Для чего промышленным дронам нужен модуль RTK — Skymec

Существуют три основные причины изменения сигналов:

• Атмосферная неоднородность
• Шум от стационарных и движущихся объектов
• Прерывание сигналов

Спутники ГЛОНАСС, GPS, и в ближайшем будущем ГАЛИЛЕО и КОМПАС (БэйДоу) могут определять любое местоположение на поверхности Земли до миллиметра. Однако, когда сигнал достигает поверхности из-за искажения, он не указывает ни одной точки в несколько миллиметров, а пятна от 5 до 100 метров (в зависимости от широты, количества активных спутников и других условий).

Инфраструктура представлена одной или сетью из нескольких базовых станций, обменивающихся потоками данных с использованием специализированного программного обеспечения. Спутниковый сигнал, принятый на станции, обрабатывается программным обеспечением, а затем базовая станция передает ремонт, очищая спутниковые сигналы.

Исправленный сигнал, в свою очередь, переходит на технику на которой стоит приемник, от этого координаты становятся точны до сантиметров. Таким образом, RTK улучшает сигналы GPS и ГЛОНАСС для более высокой дифференцированной спутниковой навигации, что позволяет более эффективно управлять сельскохозяйственной техникой в точном сельском хозяйстве.

В последние годы RTK стал стандартом для точного земледелия, поскольку он позволяет осуществлять навигацию сельскохозяйственной техники с точностью до сантиметра. Таким образом, посадка, внесение удобрений, защита растений, сбор и другие операции осуществляются с автоматическим контролем с высокой точностью без упущения и перекрытия участков, с меньшей нагрузкой на оператора и более эффективным использованием ресурсов.

Что такое rtk (real time kinematic)

RTK — это набор способов и методов для значительного повышения точности географических координат до сантиметров, а иногда и до миллиметровой точности, полученных с использованием спутниковой навигационной системы GNSS. В последние годы эта технология становится все более распространенной в области точного земледелия.

Это метод кинематического измерения, в котором два приемника GPS и / или ГЛОНАСС имеют радио- или сотовую линию связи через радиомодем или GSM-модем для передачи и приема данных между ними. Один приемник неподвижен с заданными координатами и называется опорным или базовым, а другой – подвижным.

В RTK используется двухчастотное оборудование. Передаваемые данные являются измерениями фазовой коррекции в реальном времени для мобильного приемника GNSS. Когда пара приемников находится примерно на одной высоте, предполагается, что атмосферные помехи одинаковы для обоих.

На основе известных и измеренных координат опорный приемник вычисляет поправки к координатам и передает их на мобильное устройство. В последнее время в ряде стран, включая Украину, строятся постоянные станции и сети для RTK. Через них любой оператор, поддерживающий приемник GNSS, может воспользоваться услугами RTK в диапазоне базовых станций.

Основные преимущества системы rtk:

Разница между аналогичными дронами с RTK и без него поразительна. В одном недавнем исследовании DJI и DroneDeploy сравнили Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro (потребительская версия, не имеющая встроенного приемника RTK)

в более чем 30 различных полетах с системой контрольных точек для обследования здания на крыше. Результаты показали, что дрон с функцией RTK значительно лучше рассчитывает горизонтальную и вертикальную точность измеренных точек, а также точность линейных измерений.

Ао «прин» геодезическое оборудование. базовые станции. сервисный и учебный центры

Гусеничный беспилотный пожарный робот luf 60

Этот мобильный, прочный, гусеничный, небольшой автомобиль с радиоуправлением предназначен для работы в экстремальных условиях в ограниченном пространстве (туннели, вокзалы, склады). Его эффективно используют для ликвидации небольших завалов, что позволяет быстрее подобраться к очагу огня.

Скорость движения небольшая, около 6 км/ч. Однако его компактность и маневренность позволяет успешно перемещаться по лестницам и проникать в узкие проходы. Управление происходит по радиоканалу, радиус составляет – 300 м.

Оснащен мощным вентилятором, который может использоваться для очистки вентиляционных систем, и водяной пушкой. Способен подавать пену на 35 м, а дальность подачи воды может достигать до 80 м. Расход выдопенных составов при использовании их через ствол составляет от 7 до 40 лс. Скорость потока воздуха – 48 мс.

Зачем использовать rtk?

Радиосигналы, передаваемые спутниками, подвергаются различным нарушениям.

Многофункциональный робот мрк-35

Это мобильное автономное устройство используется в подразделениях МЧС. Предназначено для оперативного выполнения следующих задач:

• Визуальная разведка открытой местности.
• Наблюдение и контроль территории в условиях химического, бактериологического, радиационного заражения.
• Осуществление аварийно-спасательных работ в опасных условиях.
• Перемещение грузов весом до 40 кг.
• Выявление взрывоопасных предметов, их ликвидация или транспортировка.

Оснащен микрофоном, цветными видеокамерами и системой освещения. Радиус действия антенны составляет 200 м (по кабелю) и до 500 м (по радиоканалу).

Гусеничное шасси позволяет делать развороты, преодолевать небольшие препятствия и уклоны до 25°. Вес робота – 320 кг. Скорость передвижения не более 2,3 км/ч. В автономном режиме выполнять оперативно свои задачи устройство способно до 4 часов.

МРК-РП – предназначен для проведения разведки и тушения локальных очагов пожара, ликвидации последствий аварий, отягощенных химическим и радиационным загрязнением, сопряженных с рисками гибели и травматизма личного состава.

Мобильная роботизированная установка пожаротушения мруп-сп-г-тв-у-40-17кс

Эта установка создана для эффективного выполнения оперативных задач по тушению пожара в местах, где невозможно применить обычные устройства и методы. Это автодорожные и железнодорожные туннели, крытые станции, крупные подземные автостоянки, электростанции, места массовых перевозок при обрушении горных пород, станции метро.

Применение такого мобильного устройства позволяет в короткие сроки взять возгорание под контроль, минимизировав при этом участие пожарных подразделений. Роботизированная установка маневренная, обладает высокой прочностью, способна работать в условиях экстремально высоких температур.

Руководство по эксплуатации МРУП-СП-Г-ТВ-У-40

Установка по прямой местности передвигается со скоростью 10 км/ч. Для перемещения по лестницам или склонам имеет систему гусеничного хода. Обладает техническим зрением от 300 м. Устройство способно бесперебойно работать в течение 8 часов.

Мощный дизельный двигатель

Для обеспечения интеграции и координации силового привода применяется промышленный дизельный двигатель, мощность которого составляет 140 лошадиных сил (104 кВт). Благодаря ему быстро перемещается сама установка, эффективно работает мощный вентилятор и происходит генерирование водяного тумана с высокой охлаждающей способностью. Дополнительная мощность может быть использована в качестве внешнего источника мощности для других применений.

Водяной туман

Распыляя воду, устройство выбрасывает капли водяного тумана с высочайшей скоростью на расстояние до 60 м. Водяной туман нейтрализует атмосферу, проникает через пламя непосредственно к источнику возгорания, охлаждая его, и препятствует притоку кислорода к поверхности горения.

МРУП-СП-Г-ТВ-У-40-17КС обеспечивает подачу огнетушащих веществ:

1. Пены средней кратности с расходом раствора пенообразователя 12 л/с на расстояние 35 м.
2. Тонкораспыленной воды с расходом 7 л/с на расстояние 60 м.
3. Компактной или распыленной струи воды с расходом 40 л/с при максимальной подаче расстояние 80м.

Мобильный ртк teodor

Этот радиоуправляемый комплекс служит для обеспечения визуальной разведки труднодоступных территорий.

Его главные задачи:

1. Поиск и ликвидация взрывоопасных предметов.
2. Разведка местности.
3. Перемещение грузов (подъем до 100 кг, буксировка до 300 кг).
4. Замена человека в опасных для жизни и здоровья условиях.

Имеет вес около 375 кг, что позволяет ему перемещаться со скоростью 3 км/ч. Оснащен электроприводом и гусеничным шасси. Это помогает успешно преодолевать неровные поверхности с уклоном в 45°, а также брод с глубиной до 300 мм

Комплекс Teodor укомплектован 4 обзорными камерами с подсветкой. Контрольная панель, с помощью которой осуществляется управление, весит 9 кг.

Мобильный ртк разведки легкого класса и пожаротушения мрк-рп

Назначение

К основным задачам, которые выполняет МРК-РП, относятся:

• подача в очаг возгорания огнетушащего вещества от водопенного или порошкового модуля пожаротушения;

• подача в очаг возгорания тонко распыленной воды от АБР-РОБОТ через 50-ти метровую катушку по рукаву высокого давления;

• подача в очаг возгорания воздушно-механической пены низкой кратности от АБР-РОБОТ через 50-ти метровую катушку по рукаву высокого давления или пены высокой кратности через пожарный рукав с использованием генератора пены высокой кратности (ГВП), закрепленного на манипуляторе МРК-РП;
• проведение аварийно-спасательных работ с применением манипулятора, механического схвата и комплекта сменных губок;
• проведение разведки в труднодоступных местах с преодолением препятствий (лестничные марши, коридоры, проемы и др.).

МРК-РП оборудован системой видеонаблюдения, которая позволяет оператору, находясь на безопасном расстоянии от очага пожара или объекта, на котором произошла чрезвычайная ситуация, управлять роботом в критичных условиях, осуществлять разведку, вести аварийно-спасательные работы

Тактико-технические характеристики

• Масса снаряженного МРК, не более кг: 190;
• Максимальная скорость передвижения МРК, не менее, км/ч: 3;
• Высота преодолеваемого МРК порогового препятствия, м: 0,25;
• Допустимый угол крена, дифферента МРК, не более: 35°;
• Глубина преодолеваемой МРК водной преграды, не более, м: 0,1;
• Глубина преодолеваемого МРК снежного покрова, не более, м: 0,1;
• Номинальная грузоподъемность манипулятора, кг: 30;
• Предельно допустимая грузоподъемность манипулятора, кг: 50.

Управление МРК с ПУ на расстоянии:

• по кабелю, м, до: 200;
• по радио на открытой местности, м, до: 1000.

Габаритные размеры МРК, не более, м:

• длина: 1,35;
• ширина: 0,65;
• высота: 0,7;
• время непрерывной работы, ч, не менее: 4.

Возможности

Недостатки метода rtk

Диапазон относительно эталонной станции является ограниченным (обычно 10-20 км), потребность в канале связи в реальном времени и невозможность работать в условиях неблагоприятной спутниковой навигации. Большие инвестиции в покупку оборудования и программного обеспечения.

Для решения кинематических задач в реальном времени были разработаны различные новые решения, такие как сеть RTK и более широкие технологии WARTK (Wide Area Real Time Kinematic). Первый предоставляет собой настройки из сети базовых станций, так что мобильный приемник в сельскохозяйственной машине принимает сигналы от нескольких опорных станций в зависимости от местоположения станции.

Некоторые из лучших дронов с функцией rtk от dji включают в себя:

Phantom 4 RTK

Здесь вы найдете идеальный дрон-геодезист для локальных задач. Благодаря модулю RTK этот беспилотник обеспечивает точность горизонтального позиционирования 1 см 1 ppm, точность вертикального позиционирования 1,5 см 1 ppm и абсолютную горизонтальную точность фотометрических моделей в пределах 5 см. Дрон также хранит данные спутниковых наблюдений, которые будут использоваться для PPK с сервисом DJI Cloud PPK.

Matrice 300 RTK

Коммерческая полетная платформа Matrice 300 РТК подчеркивает усовершенствованную систему позиционирования RTK с расширенными возможностями искусственного интеллекта. Добавьте к этому максимальное время полета 55 минут, заменяемые в «горячем» режиме батареи и широкий диапазон рабочих температур, и вы получите дрон, готовый к любой работе и задачам.

Mavic 2 Enterprise Advanced

Этот компактный складной дрон оснащен встроенным двойным сенсором на 48 МП с тепловым разрешением 640×512 пикселей. Его присоединяемый модуль RTK позволяет этому дрону выполнять точные и повторяемые инспекционные миссии. Это мощное портативное решение с временем полета до 31 минуты.

Получите максимальную отдачу от оборудования rtk

Если вы ищете систему RTK, которая будет надежна для каждого полета, вам понадобится промышленный дрон от DJI. Наши системы RTK используют дрон-модуль и высокоточную мобильную станцию ​​GNSS. Независимо от того, решите ли вы полностью полагаться на RTK, использование дрона DJI означает, что вы можете рассчитывать на то, что всегда будете иметь точные данные, независимо от задачи.

Преимущества и ограничения rtk

Основным преимуществом RTK-режима является способность точно обрабатывать сигналы в реальном времени. Существует несколько типов методов для получения навигационных исправлений, которые отличаются точностью и синхронизацией сигналов – кинематической, пост-обработка и дифференциальный метод в реальном времени (DGNSS).

Метод пост-обработки позволяет осуществлять наиболее точную корректировку в миллиметрах, но для сбора и обработки данных требуется много времени. Дифференциальные методы могут работать в режиме реального времени, но точность поправок находится в пределах метра.

С появлением спутниковых приемников, которые работают не только с GPS, но и с ГЛОНАСС, а затем с GALILEO и COMPASS, ожидается значительное повышение точности, эффективности и надежности измерения пространственных координат. Последние модели приемников компактны, легки и интегрированы во все системы, в которых они нуждаются: высокоскоростной процессорный контроллер, компас, считыватель штрих-кодов, камеру, слот для карт памяти и модем WiFi с подключением WiFi и Bluetooth.

Преимущество rtk

Данные RTK намного точнее спутниковых данных, благодаря им можно строить 2D и 3D-карты, ортофотопланы с погрешностью меньше сантиметра. При спутниковой навигации есть множество факторов, которые могут исказить координаты, в том числе погодные условия, высокие здания, горы и другие проблемы.

Модуль RTK для Mavic 2 Enterprise Advanced

Ртк пожаротушения среднего класса ртс ель-4

Представляет собой мобильное устройство, которое предназначено для проведения аварийно – спасательных мероприятий в зоне пожара, а также специальных работ (разборка конструкций) для более быстрого доступа к очагу возгорания.

Этот комплекс активно используют при авариях на местности, где расположены опасные для здоровья спасателей производства – атомные, химические и нефтяные объекты. Робототехнический комплекс «Ель-4» используют для доставки средств тушения в зону возгорания в условиях повышенной радиации, химического заражения, возникновения взрыва.

Развивает скорость без препятствий до 10 км/ч. Имеет дизельный двигатель мощностью 175 л.с. Тушение крупных пожаров обеспечивает вместительная емкость резервуара – до 2000 кг. Водяная пушка имеет дальность 70 м (вода) и 50 м (пена). «Ель-4» имеет гидравлический схват, с помощью которого перемещает грузы массой до 500 кг. Расчистка местности осуществляется специальным бульдозерным ножом.

Управление комплексом осуществляется дистанционно, по радиоканалу с ПДУ. Оператор, используя установленные на роботе видеокамеры, способен осуществлять мониторинг местности до 2000 м.

Ртк разведки и тушения пожаров тропа-3роп

Разработан и испытан уникальный робототехнический комплекс разведки и тушения пожаров «ТРОПА-3РОП». Комплекс оснащен системами порошкового тушения, а также системами видеомониторинга, в том числе инфракрасного диапазона, системой оповещения населения.

Модуль оповещения, устанавливаемый на робототехнический комплекс, представляет собой устройство, способное воспроизводить заранее записанные голосовые сообщения над территорией радиусом в 500 м при чувствительности до 90 дб. Диапазон воспроизводимых частот 65—40 000 Гц.

Полезная нагрузка до 200 кг. Максимальная скорость до 20 км в час. Двигатели электрические постоянного тока. Емкость батарей позволяет выполнять непрерывную работу более 10 часов без подзарядки. Аппаратура управления и все вспомогательное оборудование, в том числе аккумуляторы, размещены в одном пылевлагонепроницаемом коробе с защитой от теплового воздействия.

Ртк разминирования mv-4

Основное предназначение комплекса состоит в предварительной проверке местности на наличие боевых снарядов, мин, а также очистка от растительности и завалов. С его помощью проделывают проходы для проезда пожарной техники и работы специалистов чрезвычайных подразделений. Используется автономный робот и для обрушения неустойчивых сооружений после природных катастроф.

Общий вес комплекса для разминирования MV-4 составляет 5500 кг. Ходовая часть представлена гусеничным шасси и опорными катками. Имеет камеры с передним и задним обзором. При необходимости может оснащаться микрофоном и дальномером. Развивает скорость до 5 км/ч.

Дальность радиоуправления 1000 м. Способен функционировать в автономном режиме до 3 часов.

Сетевые методы

RTK создают сетевую инфраструктуру с опорных станций, которые непрерывно получают данные со спутников, а через каналы связи направляют их на центральный сервер с помощью специального программного обеспечения для мониторинга данных. Данные собираются там, устраняются неоднозначности, а отредактированный сигнал отправляется на мобильные приемники, используемые, например, на ферме.

Мобильный приемник получает информацию с сервера через GSM, Интернет или радиосвязь в реальном времени и вычисляет свои координаты с сантиметровой точностью с использованием программного алгоритма RTK. В отличие от систем с одной станцией, сетевое взаимодействие обеспечивает высокую точность работы на больших расстояниях, чем опорные станции, а также более точное определение ошибок.

Сетевые методы бывают разных типов. Они реализованы в двух режимах – RTK и режиме пост-обработки. Постобработочные измерения доставляются после запроса и загрузки из Интернета. Сетевые методы относятся к виртуальным опорным станциям (VRS), FKP и дополнительным вспомогательным исправлениям.

В АРС режиме, реальные спутниковые измерения от опорной станции преобразуются в искусственные по отношению к виртуальной опорной станции в непосредственной близости от техники на которой установлен gps приемник. Данные виртуальных станций используются мобильными приемниками, как и у реальных станций.

Сетевые дифференциальные методы генерируют дифференциальные поправки, которые передаются пользователям через геостационарные спутники. OmniSTAR – это основная и наиболее широко используемая глобальная сетевая дифференциальная спутниковая навигационная система с широким диапазоном.

Обеспечивает корректировку работы в режиме реального времени с тремя уровнями точности: виртуальная опорная станция (VBS) – точность измерения; Расширенное обслуживание (XP) – Точность ниже 20 см и высокая точность обслуживания (HP) – Точность ниже 10 см.

Широкополосный rtk

Метод WARTK (Wide Area Real Time Kinematic) — это инновационный метод дифференциальной регулировки спутниковой навигации расширенного диапазона. Он был разработан в конце 1990-х годов группой исследований в Каталонском политехническом университете (СКП) в Барселоне.

Он обеспечивает корректировку ионосферного воздействия через сеть опорных станций, расположенных на расстоянии до 1000 км друг от друга. Расхождения фиксируются в реальном времени мобильными приемниками на расстроянии более 400 км от базовых станций.

Таким образом, WARTK преодолевает ограниченный диапазон классических методов RTK. По согласованию с Европейским космическим агентством WARTK использует наземную и спутниковую инфраструктуру Европейской геостационарной навигационной оверлейной службы, включая приемники GNSS. Этот метод чрезвычайно подходит для применения в изолированных местах,

В Украине услуги RTK предлагаются с едиными базовыми станциями и сетевыми услугами, которые все больше предпочитают фермеры в области точного земледелия. Инфраструктурные решения, оборудование и программное обеспечение от разных производителей и поставщиков.