ±10°; перегрузка до 2g. Интервальная оценка погрешности определения параметров местоположения А в ДР с Р = 0,95:
x
7,5 мм м
x
V
0,16 мс
y
V
0,34 мс
z
V
0,18 мс.
КБТИ-М – комплекс бортовых ТИ [48] предназначен для определения пространственного положения и траекторных перемещений ЛА на основе комплексной обработки данных СНС и инерциальной навигационной системы (ИНС). Комплекс при взаимодействии с бортовой ИНС в режиме послеполетной обработки обеспечивает формирование на каждый заданный момент времени действительных значений следующих ТП:
геодезических координат местоположения широты
, долготы и высоты (
φ, λ, H
) в системах координат
СК-42 или WGS-84; прямоугольных координат в топоцентрической системе координат
(
X,Y,Z
); составляющих вектора скорости (
V
x
,V
y
,V
z
); истинный курс полета (
ψ
); гринвичское время. Комплекс обеспечивает определение параметров на основе комплексной обработки информации (КОИ) от ИНС и СНС или поданным СНС, работающей в дифференциальном (ДР) или стандартном (СР) режиме. В результате КОИ СНС и систем прицельно- навигационного оборудования (ПНО) предельная оценка погрешности определения параметров местоположения (М 2σ) для Р при полете ЛА составляет координаты в СР работы ∆
Χ
=10,2 мм м координаты в ДР работы
X
7,4 мм м координаты в ДР (без КОИ)
X
7,1 мм м скорости в ДР работы V
X
=0,1 мс V
Y
=0,2 мс V
Z
=0,14 мс на маневренных режимах ЛА в диапазоне изменения параметров угол сноса от -11 до о угол атаки от –2 до о крен ото до
7˚; тангаж ото до 3˚; координаты в ДР работы ∆
Χ
=8,8 мм м скорости при потере ДР ∆ V
X
=0,96 мс ∆V
Y
=0,9 мс ∆ V
Z
=0,87 мс. КБТИ-М обеспечивает определение ТП при высоте дом скорости до 500 мс крене до о тангаже ото до о угле сноса от –11 до о угле атаки от –2 до о перегрузке до 4,6 g; вертикальной скорости от 100 до 200 мс угле курса от 0 до о. Диапазон производимых ТИ: высота полетам путевая скорость ≤ мс число М до 1,7; вертикальная скорость – 100÷200 мс угол курса 0°÷360°; угол скольжения –11°÷15°; угол атаки –2°÷14°; крен о тангаж
–30°÷80°; перегрузка до 4g. В ДР работы СНС погрешность определения параметров местоположения Ас Р
x
7,1; ∆
y
=6,9; ∆
z
=7,9; ∆V
x
=0,12; ∆V
y
=0,20; ∆V
z
=0,14. Данные комплекса могут быть использованы для оценки характеристик ЛА и его прицельно- навигационного оборудования.
«Верхушка-13А – СТИ[48] предназначена для измерения координат и составляющих скорости ЛА в ДР с привязкой результатов измерений к стандартным шкалам времени. Определение ТП ЛА производится с использованием сигналов СНС NAVSTAR. Система функционирует в режимах обработки ИИ, поступающей по каналам РТС «Орбита-
ТМ» в РМВ; послеполетной обработки ИИ, воспроизводимой с бортовых накопителей Гамма, Регата, «Тн1Пк», или с магнитной ленты магнитофона РТС «Орбита-
ТМ»; оценки взлетно-посадочных характеристик ЛА совместно с системой бортовых измерений. Количество обрабатываемых объектов в сеансе измерений в РМВ – 1 объект, что обусловлено техническими возможностями РТС «Орбита-ТМ»; в режиме послеполетной обработки ИИ – определяется числом сеансов записи на бортовой накопитель. СТИ «Вер-
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2022, № 1 21 хушка-13А» обеспечивает определение ТП: в диапазоне высот ≤18000 м при скоростях
≤500 мс при ускорениях ≤4g; при углах крена и тангажа ото до о. Диапазон производимых ТИ: высота полетам путевая скорость 540 мс число М до 1,7; вертикальная скорость – 80÷180 мс угол курса 0º ÷360º; угол скольжения –12º÷16º; угол атаки –
2º÷14º; крен ±30°; тангаж ±30°; перегрузка до 4g.
СТИ «Верхушка-13Б» предназначена [48] для обеспечения испытаний перспективных образцов ЛА/ЛО на НИИП, а также на слабооборудованных и необорудованных трассах. Она обеспечивает формирование координатно-временной информации и передачу ее на бортовой накопитель или в радиоканал передачи данных с борта ЛА на мобильный измерительный пункт (МИП), а также приема команд радиоуправления от МИП. Определение ТП ЛА/ЛО производится с использованием сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS. СТИ
«Верхушка-13Б» обеспечивает измерение трех координат и трех составляющих скорости испытуемых объектов в дифференциальном и абсолютном режимах с привязкой результатов к времени. Предельная погрешность определения координат и модуля скорости в дифференциальном кодовом режиме по плановым координатам 4 м по высоте 6 м по модулю вектора скорости 0,15 мс. Предельная погрешность определения координат в абсолютном режиме не болеем. СТИ «Верхушка-13Б» обеспечивает определение ТП: при скоростях
ЛА от 0 до 6000 мс в диапазоне высот 0÷300 000 м при ускорениях (кратковременно от 2 до 10 с) допри углах крена о при углах тангажа ± о. ТТХ
[48]: Диапазон производимых ТИ: по скорости 0÷6000 мс по высоте 0÷30 000 м по ускорению кратковременно допри углах крена ±90°; при углах тангажа ±90°. Предельная погрешность определения координат в дифференциальном режиме с Р ∆
x
, ∆
z
=4 мм. Предельная погрешность определения модуля скорости в дифференциальном режиме с Р =
0,95: |∆V|=0,15 мс.
РТС «Вега»предназначена [49] для высокоточных ТИ наклонной дальности, радиальной скорости, разности расстояний до двух пар антенн и скорости изменения разности расстояний по одному каналу (объекту. Высокоточные фазометрические системы траекторных измерений типа Вега изготавливались в нескольких модификациях Вега,
«Вега-А», «Вега-АП», «Вега-Н(К)», «Вега-НО (КО. ТТХ: дальность действия – до 2500 км. Рабочий диапазон длин волн – 3,9 см. Измеряемые параметры наклонная дальность радиальная скорость два направляющих косинуса относительно двух взаимно перпендикулярных базисов скорость изменения направляющих косинусов. Темп выдачи данных – не реже 0,25 с. Длина измерительных базисов для измерения направляющих косинусов –
660 м. Длина измерительных базисов для измерения скорости изменения направляющих косинусов – 12 000 м. Число одновременно сопровождающих объектов – до 5.
6. Фазовые пеленгаторы
ФП Иртыш (станция Иртыш) – внешнетраекторная подвижная фазометрическая ради- оугломерная станция рассчитана на работу по сигналам в дециметровом диапазоне волн
[50]. При испытаниях ракеты Р ФП Иртыш работала в диапазоне 50 см в непрерывном режиме по бортовому устройству (излучателю) «Факел-Д». Впоследствии бортовой маяк
«Факел-Д» был заменен на модернизированный «Факел-М». Антенное поле станции состояло из 9-ти дециметровых рупорных антенн (центральная антенна и два креста из антенн большой и малый, размещенных стационарно на земле на подставках. Наиболее точно определял направляющие косинусы углов. Значительной роли в измерениях не сыграл, также, как и «Иртыш-Д», и был снят с измерений. ФП Иртыш с высокой точностью обеспечивали измерение угловых координат и угловых скоростей линии визирования объекта измерения, на котором устанавливался излучатель, работающий в непрерывном режиме излучения при небольшом уровне мощности. Станция Иртыш была разработана с целью обеспечения повышенной точности ТИ при отработке ракеты Р, использовалась
22
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2022, № при ее отработке и при запуске третьего научного ИСЗ. Станциями Иртыш было оснащено большинство ИП КИК. Станции Иртыш были всенаправленными в пределах от 2π по азимуту и ±π/2 по углу места, не требовали наведения ив этих пределах измеряли на дальностях до 3000 км угловые координаты с погрешностью 10–4 радиан и угловые скорости в пределах 10–5 радиан. Несмотря на своѐ достоинство –
точность измерений
, станции Иртыш и «Иртыш-Д» значительной роли в ТИ не сыграли и были сняты с измерений. ФП Иртыш и РЛС Бинокль составляли первую систему ТИ в ПИКе Байконура и КИКе.
ФП «Висла-М» – двухканальный ФП, предназначенный для измерения параметров движения воздушно-космических объектов [51].
7. Корреляционно-фазовые пеленгаторы
Корреляционно-фазовые пеленгаторы (КФП) – антенные станции для всепогодной высокоточной пеленгации спутников, траекторных навигационных параметров, орбитально- частотного мониторинга КА и разгонных блоков (РБ). Комплексы с большой точностью до нескольких угловых секунд) позволяют определять угловые параметры (угол места и азимут) движения КА на орбитах от 200 до 40 000 км. Условно работу системы можно назвать наоборот. При решении задачи глобального позиционирования в некоторой точке система принимает сигнал от нескольких спутников, разнесѐнных в пространстве. Совместная обработка сигналов позволяет определить координаты точки. В КФП сигнал от одного спутника принимается на пять разнесѐнных приѐмных антенн, и совместная обработка сигналов позволяет определить направление на объект.
КФП Ритм предназначен для высокоточного измерения угловых координат при работе с сигналами любых КО в пределах околоземного КП [52]. КФП Ритм осуществляет измерение текущих угловых координат источника излучения с точностью до 10 угловых секунд оперативную оценку шестимерного вектора состояния ИСЗ; определение спектральных характеристик сигнала и их изменение со временем оценку параметров излучения бортовой антенны. КФП Ритм обеспечивает поиск источника сигнала в любой заданной области пространства в верхней полусфере ив любой заданной частотной области диапазона точные ТИ без установки на борт какой-либо аппаратуры отображение трассы полета сопровождаемого КА выдачу потребителям результатов измерений в темпе реального времени по каналам связи. Основные ТТХ: диапазон частот 1÷4 ГГц полоса пропускания 0,1÷3,5 МГц минимальный уровень рабочего сигнала 10
÷
21Вт/м
2 Гц динамический диапазон >50 Дб; такт выдачи независимых измерений ≤5 изм./с; точность угловых измерений 2×10
-5
; точность привязки к единому времени <1 мс. Современный КФП Ритм представляет собой всепогодную антенную РТС с двумя взаимно перпендикулярными измерительными базами (длина базы 50 м, рассчитанную на разнесенный приѐм сигналов, излучаемых пеленгуемыми КА и не требующую установки на КА какой-либо дополнительной бортовой аппаратуры. Фазометрическая информация извлекается практически из любых непрерывных сигналов, излучаемых КА в диапазоне частот 1
÷
8,5 ГГц, и используется для определения текущих навигационных параметров излучающего объекта, находящегося на высоте до 70 000 км. При этом точность определения направления нацель (угол места ε и азимут
) определяется угловыми секундами.
КФП «Ритм–М» – многофункциональный РТК [53] получения координатной и не- координатной информации по КА и РБ. Комплекс предназначен для всепогодного высокоточного проведения измерений текущих навигационных параметров (координатной информации угла места
и азимута) КА и РБ и проведения орбитально-частотного мониторинга излучаемых КА (некоординатная информация – спектральные характеристики излу-
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2022, № 1 23 чения КА. КФП Ритм – М может работать по любому непрерывному радиосигналу, излучаемому РБ или КА в диапазоне от 1 до 8,5 ГГц, в пределах высот H=300÷40 000 км. при доработке имеется возможность работы в пределах высот до 380 000 км. Диапазон частот 1–8,5 ГГц количество антенных систем 5 шт диаметр зеркала антенн 3,1 м длина базы 50 м предельная точность измерения угловых координат по случайной ошибке 2″ угловых секунды предельная точность измерения угловых координат по систематической ошибке 4–6″; зона обзора по азимуту озона обзора по углу места о наведение антенн синхронное/индивидуальное; управление ручное с участием оператора автоматизированное поиск по частоте расширение диапазона передача данных протокол, в режиме онлайн и т.д.; каталогизация, архивация, база КО, автоматическое обновление, баллистическая обработка, геодезическая привязка автоматизированный учет смещения рабочей точки антенн.
8. Радиотехнические комплексы Комплекс «ВТИ-ЛА» – комплекс ВТИ ЛА[54] предназначен для измерения положения ЛА
– траектории полета (ракет, реактивных снарядов) при отработке и проведении испытаний систем управления ЛА по излучению бортовых радиосредств. Измеряемые характеристи- ки:азимут, угол места, их производные (скорость вращения и перемещения ЛА). Погрешность измерения угловых координат – о. Погрешность определения дальности зависит от точки взаимной привязки измерительных позиций (ИзП). В зависимости от требуемой зоны наблюдения (азимут, угол места, дальность, количества и качества измеряемых параметров наземный комплекс может состоять из нескольких ИзП, включающих два измерителя угловых направлений, центра обработки информации и модулей системы сбора данных. Комплекс «ВТИ-ЛА» обеспечивает контроль положения ЛА по излучению радиомаяка с выходной мощностью не менее Вт в диапазоне частот 9,2÷9,4 ГГц и определение параметров их движения по дистанции на активном участке траектории в зоне прямой радиовидимости км. ТТХ: сектор наблюдения одной ИзП ± о. Частота измерения, Гц,
10÷400. Тип измерителя пеленгатор-интерферометр. Количество сопровождаемых ЛА – до 3. Сектор измерения по пеленгу – о по углу места – о. Среднеквадратические ошибки измерений текущих координат прямолинейно и равномерно движущихся целей составляют по всему сектору контроля не более положение декартовых координат – 3…5 м по угловым координатам – 0,02 – о. Комплекс «ВТИ-ЛА» по назначению соответствует РЛС «Кама-Н». Отличие – в «ВТИ-ЛА» может отсутствовать активный канал.
РТК Плутон предназначен для управления КА и приема с них информации по программе «Венера-Марс» с целью исследования планет солнечной системы [55]. РТК создан на базе антенных систем АДУ (антенны дальнего участка с эффективной поверхностью м. Одна из трех антенных систем обеспечивала передачу информации (команд управления) на борт КА при помощи передающего устройства мощностью Р кВт в диапазоне волн 39 см, две других осуществляли прием информации с КА в диапазоне 32 см с использованием малошумящих (параметрических) приемных устройств. Дальность действия комплекса – до 300 млн км. РТС комплекса обеспечивали выдачу команд на КА проведение ТИ (дальность и радиальная скорость прием и расшифровку ТМИ. В 1962 году Плутон был модернизирован. На нѐм была установлена аппаратура приѐма научной информации в сантиметровом диапазоне. После модернизации эффективная площадь антенны в ДМ-диапазоне волн составила 650 м, в СМ – 450 м. Дальность связи АДУ –
300 млн км. Скорость передачи научной информации составляла до 3 кбит/с при приѐме телеметрии и до 6 кбит/с при приѐме изображений. На смену комплексу Плутон пришел
РТК «Квант-Д» на основе высокоэффективной антенной системы П (РТ. Наземный РТК «Квант-Д» [56] с уникальной высокоэффективной антенной П диаметром 70 м (радиотелескоп РТ, двумя взаимодополняемыми радиолиниями (РЛ)
24
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2022, № дециметрового и сантиметрового диапазонов (введен в эксплуатацию в г. Евпатория в 1980 г. ив г. Уссурийск – в 1985 г. Мощность передатчиков в обоих диапазонах составляла P
=200 кВт, суммарная шумовая температура приемных устройств комплекса (в сантиметровом диапазоне) составляла К благодаря использованию малошумящих лазерных усилителей. Были резко увеличены точность ТИ (по дальности – дом, по скорости – до 2 мм/с) и скорость принимаемой научной информации (до 131 кбит/с). В НРТК «Квант-Д» совместно с бортовой радиосистемой реализованы следующие точности ТИ: по дальности приточной частоте кГц погрешность <100 м точной частоте кГц погрешность <20 м точной частоте кГц погрешность <10 м по скорости погрешность < 2 мм/с. Систематические погрешности при измерении дальности имеют тот же порядок, что и случайные. Систематические погрешности при измерении радиальной скорости не превышают значения 0,2 мм/с. Указанные точности приведены для сантиметрового диапазона. В дециметровом диапазоне комплекс имеет худшие точности ТИ. Диапазон частот на передачу, ГГц, 0,77; 5,0. Диапазон частот на прием, ГГц, 0,92; 6,0. Наземный РТК «Сатурн-МС» [57] – многофункциональный комплекс «Сатурн-МС» для одновременного и независимого управления несколькими космическими аппаратами лунной экспедиции введен в эксплуатацию в 1967 году в Евпаторийском центре (Крым. Три мощные приемные антенны КТНА-200 (эффективная площадь 200 ми передающая антенна П позволили значительно повысить энергетический потенциал РЛ за счет сложения сигналов от трех антенн. Комплекс обеспечивал выдачу разовых команд и программ на борт космического аппарата, возможность получать ТМИ, измерять параметры движения космического аппарата, вести телефонные переговоры и получать телевизионное изображение с борта космического аппарата. РТК «Сатурн-МС» до 1975 года продолжал успешно управлять орбитальными КА с космонавтами на борту, а также в программе исследования Луны автоматическими станциями. РТС «Квант-П»[57] пришла на замену
РТК «Сатурн-МС». Она выполняла те же функции, что и «Сатурн-МС», но была создана на новой элементной базе со значительно лучшими характеристиками. Наземный РТК Сатурн МСД» [58] имел две радиолинии работающую в ДМ- диапазоне когерентную, используемую для управления КА, и работающую в СМ- диапазоне, некогерентную, используемую для приема научной информации. Частота запросного канала 770 МГц, частота ответных каналов дециметрового 920 МГц, сантиметрового МГц. Для обеспечения высокого энергетического потенциала ответных РЛ в составе комплекса использовалась высокоэффективная приемная антенна Пс диаметром зеркалами эффективной площадью 400 м. Передающая антенна П200П имела диаметр зеркалам, передатчик Гарпун имел мощность 80 кВт. Реализованные точности ТИ составили по скорости ±5 мм/с, по дальности ± 100 м. При передаче ТМИ поде- циметровому каналу использовались ортогональные коды. Скорость приема ТМИ поэтому каналу была доведена до 400 бит/с. Сантиметровый канал работал в импульсном режиме. Для передачи поэтому каналу научной цифровой и фототелевизионной информации использовалась времяимпульсная модуляция (ВИМ). Скорость передачи цифровой ТМИ –
3072 бит/с. При передаче фототелевизионных изображений скорость цифровой информации бит/с.
