Приемная комиссия УГНТУ

Направление

Интеллектуальные средства и системы управления, защиты и диагностики электроэнергетических комплексов

Тема кейса

Контроль состояний воздушных линий электропередач (ЛЭП)

Полное название кейса

Роботизация процедуры осмотра и выявления неисправностей ЛЭП

Формулировка проблемы

К сдерживающим факторам развития беспилотного контроля состояния воздушных линий относят:

1) Отсутствие большого опыта эксплуатации БПЛА электросетевыми компаниями.

2) В настоящее время, в большинстве случаев камеры с достаточными характеристиками обладают бóльшим весом, чем грузоподъемность БПЛА, а «легкие» камеры не позволяют выявить все дефекты.

3) Сложность и длительность согласования полетов.

Необходимо разработать проект и представить беспилотный летательный аппарат, успешно решающий следующие задачи:

— Оценка общего состояния трассы: высота поросли, наличие пожароопасного мусора, строений, состояние пересечений с другими ВЛ и автодорогами, подтопления, заболоченность, состояние обваловки фундаментов опор и др.;

— Оценка состояния опор, тросостоек, траверс, стоек, оттяжек, фундаментов: изгибы, поломки, некомплектность;

— Состояние проводов и контактных соединений: общий вид, геометрия положения; локальные перегревы проводов и шлейфов в местах контактных соединений; негабарит шлейфов, местные истирания, нарушения верхнего повива, места перекрытия;

— Оценка состояния арматуры: перекосы и поломки распорок, гасителей вибрации, экранов, зажимов, лодочек и др.;

-Оценка состояния изоляции: количество нулевых изоляторов, изгибы стержней, места перекрытия, степень загрязнения изоляции;

-Оценка состояния тросов и тросовой изоляции: нарушения верхнего повива тросов, негабаритные размеры искровых промежутков на тросовых гирляндах.