- Что такое микроконтроллер?
- Про микроконтроллеры для начинающих — история создания, основные виды и различия » сайт для электриков — статьи, советы, примеры, схемы
- Вспомогательные цепи
- Где используются микроконтроллеры?
- Микроконтроллер
- Микроконтроллеры и микропроцессоры
- Микропроцессор
- На чем программируется микроконтроллер?
- Память
- Периферийные устройства
- Применение
- Причины использования микроконтроллеров.
- Различные типы микроконтроллеров.
Что такое микроконтроллер?
Микроконтроллер – это устройство на интегральной микросхеме (ИМС), используемое для управления другими частями электронной системы, обычно через микропроцессорное устройство, память и несколько периферийных устройств. Эти устройства оптимизированы для встраиваемых приложений, которые требуют как возможностей обработки, так и гибкого, быстрого взаимодействия с цифровыми, аналоговыми или электромеханическими компонентами.
Наиболее распространенным способом обозначения этой категории интегральных микросхем является «микроконтроллер», но взаимозаменяемо также используется аббревиатура «MCU», так как расшифровывается «microcontroller unit». Также иногда вы можете увидеть «µC» (где греческая буква мю заменяет приставку «микро»).
«Микроконтроллер» является удачно выбранным названием, поскольку оно подчеркивает определяющие характеристики этой категории продуктов. Приставка «микро» подразумевает малые размеры, а термин «контроллер» здесь подразумевает расширенную способность выполнять функции управления.
Как указано выше, эта функциональность является результатом объединения цифрового процессора и цифровой памяти с дополнительным аппаратным обеспечением, которое разработано специально, чтобы помочь микроконтроллеру взаимодействовать с другими компонентами.
Про микроконтроллеры для начинающих — история создания, основные виды и различия » сайт для электриков — статьи, советы, примеры, схемы
Содержание:
Общие сведения об устройстве микроконтроллеров и основные даты
Микроконтроллеры являются неотъемлемой частью быта современного человек. Применяются от детских игрушек до АСУТП. Благодаря использованию микроконтроллеров, инженерам получилось достигнуть большую скорость изготовления и качество продукции практических во всех сферах производства.
Данный материал является общим обзором ключевых дат в истории развития микроконтроллеров. Это не техническое пособие, многие тонкости и моменты упущены.
Предпосылки для появления микропроцессорных и микроконтроллерных систем
Чтобы разобраться с причинами появления и развития микропроцессорной техники взгляните на характеристики и особенности первых компьютеров. ENIAC – первый компьютер, 1946 год. Вес – 30 т, занимал целое помещение или 85 кубических метров объёма в пространстве. Большое тепловыделение, энергопотребление, постоянные неполадки из-за разъёмов электронных ламп. Окислы приводили к исчезновению контактов и лампы теряли связь с платой. Требовали постоянного обслуживания.
Компьютерная техника развивалась и к концу 60-х в мире их было порядка 30 тысяч, в их числе как универсальные ЭВМ, так и мини-компьютеры. Мини – того времени были размерами со шкаф.
Кстати, в 1969 году уже был изобретен прообраз интернета — ARPANET (англ. Advanced Research Projects Agency Network).
Параллельно развивались полупроводниковые технологии — в 1907 работы по детекторам и электролюминесценции полупроводников. В 1940-е диоды и транзисторы. Это всё привело к появлению интегральных технологий. Роберт Нойс в 1959 году изобрел интегральную микросхему (дальше ИМС или МС).
Важно:
Фирма Intel – внесла огромный вклад в развитие микроконтроллеров. Основатели: Роберт Нойс, Гордон Мур и Эндрю Гроув. Основана в 1968 году.
До определённых пор фирма производила п/п запоминающие устройства. Первым была МС «3101» — 64 разряда, Шотки – биполярная статическая ОЗУ.
Следующим было изобретение «4004» — микропроцессора с 2300 п/п транзисторов в своём составе, по производительности не хуже, чем ENIAC, а размером меньше ладони. Т.е. размер 4004-го микропроцессора был на много порядков меньше.
Архитектура, программирование, физическая реализация
Разработчиком архитектуры первого микропроцессора стал – Тед Хофф, системы команд – Стен Мейзор. Федерико Феджин – спроектировал кристалл. Но изначально компания Intel не владела всеми правами на этот чип, и, заплатив 60 000 долларов компании Busicom, получила полные права. Вскоре, последняя обанкротилась.
Для популяризации и внедрения новых технологи Intel вела как рекламную, так и образовательную кампанию.
Впоследствии и другие производители электроники объявляли о создании подобных устройств.
Это интересно:
4004 – 4-разрядная, p-МОП микросхема.
Следующим этапом стал выпуск в 1972 году процессора «8008». В отличие от предыдущей модели он уже больше похож на современные модели. 8008 – 8 разрядный, имеет аккумулятор, 6 регистров общего назначения, указатель стэка, 8 регистров адреса, команды ввода-вывода.
Событие:
А в 1973 году была изобретена наиболее удачная конфигурация микропроцессора, который до сих пор является классическим – это 8 разрядный «8080».
Через полгода у Intel появился серьезный конкурент – Motorola с процессором «6800», n-МОП технология, трёхшинную структуру с 16 разрядной шиной адреса. Более мощная система прерываний, для его питания достаточно оного напряжения, а не три, как у «8080». Кроме того, команды были проще и короче.
До нашего времени сохраняется противостояние семейств микропроцессоров этих производителей.
Ускорило скорость работы и расширило возможности микропроцессоров внедрение 16-разрядных микропроцесоров. Первым из них был разработан «8086» от Intel. Именно его использовали в компании IBM для создания первых персональных компьютеров.
Процессор «68000» — 16 разрядный ответ от «Motorola», использовался в компьютерах ATARI и Apple
Для широкой аудитории в роли ПК стали популярны ZX Spectrum. В них устанавливались процессоры «Z80», от Sinclair Research Ltd. Одна из основных причин популярности – не нужно покупать монитор, ведь спектрум, как современные приставки, подключался к телевизору, а обычный магнитофон как устройство для записи и хранения программ и данных.
Микроконтроллеры
Микро-ЭВМ – главный шаг массового применения компьютерной автоматизации в области управления. Так как в автоматизации основная задача контроль и регулирование параметров, то термин «контроллер» закрепился и в этой среде.
После перестройки начался активный импорт вычислительной техники, и название «однокристальная микро-ЭВМ» была вытеснена словом «Микроконтроллер» (подробнее о том, чем микроконтроллер отличается от микропроцессора смотрите здесь — Назначение и устройство микроконтроллеров).
А первый патент в СССР на однокристальные микро-ЭВМ был выдан в 1971 году М. Кочрену и Г. Буну, из Texas Instruments. С этих пор на кристалле кремния кроме процессора размещали еще память, и дополнительные устройства.
Конец семидесятых – это новая волна конкуренции между Intel и Motorola. Причиной этому стали две презентации, а именно в 76 году Intel выпустила i8048, а Motorola, только в 78 – mc6801, который был совместим с раним микропроцессором mc6800.
Спустя 4 года, к 80 году, Intel выпускает популярны и до сих пор МК i8051. Это было зарождение огромного семейства, которое живет и до сих пор. Ведущие мировые производители выпускают на этой архитектуры сильно модифицированные микроконтроллеры для широкого спектра задач.
Для своего времени он имел немыслимые 128 000 транзисторов. Это в четыре раза превосходило количество в i8086 процессоре.
В 2020 году, и последние десятилетие наиболее распространены следующие виды микроконтроллеров:
8-битные микроконтроллеры PIC фирмы Microchip Technology и AVR фирмы Atmel;
16-битные MSP430 фирмы TI;
32-битные микроконтроллеры, архитектуры ARM. Она продаётся разработчиками различным фирмам, на базе которой выпускается масса различных продуктов.
В Советском союзе техника не стояла на месте. Ученные не только копировали наиболее удачные и интересные зарубежные разработки, но и занимались разработкой уникальных проектов. Таким образом к 1979 году в НИИ ТТ была разработана К1801ВЕ1, эта микроархитектура называлась «Электроника НЦ» и имела 16 разрядов.
Смотрите также: Виды и устройство микроконтроллеров AVR
Различия микроконтроллеров
Микроконтроллеры можно разделить по таким критериям:
Разрядность;
Система команд;
Архитектура памяти.
Разрядность – это длина одного слова обрабатываемого контроллером или процессором, чем она больше, тем быстрее микроконтроллер может обработать большие массивы данных, но такой подход не всегда справедлив, для каждой задачи выдвигаются индивидуальные требования, как по скорости, так и по способу обработку, например, применение 32-х разрядного ARM микропроцессор для работы в простых устройствах, оперирующих с 8 битным словами может быть не обосновано как по удобству написания программы и обработки информации, так и по себе стоимость.
Однако, по статистике на 2022 год, стоимость таких контроллеров активно снижается, и, если так будет продолжаться и далее – он будет дешевле простейших PIC контроллеров, при наличии гораздо большем наборе функций. Не понятно только одно – это маркетинговый ход и занижение цены, или реальный технологический прогресс.
Деление происходит на:
8-бит;
16-бит;
32-бита;
64-бита.
Деление по типу системы команд:
RISC-архитектура, или сокращенная система команд. Ориентирована на быстрое выполнение базовых команд за 1, реже 2 машинных цикла, а также имеет большое количество универсальных регистров, и более длинный способ доступа к постоянной памяти. Архитектурна характерна для систем под управление UNIX;
СISC-архитектура, или полная система команд, характерна прямая работа с памятью, большее число команд, малое число регистров (ориентирована на работу с памятью), длительность команд от 1 до 4 машинных циклов. Пример – процессоры Intel.
Деление по типу памяти:
Архитектура Фон-Неймана – основная черта общая область памяти для команд и данных, при работе с такой архитектурой в результате ошибки программиста данные могут записаться в область памяти программ и дальнейшее выполнение программы станет невозможным. Пересылка данных и выборка команды не может осуществляться одновременно по тем же причинам. Разработана в 1945 году.
Гарвардская архитектура – раздельная память данных и память программ, использовалась в первые на компьютерах семейства Mark. Разработана в 1944 году.
Выводы
В результате внедрения микропроцессорных систем размеры устройств снизились, а функционал увеличился. Выбор архитектуры, разрядности, системы команд, структуры памяти – влияет на конечную стоимость устройства, поскольку при единичном производстве разница в цене может быть не значительно, но при тиражировании – более чем ощутимой.
Электронная книга — руководство про микроконтроллеры AVR для начинающих
Пошаговое обучение программированию и созданию устройств на микроконтроллерах AVR
У электронщиков, специализирующихся на проектировании микроконтроллерных устройств, существует термин «быстрый старт«. Относится он к случаю, когда надо в короткий срок опробовать микроконтроллер и заставить его выполнять простейшие задачи.
Цель состоит в том, чтобы, не углубляясь в подробности, освоить технологию программирования и быстро получить конкретный результат. Полное представление, навыки и умения появятся позже в процессе работы.
Освоить работу с микроконтроллерами в режиме «быстрый старт», научиться их программировать и создавать различные полезные умные электронные устройства можно легко с помощью обучающих видеокурсов Максима Селиванова в которых все основные моменты разложены по полочкам.
Методика быстрого изучения принципов работы с микроконтроллерами основывается на том, что достаточно освоить базовую микросхему, чтобы затем достаточно уверенно составлять программы к другим ее разновидностям. Благодаря этому первые опыты по программировании микроконтроллеров проходят без особых затруднений. Получив базовае знания можно приступать к разработке собственных конструкций.
На данный момент у Максима Селиванова есть 4 курса по созданию устройств на микроконтроллерах, построенные по принципу от простого к сложному.
1. Программирование микроконтроллеров для начинающих
Курс для тех, кто уже знаком с основами электроники и программирования, кто знает базовые электронные компоненты, собирает простые схемы, умеет держать паяльник и желает перейти на качественно новый уровень, но постоянно откладывает этот переход из-за сложностей в освоении нового материала.
Курс замечательно подойдет и тем, кто только недавно предпринял первые попытки изучить программирование микроконтроллеров, но уже готов все бросить от того, что у него ничего не работает или работает, но не так как ему нужно (знакомо?!).
Курс будет полезен и тем, кто уже собирает простенькие (а может и не очень) схемы на микроконтроллерах, но плохо понимает суть того как микроконтроллер работает и как взаимодействует с внешними устройствами.
2. Программирование микроконтроллеров на языке С
Курс посвящен обучению программирования микроконтроллеров на языке Си. Отличительная особенность курса — изучение языка на очень глубоком уровне. Обучение происходит на примере микроконтроллеров AVR. Но, в принципе, подойдет и для тех, кто использует другие микроконтроллеры.
Курс рассчитан на подготовленного слушателя. То есть, в курсе не рассматриваются базовые основы информатики и электроники и микроконтроллеров. Но, что бы освоить курс понадобятся минимальные знания по программированию микроконтроллеров AVR на любом языке. Знания электроники желательны, но не обязательны.
Курс идеально подойдет тем, кто только начал изучать программирование AVR микроконтроллеров на языке С и хочет углубить свои знания. Хорошо подойдет и тем, кто немного умеет программировать микроконтроллеры на других языках. И еще подойдет обычным программистам, которые хотят углубить знания в языке Си.
3. Создание устройств на микроконтроллерах на языке С
Этот курс для тех, кто не хочет ограничиваться в своем развитии простыми или готовыми примерами. Курс отлично подойдет тем, кому важно создание интересных устройств с полным пониманием того, как они работают. Курс хорошо подойдет и тем, кто уже знаком с программированием микроконтроллеров на языке Си и тем, кто уже давно программирует их.
Материал курса прежде всего ориентирован на практику использования. Рассматриваются следующие темы: радиочастотная идентификация, воспроизведение звука, беспроводной обмен данными, работа с цветными TFT дисплеями, сенсорным экраном, работа с файловой системой FAT SD-карты.
4. Программирование дисплеев NEXTION
Дисплеи NEXTION представляют собой программируемые дисплеи с тачскрином и UART для создания самых разных интерфейсов на экране. Для программирования используется очень удобная и простая среда разработки, которая позволяет создавать даже очень сложные интерфейсы для различной электроники буквально за пару вечеров! А все команды передаются через интерфейс UART на микроконтроллер или компьютер. Материал курса составлен по принципу от простого к сложному.
Этот курс рассчитан на тех, кто хотя бы немного имеет опыта в программировании микроконтроллеров или arduino. Курс отлично подойдет и для тех, кто уже пытался изучать дисплеи Nextion. Из курса вы узнаете много новой информации, даже если думаете, что хорошо изучили дисплей!
Полный курс обучения программированию микроконтроллеров со скидкой: Все 4 курса со скидкой
Вспомогательные цепи
Микроконтроллеры включают в себя множество функциональных блоков, которые не могут быть классифицированы как периферийные устройства, поскольку их основная цель не состоит в управлении, мониторинге или обмене данными с внешними устройствами. Тем не менее, они очень важны – они поддерживают внутреннюю работу устройства, упрощают реализацию и улучшают процесс разработки.
- Схема отладки позволяет разработчику тщательно контролировать микроконтроллер во время выполнения инструкций. Это важный, а иногда и необходимый метод отслеживания ошибок и оптимизации производительности прошивки.
- Прерывания являются чрезвычайно ценным видом работы микроконтроллера. Прерывания генерируются внешними или внутренними аппаратными событиями и заставляют процессор немедленно реагировать на эти события, выполняя определенную группу инструкций.
Программы микроконтроллера, написанные на C, организованы в функции. Прерывание заставляет выполнение программы «переходить» в процедуру обработки прерывания (ISR), и после того, как ISR завершил выполнение своих задач, процессор возвращается к функции, которая выполнялась, когда произошло прерывание. - Модуль генерирования тактового сигнала можно считать периферийным устройством, если он предназначен для генерирования сигналов, которые будут использоваться вне микросхемы. Но во многих случаях основная цель внутреннего генератора микроконтроллера состоит в том, чтобы предоставить тактовый сигнал для центрального процессора и периферийных устройств. Внутренние генераторы часто имеют низкую точность, но в приложениях, которые могут допускать эту низкую точность, они являются удобным и эффективными способом упростить конструкцию и сэкономить место на плате.
- Микроконтроллеры могут включать в себя различные типы схем электропитания. Интегрированные стабилизаторы напряжения позволяют в самой микросхеме генерировать необходимое напряжение питания, модули управления питанием могут использоваться для значительного снижения потребления тока устройством в неактивных состояниях, а модули супервизора могут переводить процессор в состояние сброса, когда напряжение питания недостаточно высоко, чтобы обеспечить надежную работу.
Где используются микроконтроллеры?
Микроконтроллеры используются во встраиваемых системах, в основном различные продукты и устройства, которые представляют собой сочетание аппаратных средств и программного обеспечения, и разработаны для выполнения конкретных функций. Несколько примеров внедренных систем, в которых используются микроконтроллеры, может быть – стиральные машины, торговые автоматы, микроволновые печи, цифровые фотоаппараты, автомобили, медицинское оборудование, смартфоны, умные часы, роботов и различных бытовых приборов.
Микроконтроллер
Микроконтроллер — (далее МК) это микросхема, предназначенная для программного управления электронными схемами. МК выполняется на одном кристалле. На нём расположено как вычислительное устройство, так и ПЗУ и ОЗУ. Кроме этого, в составе МК чаще всего находятся порты ввода/вывода, таймеры, АЦП, последовательные и параллельные интерфейсы. В некоторых даже можно заметить Wi-Fi-/Bluetooth-модуль и даже поддержку NFC.
Первый патент на микроконтроллер был выдан в 1971 году компании Texas Instruments. Инженеры этой компании предложили размещать на кристалле не только процессор, но и память с устройствами ввода/вывода.
Несмотря на то, что всё необходимое для работы микроконтроллера в нём уже есть, иногда они используются в паре с внешними периферийными устройствами. К примеру, когда внутренней ПЗУ не хватает (или она попросту отсутствует), подключают внешнюю. Именно так сделали с микроконтроллерами серии ESP.
Тогда почему бы не сделать какой-нибудь портативный компьютер на основе микроконтроллера? Дело в том, что вычислительной мощности у МК чаще всего достаточно мало. Её хватает на управление например, системой полива, микроволновкой или же каким-нибудь станком.
Например, одна из мощных плат платформы Arduino — Due. Она находится под управлением 32-битного AVR-микроконтроллера AT91SAM3X8E. Его тактовая частота 84 МГц. Постоянной памяти тут 512 КБ, а оперативной — 96 КБ. МК имеет 54 цифровых GPIO (12 из которых с поддержкой ШИМ), 12 аналоговых входов и 2 аналоговых выхода (ЦАП). Тут так же присутствуют различные интерфейсы, такие как UART, SPI, I2C.
Не смотря на такие незначительные характеристики, микроконтроллеры очень популярны. Они используются там, где не требуется большой вычислительной мощности — робототехника, контроллеры теплиц, бытовая техника.
Микроконтроллеры и микропроцессоры
Иногда при обращении к микроконтроллеру люди используют термин «микропроцессор», но эти два устройства необязательно идентичны. И микропроцессоры, и микроконтроллеры работают как небольшие, высокоинтегрированные вычислительные системы, но они могут служить различным целям.
Термин «процессор» используется для идентификации системы, которая состоит из центрального процессора и (необязательно) некоторой памяти. Микропроцессор – это устройство, которое реализует все функциональные возможности процессора в одной интегральной микросхеме.
Ниже приведена диаграмма, которая иллюстрирует эту концепцию.
В общем, взаимозаменяемое использование терминов «микропроцессор» и «микроконтроллер» не является большой проблемой, когда мы говорим неформально и стараемся не повторять одно и то же слово снова и снова. Однако в контексте технического обсуждения важно сохранить различие между этими двумя понятиями.
Микропроцессор
С микропроцессором (далее МП) дела обстоят немного иначе. Он содержит в себе арифметико-логическое устройство, блок синхронизации и управления, запоминающие устройство, регистры и шину. То есть МП содержит в себе только то, что непосредственно понадобится для выполнения арифметический и логических операций. Все остальные комплектующие (ОЗУ, ПЗУ, устройства ввода/вывода, интерфейсы) нужно подключать извне.
Первые микропроцессоры появились тоже в начале 70-х. Самым популярным на тот момент считался 4004. Это микропроцессор, разработанный компанией Intel и представленный 15 ноября 1971 года. Он имел внушающие на тот период характеристики:
- 2300 транзисторов;
- тактовая частота — 740 кГц;
- разрядность регистров и шины — 4 бита;
- техпроцесс — 10 мкм;
- площадь кристалла: — 12 мм².
К слову, 4004 был выполнен в обычном DIP-16 корпусе. Этот МП является самой популярной микросхемой для коллекционирования. Некоторые экземпляры продаются по 400 $ за штуку. Менее раритетные стоят около 250 $.
Уже через пару лет 8-битные МП позволили создавать первые бытовые микрокомпьютеры.
Естественно, тут преимуществом является то, что к МП можно на выбор подключать разную периферию с разными характеристиками (что не во всех случаях можно на МК). Второе основное отличие микропроцессора от микроконтроллера в том, что МП имеют больше вычислительной мощности.
Получается, чтобы обеспечить работоспособность микропроцессора, нужно подключить ему хотя бы минимальный набор периферии. Минусы:
- Размер — если в случае МК всё уже находится в одном корпусе, то минимальный набор элементов для работы МП занимает больше места.
- Цена — обычно, вся «сборка» комплектующих для МП выходит гораздо дороже «голых» микроконтроллеров.
Плюсы:
- Производительность — микропроцессоры обладают большей производительностью, чем микроконтроллеры.
- Выбор — в случае МП у вас есть возможность подобрать комплектующие. Это позволит поставить более подходящую под ваши цели периферию.
На чем программируется микроконтроллер?
Исторически основной язык – ассемблер. В частности КР1878ВЕ1 программируется только на ассемблере. Для других микроконтроллеров существую компиляторы для языка Си. Для atmelовских микроконтроллеров существует опенсорсный компилятор WinAVR (порт gcc).
Память
Энергонезависимая память используется для хранения программы микроконтроллера, то есть (часто очень длинного) списка инструкций машинного языка, которые точно указывают процессору, что делать. Обычно вместо «энергонезависимой памяти» вы будете видеть слово «flash» («флеш»), которое относится к определенному типу энергонезависимого хранилища данных.
Энергозависимая память (то есть ОЗУ, RAM) используется для временного хранения данных. Эти данные теряются, когда микроконтроллер теряет питание. Внутренние регистры также обеспечивают временное хранение данных, но мы не рассматриваем их как отдельный функциональный блок, поскольку они интегрированы в центральный процессор.
Периферийные устройства
Мы используем слово «периферия» для описания аппаратных модулей, которые помогают микроконтроллеру взаимодействовать с внешней системой. Следующие пункты описывают различные категории периферийных устройств и приводят их примеры.
- Преобразователи данных: аналого-цифровой преобразователь, цифро-аналоговый преобразователь, генератор опорного напряжения.
Данный график демонстрирует данные трехосевого акселерометра, оцифрованные с помощью встроенного АЦП микроконтроллера - Генерирование тактовых сигналов: внутренний генератор, схема на кварцевом резонаторе, петля фазовой автоподстройки частоты.
- Расчет времени: таймер общего назначения, часы реального времени, счетчик внешних событий, широтно-импульсная модуляция.
- Обработка аналоговых сигналов: операционный усилитель, аналоговый компаратор.
- Ввод/вывод: цифровые входные и выходные цепи общего назначения, параллельный интерфейс памяти.
- Последовательная связь: UART, SPI, I2C, USB
Применение
Микроконтроллер обладает явной простотой: требуется меньше аппаратного обеспечения, с ним легче работать на программном уровне, да и стоимость начинается с копеек. Но эта простота касается и производительности. Как говорилось выше, микроконтроллер не способен обеспечить высокую производительность наравне с микропроцессорами.
Однако иногда в сети появляются умельцы, которые впихивают в микроконтроллер ESP32 DOOM и даже эмулятор NES-игр.
Причины использования микроконтроллеров.
Несмотря на то, что микроконтроллер устройство довольно сложное, их использование значительно упрощает разработку электронных устройств. Аппаратные схемотехнические решения переносятся в плоскость программного кода. Реле в шкафу автоматики заменяется строкой на Си.
Этим и достигается огромная гибкость, ведь большинство микроконтроллеров можно перепрошивать не вынимая из платы. Часы будильник с функцией включения нагрузки (например чайника) в заданное время может быть аппаратно абсолютно таким же, как например блок управления микроволновкой, только программы будут различаться.
Различные типы микроконтроллеров.
Существует широкий спектр микроконтроллеров, доступных на рынке. Различные компании, как Atmel, ARM, Microchip, Texas Instruments, Renesas, Freescale, NXP Semiconductors, etc. и др. налажено производство различных видов микроконтроллеров с различными видами функций.
Давайте посмотрим на эти параметры и различные типы микроконтроллеров по этим параметрам.
Шина данных (Разрядность):
Если классифицировать по бит-Размер, большинство микроконтроллеров от 8-бит до 32 бит (более высокие разрядные микроконтроллеров также доступны). В 8-разрядного микроконтроллера своя шина данных состоит из 8 линий данных, а в 16-разрядный микроконтроллер его шина данных состоит из 16 линий данных и так далее для 32 бит и выше микроконтроллеров.
Память:
Микроконтроллерам нужна память (ОЗУ, ПЗУ, ППЗУ, ЭСППЗУ, флэш-память и т. д.) для хранения программ и данных. Хотя некоторые микроконтроллеры имеют встроенные чипы памяти, а другие требуют внешней памяти в связке. Они называются встроенной памяти микроконтроллеров и внешней памяти микроконтроллеров соответственно.
Количество входных/выходных контактов:
Микроконтроллеры различаются по количеству ввода-вывода размеров. Можно выбрать конкретный микроконтроллер в соответствии с требованием приложения.
Набор Команд:
Есть два вида наборов инструкций — на RISC и cisc. Микроконтроллер может использовать процессор RISC (сокращенный набор инструкций компьютера) или с CISC (комплекс команд ЭВМ). Как подсказывает название, RISC сокращает время операции, определяющие такт инструкции; а CISC позволяет прикладывать одну инструкцию в качестве альтернативы многие инструкции.
Архитектура Памяти:
Существует два типа микроконтроллеров – Гарвардская архитектура памяти микроконтроллеров и Принстон архитектура памяти микроконтроллеров.
Вот несколько популярных микроконтроллеров среди студентов и любителей.
Серии 8051 микроконтроллеров (8-бит)
Микроконтроллеры AVR от компании Atmel (ATtiny, серии atmega)
Микрочип-это серия pic микроконтроллеров
Тексас инструментс», микроконтроллеры msp430 фирмы
ARM-Микроконтроллеры
Особенности микроконтроллеров
Микроконтроллеры используются во встраиваемых системах на их различные характеристики. Как показано в приведенной ниже блок-схема микроконтроллера, он состоит из процессора, ввода/вывода, последовательные порты, таймеры, АЦП, ЦАП и прерыватель контроля.
Процессор или центральный процессор
Процессор-это мозг микроконтроллера. При условии входного сигнала через входные контакты и инструкции через программы, обрабатывать данные и предоставлять соответственно на выходных выводах.
Памяти
Чипы памяти интегрированы в микроконтроллер для хранения всех программ и данных. Там могут быть разные типы памяти, интегрированный в микроконтроллеры как ОЗУ, ПЗУ, ППЗУ, ЭСППЗУ, флэш-память и др.
Порты Ввода-Вывода
Каждый микроконтроллер имеет входные выходные порты. В зависимости от типов микроконтроллеров, число входных вывода могут различаться. Они используются для подключения внешних входных и выходных устройств, таких как датчики, блоки индикации и др.
Последовательные Порты
Они облегчают связь микроконтроллеру по последовательному интерфейсу с периферийными устройствами. Последовательный порт-это последовательный интерфейс связи, через который информация передается ввода или вывода один на один бит за один раз.
АЦП и ЦАП
Иногда встраиваемых систем примеяют преобразования данных из цифрового в аналоговый и наоборот. Поэтому большинство микроконтроллеров объединены с встроенным АЦП (аналого цифровой преобразователь) и ЦАП (цифро-аналоговые преобразователи) для выполнения требуемого преобразования.
Таймеры
Таймеры и счетчики являются важными компонентами встраиваемых систем. Они необходимы для различных операций, таких как формирование импульса, подсчет внешних импульсов, модуляции, колебания и др.
Прерывание Контроля
Прерывание контроля является одним из мощных возможностей микроконтроллеров. Это своего рода уведомление, которое прерывает текущий процесс и дает указание выполнить задачи, определенные прерывания контроля.
Чтобы суммировать все это, микроконтроллеры являются своего рода компактные мини-компьютеры, которые предназначены для выполнения конкретных задач в области встраиваемых систем. С широким спектром функций, их значение и польза огромны и они могут быть найдены в продуктах, и приборы для всех отраслей промышленности.
