Впк «нпо машиностроения» — трибуна впк №5 2022 год
БЕЗ ИЗМЕРЕНИЙ НЕТ ИСПЫТАНИЙ
При проведении испытательных, контрольных и других пусков ракет для получения телеметрических измерений по всей трассе полета в местах отсутствия радиовидимости стационарных измерительных пунктов, размещенных на территории РФ, используются передвижные измерительные пункты – самолетные и автомобильные.
Для обеспечения пусков первых МБР, а затем крылатых ракет для ВМФ и ВВС, в 60-70 годах прошлого века были созданы самолетные измерительные пункты СИП Ил 20 РТ, позже – СКИП ИЛ 976; для пусков МБР РС-18 из ШПУ ракетной дивизии в 1980-х годах создан на автомобильных шасси МАЗ комплекс «Пурга».
Первые подвижные измерительные комплексы оснащались громоздкими приемно-регистрирующими станциями и антенными системами. И в настоящее время эти «ветераны» участвуют в пусках современных крылатых ракет и РН «Днепр».
Однако, с прорывом в создании малогабаритных приемно-регистрирующих станций (МПРС), принятых Минобороны РФ для переоснащения измерительных комплексов полигонов и космодромов РФ, и антенн (МАС-3), разработанных ОАО «ОКБ МЭИ», появилась возможность создания различных менее громоздких мобильных измерительных пунктов на автомобильных шасси типа КАМАЗ.
На нашем предприятии в разные годы при головной роли отдела 26 (ныне 14-26) были созданы подвижные средства для получения телеметрической информации при подготовке ракет «Метеорит» на аэродроме в г. Жуковский (на шасси МАЗ). После их дооснащения они использовались при пусках РН «Старт» с космодрома «Свободный». А на автомобиле ЗИЛ («Бычок») измерительные средства устанавливались для обеспечения пусков КР «БраМос» в Республике Индии.
Для обеспечения экспериментальных пусков МБР РС-18 в 90-х годах прошлого столетия по специальному Постановлению Правительства СССР в районе города Мирный в Якутии и поселка Ола в Магаданской области были развернуты на постоянной основе два подвижных измерительных комплекса «Пурга». Каждый комплекс, состоящий из 17 единиц подвижных средств, доставлялся в места дислокации железнодорожным, а затем водным транспортом и обслуживался несколькими десятками военнослужащих — это было полнокровное воинское подразделение.
О местах дислокации
Природные условия в тех местах изумительные. Вокруг поселка Чернышевский — тайга, внизу — Вилюйская ГЭС (первая ГЭС, построенная на вечной мерзлоте), водохранилище и река — рай для охотников и рыболовов! Осенью золотая тайга и голубое небо с его отражением в водоемах заворожат любого, даже скептика.
В поселке Чернышевский, возведенном в 1959 году для строителей Вилюйской ГЭС, около 5 тысяч жителей. В районе поселка создана Вилюйская научно-исследовательская мерзлотная станция и образована кадетская школа-интернат имени Героя России Г.Н. Трошева.
Не менее красочные картины открываются с места развертывания ПИП в районе Магадана. Вокруг сопки, покрытые камнями, мхом, ягодниками, низкорослым кедровым стлаником. Пониже — небольшие лиственницы. Осенью преобладают золотисто-красные цвета. Зимой сопки покрыты снегом, из-под которого выступает горизонтально-растущий стланик, который, в сочетании со стволом лиственницы, классно используется местными жителями для новогодних «елок» – других хвойных деревьев просто нет.
С высоты почти 500 метров открывается прекрасный вид на магаданские заливы, удивительные закаты и восходы.
Конечно еще охота и рыбалка, начиная с корюшки, до лососевых и крабов.
В октябре в Магадане в выходные дни мы посетили Областной краеведческий музей, в котором представлены уникальные материалы по созданию на Колыме «Дальстроя». Многие экспонаты рассказывают о периоде политических репрессий и «жизни» заключенных. Кроме того, мы побывали в мемориальном музее-квартире великого певца В. Козина.
Новое поколение измерительных комплексов
В 2008-2009 годах по техническому заданию Министерства обороны РФ впервые нашим предприятием (головной отдел 14-26) были созданы, а в 2022 году сданы в опытную эксплуатацию два подвижных измерительных пункта нового поколения. В их разработке принимали участие ОАО «ОКБ МЭИ» в части радиотелеметрического приемного комплекса (РТПК), ОАО «ЛИИП им. Гризодубовой В.С.», имеющее опыт создания передвижных измерительных пунктов для ПВО и ВВС, а также филиал ГНПЦ «Прогресс»-«ОКБ «Спектр» — создатель автоматизированного рабочего места по обработке телеметрической информации.
Новый подвижной измерительный пункт — это автономный комплекс, состоящий из современного радиотелеметрического комплекса приема и регистрации телеметрической информации (две станции МПРС и антенна МАС-3), а также транспортного модуля, включающего кузов-контейнер на базе автомобиля повышенной проходимости КАМАЗ.
Внутри кузова-контейнера расположены рабочие места операторов антенны МАС-3, комплексов МПРС, обработки телеметрической информации. Для работы расчета и аппаратуры обеспечиваются комфортные условия при наружной температуре воздуха от минус 50оС до плюс 50оС. На борту имеются три места для отдыха операторов.
В походном положении внутри кузова-контейнера располагаются два автономных переносных электрических дизельных генератора, составные части антенны МАС-3 и, при необходимости, платформа с защитным тентом для установки антенны МАС-3 при глубоком снеге.
Кроме основных систем имеется аппаратура определения геодезических координат и азимута антенны МАС-3, а также аппаратура спутниковой связи.
При развертывании измерительного пункта кузов-контейнер располагается на автомобиле, при необходимости имеется возможность установки его на опоры бескрановым способом.
Электропитание осуществляется от постоянной сети или от автономных переносных электрических дизельных генераторов, при этом обеспечивается бесперебойное питание аппаратуры РТПК в случае выхода из строя одного из них.
О применении новых ПИП
Впервые такой подвижной измерительный пункт применялся в июне 2022 года при проведении пуска РН «Днепр», при этом было обеспечено получение телеметрической информации при углах места антенны менее одного градуса и наклонной дальности до 2200 км, а также в октябре того же года при пуске на этапе Государственных испытаний ПБРК «Бастион».
Расчеты ПИП состояли из 7-8 человек: трех военнослужащих и гражданских специалистов ОАО «ВПК «НПО машиностроения» и ОКБ МЭИ. Наше предприятие представляли сотрудники отдела 14-26: в Чернышевском — С. Осипов (руководитель работ), Д. Михеенко, А. Шишкин и в Магадане – автор этих строк (руководитель работ), А. Аверин, В. Рыбенко, К. Галкин.
Специалистам, работавшим в районе поселка Чернышевского в Якутии, приходилось выполнять технические задания в очень тяжелых климатических условиях.
При развертывании ПИП наиболее длительной по времени и кропотливой работой является сборка антенны МАС-3: много болтовых, разного диаметра, соединений.
Сборка, подсоединение антенны МАС-3 проводились в течение 4-х часов при низкой освещенности, морозе до 43оС и ветре. По очереди делали кратковременные перерывы для обогрева, благо внутри кузова-контейнера обеспечивалась температура 16-18 градусов тепла.
От сильного мороза лопнула изоляция кабеля при его прокладке от антенны к кузову-контейнеру, дизтопливо в баках автомобиля и обогревателя кузова-контейнера превращалось в кашу, пришлось купить ящик керосина для его разбавления.
В «гостинице» — отапливаемом летнем домике, в котором после законопаченных оконных щелей еще в октябре месяце температура едва достигала 16оС — спали в одежде. Несмотря на такие условия, люди продолжали работать!
Под Магаданом климатические условия при развертывании ПИП были легче, чем в Чернышевском: температура — до 21о мороза при сильном обжигающем ветре. Мы готовились к такой погоде — перед отъездом были приобретены утепленные комплекты одежды, однако специальных перчаток для работы с мелким крепежом не было, приходилось для обогрева рук применять фен из комплекта ЗИП.
На ночь оставались дежурные для контроля работы агрегатов в кузове-контейнере, а в Чернышевском — для постоянной работы двигателя автомобиля и поддержания температуры. ПИП доставлялись самолетами ВВС России на аэродромы городов Мирный и Магадан, далее своим ходом до мест развертывания: до Чернышевского – 110 км, до Олы — 50 км.
Особенно напряженными были периоды развертывания и свертывания ПИП в последних числах декабря 2022 года. Судите сами: из-за задержки вылетов самолетов с промежуточных аэродромов только 25 декабря в 16 часов местного времен ПИП были доставлены из конечных аэропортов на места развертывания. 26-27 декабря проведено развертывание и в 20 часов обеспечена готовность ПИП к работе. Сразу после пуска, в ночь на 28 декабря, провели сворачивание ПИП, обеспечив к пяти часам их исходное положение для транспортирования в аэропорты. 29 декабря, как и планировалось, самолеты с ПИП и военнослужащими вылетели к местам дислокации, представители промышленности отбыли домой обычными рейсовыми самолетами.
После оформления организационных и финансовых документов по обслуживанию самолетов службами аэропортов руководители работ 30 декабря отбыли в Москву. Так завершался для нас 2022 год.
Необходимо отметить, что в период рекогносцировки в 2022 году и развертывания ПИП в октябре и декабре 2022 года сложились деловые и добрые партнерские отношения с Главами администраций города Мирный и поселка Чернышевский, их сотрудниками, а также с руководством и сотрудниками Управления ФСБ по Магаданской области. Так, на безвозмездной основе обеспечивалась доставка расчетов от аэропортов до мест развертывания ПИП, а в Магадане — для доставки сотрудников на объект. Для поездки обратно выделялся автомобиль. На объектах оказывалась помощь в расчистке площадок от снега и обеспечении получения электропитания для ПИП.
Мы повсюду испытывали к себе доброе отношение, порядочность и уважение жителей Якутии и Магадана, убеждаясь в истине — чем дальше от столицы, тем проще и добрее люди.
С июля 2022 года до августа 2022 года была завершена с положительными результатами опытная эксплуатация ПИП. В этот период ПИП применялись при проведении пусков МБР РС-18, ПБРК «Бастион», других ракет Минобороны РФ.
В настоящий момент подготавливаются документы о принятии подвижных измерительных пунктов для снабжения заказов Минобороны РФ.
По предварительным планам РВСН нашему предприятию в 2022-14 годах предстоит выполнить заказ еще на два комплекта таких ПИП.
Специалисты отдела 14-26, в качестве головного подразделения, и некоторых других подразделений принимали самое непосредственное участие в разработке, монтаже, испытаниях и сдаче этих комплексов на вооружение. Поэтому при оценке наших работ было приятно слышать, что это первый образец военной техники, созданный за последние 30 лет. Конечно, проведенные работы по объему и значимости нельзя сравнивать с разработкой такого ракетного комплекса, как МБР УР-100Н УТТХ, но, как говорится: «пустяк, а приятно!» — лед тронулся.
На снимках:1. Развернутый ПИП в районе г. Магадан
2. Слева агрегаты ПИП «Пурга», справа ПИП 15Н2182.
Леонид Шелепин
Фото автора
БЛИЖАЙШИЙ СОРАТНИК
25 января 2022 года исполнилось бы 100 лет Владимиру Владимировичу Сачкову – заместителю Генерального конструктора В.Н. Челомея. Владимир Сачков возглавлял важнейшее направление работ по созданию бортовых и наземных управляющих комплексов и систем электропитания ракетно-космической техники. Эти работы воплотились практически во всех изделиях, разработанных нашим предприятием.
Владимир Владимирович — Герой Социалистического труда (1963), награждён орденами Ленина (дважды), Октябрьской Революции, Трудового Красного Знамени, Знаком Почёта, многими медалями.
В своей автобиографии сам Владимир Сачков отмечает следующее: «Родился в Москве в семье служащего. В 1926 году окончил семилетку, а в 1933 — Московский техникум точной индустрии по специальности техника-конструктора по авиационному приборостроению. Трудовую деятельность начал конструктором в ОКБ Управления Военных изобретений РККА в городе Москве».
С 1933 по 1939 год он работал на различных должностях – от рядового конструктора до начальника бригады в разных организациях под началом знаменитого авиаконструктора Н.Н. Поликарпова, где сформировался как опытный специалист по самолётному приборному оборудованию и электроавтоматике. Затем с 1944 года под руководством В.Н. Челомея трудился на заводе № 51. В это время интенсивно шли разработка и создание самолётов-снарядов 10X и 16X. 16 марта 1946 года вышло Постановление СНК СССР № 606-249 «Об использовании немецких авиационных специалистов», подписанное Иосифом Сталиным. Для поездки в Германию была организована Правительственная комиссия, в которую вошёл, как было написано в Постановлении, «В.Н. Челомей – конструктор по самолетам-снарядам». В этот же период времени (1946 год) как специалист Челомея по оборудованию и автоматике, в Германии (города: Берлин, Нордхаузен, Галле) находился в командировке и Владимир Сачков.
Вот что писал Сачков в своих воспоминаниях в газете «Трибуна» об этой командировке: «Наконец, после долгой разлуки я встретился с Владимиром Николаевичем. Встреча была очень сердечной, очень теплой, он был поражён, как я изменился и «отощал». Разговор был длинный и продолжался несколько часов. Я доложил ему о результатах поиска аппаратуры и самих самолетов-снарядов V-1. Он был очень доволен результатами моей командировки. Он также поддержал предложение по использованию немецких специалистов для работ по электрической системе управления для отечественных самолетов-снарядов типа 10X и 16X…».
С 1953 по1958 год, после передачи завода № 51 в ОКБ № 155, Сачков работал под началом Генерального конструктора А.И. Микояна. В 1956 году окончил заочно Московский авиационный институт им. С. Орджоникидзе, получив специальность инженера-электромеханика по авиационному электрооборудованию. При увольнении с ОКБ-155 в связи с переводом в ОКБ-52 к В.Н. Челомею в приказе от 18.07.58г. № 155 А.И. Микояна говорилось: «За большую творческую и организационную работу, проделанную В.В. Сачковым в нашем ОКБ, объявить ему благодарность с занесением в личное дело и выдать денежную премию».
Таким образом, под руководством В.Н. Челомея в городе Реутове он продолжил работать с 1958 года. Его деятельность на предприятии в этот период началась с должности заместителя главного конструктора по спецоборудованию. С 1977 года он – заместитель Генерального конструктора (приказ Министра общего машиностроения от 12.07.1977г. № 236).
Заслуги Владимира Владимировича трудно переоценить. Он принимал самое активное руководящее и личное участие в разработке всех ракетно-космических комплексов предприятия. Сачков был одним из основных организаторов и бессменным руководителем приборного комплекса предприятия, вплоть до 1986 года.
«…Владимир Владимирович, – вспоминают ветераны приборного комплекса Анатолий Туманов и Аркадий Бурганский, – лично участвовал в экспериментальных работах, направленных на тщательный анализ работоспособности отдельных приборов и систем в условиях их летной эксплуатации при воздействии вибраций, перегрузок, температур, питающих напряжений и т.д. Наибольшей результативности и научно-творческого расцвета приборный комплекс Сачкова достиг в 60-е и 70-е годы, когда впервые начались собственные разработки приборов и сложнейших систем управления… Разработка системы управления комплекса «Алмаз» стала наиболее ответственной, сложной и масштабной работой приборного комплекса за все время его существования. Новые технические решения по системам управления только комплекса «Алмаз» подтверждены сотнями авторских свидетельств на изобретения, выданных сотрудникам приборного комплекса нашего предприятия… Его отличали глубокое знание дела, пунктуальность, ответственное отношение ко всем работам, которые выполнялись приборным комплексом. Например, во время полета ОПС «Алмаз» он по несколько раз в день интересовался параметрами аппаратуры, подробно вникал во все изменения этих параметров. Он обладал тонким конструкторским чутьем, был большим патриотом предприятия»… 
Однако его кругозор и опыт выходили далеко за пределы приборного комплекса.
В.Н. Челомей доверил ему курировать весь процесс испытаний орбитальной пилотируемой станции «Алмаз» и возвращаемого аппарата (ВА).
– Владимир Сачков, – вспоминает бывший главный ведущий конструктор Владимир Поляченко, – скрупулезно вникал в методики и процессы наземной отработки всех систем этих изделий, а на космодроме Байконур, при отсутствии Генерального конструктора, оставался техническим руководителем летных испытаний. И все испытательные службы, от двигателистов до баллистиков, могли получить от Сачкова либо дельный совет, либо одобрение, а чаще всего его любимое «детский сад», что означало крайнее недовольство результатами их работы.
В вопросах работы Сачков был жестким, требовательным и к себе, и к подчинённым. Зато в отношениях с людьми он был внимательным и заботливым, оказывал помощь всем, кто к нему обращался. Имея высокие деловые и человеческие качества, он был примером для своих подчиненных.
Многие ветераны нашего предприятия, которым пришлось работать с Сачковым, считали его большим трудоголиком. Он обладал необычайной трудоспособностью. Приходил на работу задолго до 8 часов, а уходил после 20-21 часа, часто работал и в выходные дни. Говорят, что поздно вечером, приходя домой, чтоб не будить своих, он ужинал и смотрел телевизионные новости на кухне. Иногда на кухне и ночевал, уходя рано утром на работу.
Вот что вспоминает Эдуард Жилин, работавший в то время начальником отдела координации: «…Он обожал проводить оперативные технические совещания с ответственными исполнителями. Папиросу не выпускал изо рта. Секретари вызывали исполнителей по первому его требованию, по звонку, кнопки которого были вмонтированы в нескольких местах специально оборудованного стола в кабинете…. Хочу отметить, что грозил, шумел он часто, но свои угрозы никогда не выполнял – был очень отходчив и незлопамятен»…
Надо сказать, что круг интересов Владимира Владимировича был необычайно широк. Он любил поговорить о спорте, новостях культуры, охотно обсуждал житейские дела. И даже уйдя на заслуженный отдых в 1986 году, несмотря на тяжелую болезнь, он не сидел без дела. Всё свободное время писал в газету «Трибуна» свои уникальные воспоминания, которые всегда будут востребованы при создании истории не только нашего предприятия, но и ракетно-космической отрасли в целом.
Просматривая газету «Трибуна» от 27.12.94 года, посвященную светлой памяти Владимира Сачкова, читаю высказывания первого заместителя Генерального конструктора Владимира Витера, тоже работавшего долгое время под его руководством: «…Учитывая значительную кооперацию организаций-разработчиков, постоянные изменения проектов, появляющиеся в ходе создания ракетно-космических комплексов, а также неумолимость сроков завершения работ, прессинг Министерства и Заказчика, на Владимира Владимировича всегда наваливалась «гора», казалось бы, неразрешимых проблем. Но, благодаря бесконечной терпимости, самодисциплине, огромным личным усилиям и жизненному опыту, он эффективно направлял работу специалистов, шаг за шагом распутывая сложные проблемы. И дело двигалось дальше. И так было всегда в бытность его заместителем Генерального конструктора предприятия».
В условиях большой перегрузки, в стрессовых ситуациях он находил место для шутки, умел разрядить обстановку, привлечь к себе внимание людей. А работать ему приходилось с большими коллективами. Но он готов был работать и с каждым в отдельности.
Нельзя не сказать и о жене Владимира Владимировича – Зое Ивановне. Она постоянно заботилась о нем, как о малом ребенке, и в меру своих сил помогала ему в его делах.
Увлекаясь работой, Владимир Владимирович нередко забывал о своем здоровье. В конце жизни он болезненно переживал свои недуги, сетовал на беспомощность, однако не сдавался, старался хоть чем-то быть полезным предприятию, своему коллективу. В память о славном трудовом и жизненном пути В.В. Сачкова от имени всего коллектива нашего предприятия хотелось бы еще раз выразить признательность и благодарность этому удивительному человеку, талантливому конструктору, ближайшему соратнику В.Н. Челомея. Его жизнь служит достойным примером для нынешнего и будущих поколений разработчиков ракетно-космической техники.
На снимках:1. В.В. Сачков
2. В.В. Сачков и В.Н. Челомей с сотрудниками ЦКБМ обсуждают очередной проект
3. В.В. Сачков и летчик-космонавт В.А. Шаталов в ТКС «Алмаз»
Материал подготовил
Леонард СМИРИЧЕВСКИЙ,
начальник НИЦ 00-40
Фото из архива
предприятия
ТЕХНИКА ДИНАМИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ
Прошло уже почти полвека с того момента, когда была создана лаборатория измерения параметров динамических процессов (вибрации и удара) Л341. Лаборатория была образована на базе части сотрудников из лабораторий 152 и 153 (начальники И.Н. Москаленко и А.М. Михайлов). В наследство от этих двух лабораторий автору этих строк и его коллегам достались самые примитивные средства измерения и регистрации, такие как оптический виброметр, пьезодатчики ИС-318, вольтметры стрелочные, светолучевые осциллографы МПО-2 с записью на 35 мм кинопленку. Средства измерения были совершенно не приспособлены к проведению измерений при виброиспытаниях на качающейся частоте.
Первой задачей вновь созданной лаборатории было оснащение аппаратурой, которая обеспечивала бы возможность проведения многоточечных измерений в режиме сканирования частоты синусоидального воздействия.
Чтобы выполнить поставленную задачу, на первых порах нами были доработаны имеющиеся в то время виброизмерительные приборы ИС-948 и ИС-943, предназначенные для использования при летных испытаниях. К сожалению, эти приборы специального назначения не обладали той универсальностью и перенастраиваемостью, которые требовались при измерениях во время проведения стендовых вибрационных испытаний на сканируемых режимах. Выходы этих приборов не согласовывались со светолучевыми осциллографами, диапазоны измерений устанавливались жестко выбором соответствующей распайки кроссировочного поля. В итоге было невозможно осуществить оперативный подбор диапазона измерения.
Измерительные приборы нам все-таки удалось доработать, и мы с успехом применяли их в течение ряда лет, пока не оснастились импортной аппаратурой фирмы КРТ, изготовленной в ГДР.
Следующим шагом в совершенствовании технической базы лаборатории стали наши собственные разработки, позволившие автоматизировать процесс выбора пределов измерения в измерительных каналах и обеспечившие автоматизацию процесса регистрации параметров вибрации испытуемых объектов в виде амплитудно-частотных характеристик в ходе проведения виброиспытаний методом сканирования.
Активное участие в этих работах принимали Ю.А. Журавлев и Н.П. Киселев.
В 1973 году был изготовлен и введен в строй блок автоматического переключателя диапазонов АПД-15 на 15 каналов. Дальнейшие разработки в этом направлении позволили оснастить автоматическим переключателем диапазонов и виброизмерительную аппаратуру 8М231/241.
Новые разработки были выполнены уже на современной элементной базе (микросхемах). В этих разработках активное участие принимал инженер А.К. Веремейченко. Все они были защищены свидетельствами о рационализаторском предложении и одним авторским свидетельством на изобретение.
В 1966-67 гг. по заданию начальника КБ-3 В.А. Федотова в лаборатории была разработана система, обеспечивающая возможность автоматической регистрации форм упругих колебаний конструкции в ходе эксперимента.
Система использовалась при частотных испытаниях изделий по основным тематическим направлениям деятельности фирмы.
Данная система получила положительный отзыв у начальника КБ-3 В.А. Федотова и специалистов ЦАГИ, в частности, у начальника лаборатории частотных испытаний А.П. Резника.
1969-1970 гг. в истории лаборатории 341 были связаны с вводом в строй дистанционных систем вибрационных и ударных измерений в корпусе 35А. В то время лаборатория вошла в состав отдела 300, возглавляемого В.Н. Спириным.
Тогда перед коллективом лаборатории была поставлена новая задача — обеспечение возможности регистрации параметров случайных вибраций. Для решения этой задачи необходимо было оснастить систему измерений многоканальными магнитными регистраторами. Из доступных в то время магнитографов нами были освоены и введены в строй системы «Уран» и «БРС». В дальнейшем, совершенствуя систему регистрации, нами были освоены новые, более надежные, модели магнитографов НО-46, НО-62 и, наконец, НО-68.
Дальнейшие разработки лаборатории (а с 1980 г. — сектора) были направлены на автоматизацию процесса обработки получаемой при вибропрочностных испытаниях измерительной информации. Для этого была разработана система регистрации амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) в реальном масштабе времени, позволяющая непосредственно в ходе эксперимента получать информацию о резонансных свойствах испытуемой конструкции. Первая установка обеспечивала одновременную запись АЧХ в 15 точках. В дальнейшем была разработана и введена в строй система на 25 точек.
Возникшая в 1985-86гг. острая необходимость обследования конструкции одного из изделий с точки зрения угловых колебаний мест установки ДУС системы управления стала импульсом для разработки системы измерения угловых ускорений и скоростей в диапазоне частот до 1000 Гц, чего не позволяли делать стандартные средства.
Такая система, авторами которой стали А.К. Веремейченко, В.И.Филь и автор этих строк, была разработана в кратчайший срок и использовалась при стендовых вибрационных испытаниях одного из изделий по основной тематике предприятия, так и при испытаниях его в ТПД ЦАГИ. Проведенные работы позволили выбрать оптимальное место установки датчика угловых скоростей (ДУС).
В 1990 годы в секторе велись работы по оснащению системы виброизмерений вычислительным комплексом на базе ЭВМ СМ 1634. Это позволило автоматизировать математическую обработку виброизмерительной информации, полностью исключило ручной труд по обработке измерений, позволило получать выходную информацию в виде, удобном для непосредственного помещения ее в отчет по испытаниям.
Владислав ГЕТМАН,
ветеран НИО 03-30
Фото из архива предприятия
ВДОГОНКУ ЗА ПРОГРЕССОМ
20 телевизионных каналов в цифровом качестве смогут смотреть жители Подмосковья уже в 2022 году. Об этом было заявлено прошлым летом на совещании вице-губернатора Московской области Руслана Цаликова с главами городов и районов Подмосковья. Новый 2022 год уже шагает по стране, а где же цифровое ТВ?
Цифровое телевидение пришло во многие дома несколько лет назад с появлением спутникового ТВ и началом продаж телевизоров с цифровым тюнером. В последнее время появилось немало различных операторов, предлагающих платное ТВ. Но все же на большей части нашей необъятной страны можно принимать не более 3 каналов. Переход на цифровое вещание позволит значительно улучшить ситуацию.
Несколько лет назад, когда многие европейские страны отключили аналоговые передатчики, в России работа только началась. Поначалу, как у нас принято, долго запрягали, но после принятия в 2009 году федеральной целевой программы «Развитие телерадиовещания в Российской Федерации на 2009 — 2022 годы» работа закипела.
В начале 2022 года началось тестовое вещание из Останкино, переход на «цифру» в регионах. Но произошло то, что в России иногда случается: технический прогресс успел обогнать наши грандиозные проекты и заимствованный в Европе формат цифрового вещания успел состариться. Было принято решение перейти на более современный стандарт. Уже в марте 2022 года из Останкино началось тестовое вещание в новом формате. В Программу внесли соответствующие изменения, а заодно и сократили сроки перехода на внедрение 1-го и 2-го мультиплекса (пакеты каналов) с 2022 на 2022-2022 годы.
В городах большинство жителей пользуется услугами кабельного телевидения, поэтому главный вопрос для них — все ли смогут принимать цифровой сигнал?
На этот вопрос однозначного ответа нет. Смогут все, но с некоторыми оговорками. Сейчас сигнал из Останкино достигает с «проплешинами», связанными с особенностями распространения радиоволн (преграды из высоких домов, складки местности), — 70-80 км. После реализации 2-го и 3-го этапов Программы цифровым вещанием будет охвачено 99.5% территории Московской области. Для этого предполагается строительство 28 передатчиков.
Для приема эфирного цифрового сигнала в Реутове или в Подмосковье нужна дециметровая антенна (ДМВ), (иногда достаточно «проволочки»), телевизор с ТВ тюнером DVB-T2/MPEG4 и, желательно, прямая видимость на Останкинскую телебашню. Для приема ТВ на телевизор с цифровым тюнером старого формата или на телевизор с электронно-лучевой трубкой нужна специальная приставка к телевизору, так называемый Set Top Box, с тюнером DVB-T2. Прекращение эфирного вещания предполагается не ранее, чем через два года после завершения программы, когда большинство жителей подготовится к новым правилам.
Все сказанное имеет отношение к приему эфирного телесигнала. Но в городах, где высокие дома и железобетонные стены «панелек» становятся помехой на пути радиоволн, а усеивать крыши домов индивидуальными антеннами никто не разрешит, большая часть населения будет получать телесигнал от городского оператора кабельного телевидения.
Как сказали корреспонденту «Трибуны ВПК» в компании, обслуживающей реутовские кабельные сети, сейчас в квартиры поступает 27 аналоговых, 8 цифровых телеканалов и 3 радиостанции. Нас заверили, что в ближайшее время революции не будет. В Реутове предполагают пока параллельно транслировать аналоговые и цифровые каналы. В компании вынуждены учитывать разное материальное положение жителей. Ведь для социально незащищенных групп населения покупка приставки будет серьезной тратой.
Программа развития телерадиовещания поначалу предполагала бесплатную трансляцию 8 каналов. Недавние изменения в Программе увеличили количество бесплатных телеканалов до 20, перечень которых уже известен (один из них будет в HD качестве). В начале наступившего года будет определен список каналов так называемого 3-го мультиплекса, но за эти каналы надо будет платить. В 3-й мультиплекс будут включены каналы в HD качестве.
Сейчас жители Реутова, как витязь на распутье, должны решить непростую задачу. Можно посоветовать пока не спешить и принимать решение, когда Программа развития телерадиовещания будет выполнена полностью. Тогда можно будет сравнить количество и наполнение бесплатных и платных эфирных пакетов, сравнить предложения разных операторов. Тогда будет известен размер и способы оплаты. Тогда будет ясно, как принимать, к примеру, платные эфирные каналы.
Обладателям современных ЖК телевизоров нужно четко знать возможности своего аппарата. Российский рынок заполонили телевизоры с тюнером европейского стандарта DVB-T. Руководство «Московского регионального центра» год назад разослало письма руководителям торговых организаций с просьбой разъяснять покупателям, что «имеющееся сейчас в продаже оборудование стандарта DVB-Т, в утвержденном стандарте DVB-T2 не сможет принимать телевизионные сигналы». Но и год назад и сейчас даже в крупных сетевых магазинах продолжают сбывать «состарившиеся» аппараты, не разъясняя покупателям их возможности.
В одном из ближайших номеров газеты мы опубликуем интервью со специалистами ООО «Панател», предоставляющим в Реутове услуги кабельного телевидения.
На снимке:Инженер по обслуживанию кабельного телевидения г. Реутова Михаил Степанов на головной станции системы коллективного приема ТВ.
Сергей СЛАВИНСКИЙ
Смотрите оригинал материала наhttp://www.1tv.ru/publ
Фото автора
Радиотехнические средства внешнетраекторных измерений
ZwtJ
ОБЧИСЛЮВАЛБН1 СИСТЕМИ
УДК 621.391
А.Г. ДОДОНОВ*, В.Г. ПУТЯТИН*
РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ВНЕШНЕТРАЕКТОРНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
Институт проблем регистрации информации НАН Украины, г. Киев, Украина
Анотаця. Наведено короткий огляд та основш тактико-техтчш характеристики ретроспек-тивних i сучасних наземних рад1отехтчних i рад1отелеметричних засоб1в високоточних зовншньотраекторних вимiрювань, що використовуються на науково-до^дних випробувальних полiгонах, космодромах, лабораторно-випробувалъних базах i майданчиках полiгонiв при вiдпрацюваннi зразюв ракетно-космiчноï та авiацiйноï техтки.
Ключов1 слова: вимiрювання, полiгон, радiотехнiчнi засоби, комплекси, радiолокацiйнi станцИ, радютелескоп, траeкторiя, траекторт вимiрювання.
Аннотация. Приведены краткий обзор и основные тактико-технические характеристики ретроспективных и современных наземных радиотехнических и радиотелеметрических средств высокоточных внешнетраекторных измерений, используемых на научно-исследовательских испытательных полигонах, космодромах, лабораторно-испытательных базах и площадках полигонов при отработке образцов ракетно-космической и авиационной техники.
Ключевые слова: измерения, полигон, радиотехнические средства, комплексы, радиолокационные станции, радиотелескоп, траектория, траекторные измерения.
Abstract. The brief review and main tactical and technical characteristics of retrospective and modern ground-based radio-technical and radiotelemetric means of high-precision external trajectory measurements used at research and testing test sites, cosmodromes, laboratory-test bases and test sites during the development of rocket-space and aviation equipment are given.
Keywords: measurements, test site, radio engineering means, complexes, radar stations, radio telescope, trajectory, trajectory measurements.
1. Введение
Значительное место в процессе создания новых, эксплуатации и модификации существующих образцов ракетно-космической и авиационной техники (РКТ/АТ) — летательных аппаратов/объектов (ЛА/ЛО) — занимают разного рода испытания с целью определения (проверки) тактико-технических характеристик (ТТХ) объектов испытаний в различных условиях их применения. Расширение диапазона применения современных ЛА/ЛО предъявляет повышенные требования к оценке их ТТХ, для выполнения которых в настоящее время при доводочных (летных) испытаниях образцов ЛА/ЛО на научно-исследовательских испытательных полигонах (НИИП), космодромах, испытательных площадках [1-3] широко применяются радиотехнические измерительные системы (РТИС) для точного определения координат (азимута, угла места, дальности, а также их первых производных), включая космические аппараты/объекты (КА/КО), фиксирования траектории падения баллистических (БР) и крылатых ракет (КР), фиксирования промаха противоракеты, обнаружения стартовых позиций и запусков межконтинентальных баллистических ракет (МБР), обработки результатов измерений и их регистрации и др.
По значениям внешнетраекторных параметров (ВТП) полета испытуемых современных ЛА/ЛО, таких как наклонная дальность (В), радиальная скорость объекта (уг ), угловые координаты (азимут ¡3 и угол места г ), косинусы направляющих углов между линиями визирования и двумя ортогональными направлениями (со^), (со^), скорость
© Додонов А.Г., Путятин В.Г., 2022
ISSN 1028-9763. Математичш машини i системи, 2022, № 1
изменения угловых координат (ур, уе ), высота траектории в заданный момент времени (Н),
оценивается качество их функционирования и выявляются причины, обусловившие возникновение нештатных ситуаций [4, 5]. Для определения названных параметров в составе полигонных измерительных комплексов (ПИК) и командно-измерительных комплексов (КИК) космодромов имеются различные РТИС, основными из которых являются радиолокационные станции (РЛС), фазовые пеленгаторы, фазово-гиперболические станции, радиотехнические комплексы, многопараметрические системы [2].
Целью статьи является краткий обзор наземных радиотехнических средств высокоточных внешнетраекторных измерений, используемых на научно-исследовательских испытательных полигонах, лабораторно-испытательных базах, площадках полигонов и космодромах.
2. Назначение средств траекторных измерений
При разработке ЛА/ЛО из-за невозможности получения необходимого теоретического описания до 40% всех возникающих проблем решаются при помощи большого количества разнообразных по сложности и характеру испытаний, в том числе и самые сложные и дорогостоящие — натурные испытания [1, 2], по результатам которых вырабатываются ответственные решения о качестве и пригодности разрабатываемых или модернизируемых изделий. Контроль за местоположением ЛА/ЛО в пространстве и параметрами его движения — сфера ответственности ПИК, в состав которых входят системы внешнетраекторных измерений (СВТИ). Для измерения параметров движения ЛА/ЛО (самолетов, вертолетов, ракет) применяют радиотехнические, оптические, электронно-оптические и оптико-электронные средства, а также средства, основанные на использовании спутниковых навигационных систем (СНС) [6, 7]. Например, информация СНС измерений и глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) используется для высокоточного определения параметров движения КА/КО. Наземный сегмент СВТИ предназначен для решения задач высокоточного апостериорного восстановления и анализа траектории движения контролируемого объекта по полученным в ходе полета ЛА/ЛО от бортовой навигационной аппаратуры и бортовой радиотелеметрической системы (БРТС) измерений радионавигационных параметров. Навигационная система Европы [7] применяется для точного определения с помощью искусственных спутников земли (ИСЗ) местоположения (координат цели в трехмерном пространстве) космического аппарата с точностью Дд до 1 м, текущих значений высоты его полета Дн до 20 см и скорости Д до 0,3 мм/с. Основными требованиями к техническим средствам траекторных измерений (ТС ТИ), использующих аппаратуру потребителей СНС измерений и ГНСС, являются скорость движения объекта испытаний о до 500 м/с; среднеквадратичная погрешность (СКП) определения координатных и скоростных параметров движения по координатам Д — не более 2 м.
Для достоверного анализа ТТХ объекта испытаний и соответствия реально получаемых характеристик испытуемого объекта предъявляемым требованиям необходимо иметь высокоточные траекторные измерения, позволяющие выявлять отклонения реальной траектории от заданной; оценивать эффективность функционирования испытываемых объектов; определять причины, вызвавшие несоответствие характеристик предъявляемым требованиям. Под траекторными измерениями понимают [6] определение параметров траекторий движения (координат, вектора скорости, углового положення в пространстве и др.) объекта испытаний в атмосфере и космическом пространстве (КП). Результаты траектор-ных измерений, проводимых наземными РТИС и бортовыми приемоответчиками, используются для определения траектории (параметров) движения объекта испытаний в заданных системах координат и прогноза его дальнейшего движения; анализа разных внештатных ситуаций при испытании и в процессе эксплуатации изделий. При отсутствии точной трае-
кторной информации о ЛА/ЛО в любой момент времени возрастает риск его гибели или ограничения возложенных на него функциональных возможностей.
В состав СВТИ в общем случае входят оптико-электронные, телевизионные и оптические средства траекторных измерений; РЛС ТИ; ТС ТИ, использующие аппаратуру потребителей СНС и ГНСС; автономные средства определения параметров взаимного положения ракет и мишеней в районе встречи; измерительный беспилотный авиационный комплекс [1, 2]. Описание и отдельные ТТХ ретроспективных и современных наземных оптических, оптико-электронных, квантово-оптических, лазерно-телевизионных средств и систем высокоточных ТИ, используемых на НИИП, космодромах и лабораторно-испытательных базах (ЛИБ) и площадках полигонов приведено в [4, 5]. Современные СВТИ характеризуются многопараметричностью (измеряются координаты и составляющие вектора скорости, разности координат и др.), многоканальностью (обеспечиваются одним средством измерения параметров одновременно несколько объектов испытаний), большой дальностью действия, високими точностью, надёжностью, степенью автоматизации, позволяющей обрабатывать данные на цифровых вычислительных машинах (ЦВМ) и получать параметры траектории ЛА/ЛО в реальном масштабе времени (РМВ). Здесь РМВ — понятие, относящееся к своевременности данных или информации, задержки в представлении которых происходят только в связи с затратой времени на электронную связь; при этом подразумевается отсутствие «заметных» задержек.
Основную роль по получению информации о работе ЛА/ЛО в процессе проведения испытаний выполняет ПИК — совокупность информационно взаимосвязанных специальных технических средств (ТС) и сооружений для проведения телеметрии, измерений текущих навигационных и сигнальных параметров, сбора и обработки информации с необходимым математическим обеспечением, выдачи команд и программ управления, создания единой системы отсчета времени и синхронизации работы, предназначенных для приема, регистрации, обработки и выдачи потребителям всех видов информации при испытаниях различных образцов РКТ/АТ (например, ракет космического назначения — РКН и разгонных блоков — РБ). ПИК включает в себя следующие ТС: приёма и регистрации телеметрической информации (ТМИ); измерения параметров траектории движения объекта; сбора и передачи измерительной информации (ИИ); обработки телеметрической и траекторной информации; системы единого времени; управления и связи.
3. Системы и радиолокационные станции траекторных измерений
РЛС ТИ обеспечивают непрерывный обзор воздушного и космического пространства и решение задач по выявлению ЛА/ЛО, БР, КА/КО в полете; сопровождению обнаруженных целей, измерению их координат с последующим определением параметров траекторий ЛА/ЛО, БР и орбит космических объектов; классификации целей, определению точек старта и падения БР. Основными требованиями к РЛС ТИ являются дальность измерения — не менее 300 км; среднеквадратичная погрешность измерений: угловых координат
Др г — не более 3′ (угловых минут), дальности до динамической цели ДОдц — не более 10
м; автоматический (полуавтоматический) захват и сопровождение — до 5 объектов.
Система ТИ «Индикатор-Д» осуществляла контроль межконтинентальных баллистических ракет Р-1, Р-2, Р-7 на всех участках полета, вплоть до соприкосновения с землей [8]. Работа системы радиотехнического контроля основывалась на принципах работы импульсных РЛС с полноповоротной антенной и бортовым ответчиком. Траекторно-измерительная система «Индикатор-Д» обладала дальностью Б = 500 км и высокой для начала 50-х годов точностью на этих расстояниях Дд = 50 м по дальности и Д^ = 3,6′ по
азимуту. В результате модернизации системы была создана РЛС «Бинокль», работающая по радиоответчику «Факел», который устанавливался в передней части ракеты. Система
«Индикатор-Д» впервые позволила точно воспроизвести траекторию полета ракеты по наблюдениям с наземных радиопунктов.
РЛС «Бинокль-Д» — мобильная импульсная РЛС радиоконтроля траектории 10 см диапазона [9] входила в первую СТИ в ПИКе Байконура и обеспечивала измерение наклонной дальности и угловых координат КА, на котором был установлен бортовой при-емоответчик «Рубин-Д». Станция «Бинокль» и ее модернизация «Бинокль-Д» тоже была разработана для контроля траектории ракеты Р-7 (8К71) с отделяющейся головной частью и дальностью полёта 8 тыс. км и успешно обеспечила все ТИ при пусках ракеты и первых трех спутников. Станциями «Бинокль-Д» были оснащены как район старта, так и все ИП КИК. РЛС «Бинокль-Д» при работе по приёмоответчику «Рубин-Д» обеспечивала измерение по дальности более 3000 км с погрешностью Дд = 15^50 м и по угловым координатам
Др е = 3′. Впоследствии станция «Бинокль-Д» была заменена более современной РЛС
«Кама».
РЛС «Дарьял» («Дарьял-У») — для надгоризонтного обнаружения запуска баллистических ракет, сопровождения БР/КО [10]. Станция представляла собой гигантский комплекс оборудования, размещаемый в двух разнесенных на Б=500^1500 м высотных зданиях — «приемнике» и «передатчике». Приёмная антенна представляет собой активную фазированную антенную решётку (АФАР) размером 100*100 метров с размещёнными в ней почти 4000 крест-вибраторами, передающая антенна АФАР размером 40*40 метров заполнена 1260 сменными модулями с выходной импульсной мощностью каждого 300 кВт. Импульсная мощность РЛС до 378 МВт. ТТХ РЛС базового варианта «Дарьял»: дальность действия -до 6000 км; точность определения координат цели а — до 0,2 м; минимальная
эффективная площадь рассеивания (ЭПР) цели — 0,1 м2; сектор обзора: по азимуту — 90о, по углу места — 40о. Станция работает в метровом диапазоне и способна обнаруживать и одновременно сопровождать около 100 целей с ЭПР цели 0,1 м2 на В — до 6000 км. Модификация РЛС «Дарьял-У» отличалась пониженным энергетическим потенциалом и увеличенными возможностями по управлению им за счёт уменьшения количества передающих элементов АФАР. Минимальная дальность действия Втп снижена со 150 до 15^20 км. В модификации РЛС «Дарьял-УМ» увеличен сектор сканирования до 110° по азимуту.
РЛС «Волна» — загоризонтная радиолокационная станция (ЗГРЛС) дальней зоны [11] предназначена для контроля надводной и воздушной обстановки, обнаружения надводных и воздушных (ВЦ) целей режимом поверхностной волны в ближней 200-мильной зоне, а в дальней зоне — порядка 3000 км вести радиолокационную разведку через ионосферу посредством пространственной волны. РЛС «Волна» включала в себя ФАР длиной до 1500 м при высоте приёмного элемента до 5 м, одним из элементов которой является морская поверхность. На данный момент станция прошла модернизацию и стоит на вооружении.
РЛС «Волга» — стационарная РЛС дециметрового диапазона [12] предназначена для обнаружения полётов БР/КО на расстоянии до 5000 км, а также сопровождения, идентификации и измерения координат целей на западном ракетоопасном направлении (вероятном направлении ракетного удара со стороны противника) с последующей выдачей информации на Центральный командно-вычислительный пункт системы предупреждения о ракетном нападении (СПРН). Станция является элементом российской СПРН и предназначена для контроля территории Западной Европы и районов патрулирования подводных лодок НАТО в Северной Атлантике и Норвежском море. РЛС обнаруживает все типы стратегических БР в полёте, а также космические объекты, идентифицирует их и отслеживает траекторию, рассчитывая точки старта и падения. Дальность обнаружения = 4800 км
(2000 км по объектам с ЭПР 0,1- 0,2 м2 в азимутальном секторе 120о (4°^70° по углу места, направление по азимуту — 262,5°). Передающая и приёмная антенны построены на основе
АФАР. Для обеспечения развязки их позиции разнесены на 3 км. ТТХ: Контроль баллистических ракет: обнаружение в полёте идентификация отслеживание траектории расчёт точки старта расчёт точки падения. Контроль космических объектов: обнаружение в полё-те идентификация отслеживание траектории расчёт точки старта расчёт точки падения. Максимальная Ообн — 4800 км. Размер передающей АФАР — 36×20 м. Размер приёмной
АФАР — 36^36 м. В 2003 году РЛС «Волга» была поставлена на боевое дежурство. В автоматическом режиме станция поддерживает связь с многофункциональной станцией «Дон-2Н».
РЛС «Дунай» — название семейства РЛС дальнего обнаружения, входивших в состав системы противоракетной обороны (ПРО) А-35, а также в её опытную и модифицированную версии [13]. Модификации РЛС: «Дунай-1», «Дунай-2», «Дунай-3», «Дунай-ЗМ», «Дунай-ЗУ». РЛС «Дунай-1» предназначена для дальнего обнаружения самолетов и баллистических целей (БЦ) — баллистических ракет малой дальности (от 500 до 1000 км), средней дальности (от 1000 до 5500 км, межконтинентальные (свыше 5500 км), межконтинентальных баллистических крылатых ракет.
РЛС «Дунай-2» предназначалась для дальнего обнаружения БЦ, построения их траекторий и выдачи данных целеуказания (ЦУ) радиолокаторам точного наведения [13]. Она представляла собой РЛС непрерывного излучения в метровом диапазоне волн и определяла дальность и две угловые координаты (азимут ¡3 и угол места г ) цели. Станция состояла из передающей и приемной антенн, разнесенных на местности, приемно-передающей аппаратуры, вычислительной станции и вспомогательных устройств. Мощность передатчика Р = 100 кВт. Максимальная дальность обнаружения Вобн цели была на уровне = 1200 км. Передающая и приемная позиции станции со своими антенными системами были разнесены на местности на расстояние 1 км. Передающая антенная система была выполнена в виде параболического цилиндра, облучаемого с помощью двух щелевых волноводных облучателей. Габаритные размеры передающей антенной системы О = 8*150м. Передающая антенна формировала в пространстве две диаграммы направленности размером 0,6о*16о Приемная антенная система состояла из двух ярусов антенн, аналогичных передающей антенной системе, и двух пар волноводных щелевых облучателей. РЛС «Дунай-3» является дальнейшим развитием станции «Дунай-2».
РЛС «Дунай-3М» состояла из приемного и передающего комплексов, разнесенных на расстояние 2,5 км [13]. Передающий комплекс включал в себя две секторные передающие станции, совмещенные в одном здании, с находившимся в нём технологическим оборудованием, и направленные в строго противоположные стороны. Геометрические размеры ФАР: длина 200 м, высота около 30 м. Мощность передатчиков каждой станции Р = 3 МВт. Приемный комплекс представлял собой две совмещённые антенны, выполненные в виде отдельного сооружения (100м*100 м), расположенные в параллельной плоскости с антеннами передающего комплекса, и здание с аппаратурой обработки принятого сигнала. Дальность действия РЛС «Дунай-3М» составляла = 2500 км.
РЛС «Дунай-3У» — станция непрерывного излучения с линейной частотной модуляцией [14]. ТТХ РЛС: темп обзора пространства — 4 с, построчечный по типу телевизионного растра. Первая строка — каждую секунду, вторая — через две секунды, остальные 14 строк через четыре секунды. Сектор обзора пространства по азимуту ¡3 и углу места г составляет 48°*48°. Конструктивная Вобн баллистических целей — не менее 5 тыс. км. Минимальный угол места гтш = 0,5°. Излучаемая мощность в непрерывном режиме Р = 3 тыс.
КВт. Чувствительность приемного устройства £ = 10-18 Вт. РЛС позволяет осуществлять автоматическое обнаружение и построение траекторий КО, а также их классификацию (спутники, боевые атакующие ракеты). РЛС позволяет определять характер налета (одино-
чная цель, сложная баллистическая цель (СБЦ), групповой налет, массированный налет). СБЦ — совокупность совместно движущихся по баллистическим траекториям боевых блоков, средств преодоления ПРО, элементов конструкции последней ступени, а также отделяющихся фрагментов (дополнительных целей), принадлежащих одной БР. Пропускная способность: радиотехнического тракта — не ограничена, вычислительного комплекса -характеризуется возможностями построения не менее 1000 траекторий КО (32 СБЦ) одновременно. Максимальные ошибки измерения координат составляют: по дальности Д^^ —
не более 100 м, по азимуту ДР^ — не более 5′ (угловых минут), по углу места Д^х — не более 7′.
РЛС П-19 «Дунай» — мобильная двухкоординатная РЛС дециметрового диапазона волн [15] предназначена для своевременного обнаружения и сопровождения ЛО в пределах зоны видимости, определения государственной принадлежности (далее госпринадлежности) и выдачи их координат (дальность, азимут) потребителям информации о воздушной обстановке. ТТХ: максимальная Вобм (действия)=160 км; Вобм, км, при эффективной площади вторичного излучения 2,5 м с вероятностью Р=0,5 при отсутствии помех на высотах Н: 100 м — 32; 500 м — 60; 1 000 м — 80; 4 000 м — 140; зона обзора по азимуту р-360°; зона обзора по высоте Н — до 6000м; темп обзора, с, 6, 12; чувствительность приемника 8 = 2*10-14 Вт; ширина ДНА по азимуту — 4,5о; диапазон частот (волн) — дециметровый; разрешающая способность: по дальности ДОмин = 2500 м, по азимуту ДРтт — 8о; точность измерения координат: по дальности ДБ = 2 000 м; по азимуту ДР = 2о; диапазон перестройки частоты: 837,5 — 880 МГц.
РЛС П-19Р предназначена для обнаружения летательных объектов, измерения их дальности, азимута и радиальной скорости, автоматического сопровождения трасс целей, а также передачи радиолокационной информации (РЛИ) в интегрированную систему управления [16]. ТТХ: максимальная дальность действия — 300км. Дальность обнаружения, км, при эффективной площади вторичного излучения 2,5 м2 с вероятностью 0,5 при отсутствии помех на высотах: 100 м — 35; 500 м — 70; 1 000 м — 90; 4 000 м — 150. Измеряемые координаты и параметры: дальность, азимут, радиальная скорость. Разрешающая способность: по дальности ДВыин = 600 м; по азимуту Д^ = 6о. Точность измерения координат: по
дальности ав = 100 м; по азимуту а р = 0,3о. Перестройка частоты — электронная. Диапазон
перестройки частоты: 825^890 МГц с шагом 0,4 МГц. Количество сопровождаемых трасс -до 150. Коэффициент подавления отражений от местных предметов, дБ, не менее 50. Импульсная мощность передатчика — не менее 8 кВт. Среднее время наработки на отказ Т1=900 ч. Время восстановления работоспособного состояния Тв — не более 30 мин.
РЛС «Дуга» — ЗГРЛС — предназначена для раннего обнаружения МБР, одиночного, группового и массового старта МБР, стартов крылатых ракет «Томагавк» с подводных лодок в Атлантике [17]. В основу её создания положен принцип загоризонтной локации на основе отражения радиосигнала от ионосферы в диапазоне коротких волн. Станция обеспечивала просмотр обширного воздушного пространства, включая Китай. Известны, как минимум, три такие станции: экспериментальная установка «Дуга-Н» возле Николаева, в районе Чернобыля «Дуга № 1» (объект Чернобыль-2), в Комсомольске-на-Амуре. ЗГРЛС обнаруживает МБР по их стартовому факелу и работает на основе отражения радиосигнала от ионосферы, поэтому получила название ЗГРЛС пространственной волны. Приемная антенна имеет высоту 135 м, ширину 300 м и оснащена 330 вибраторами размером около 15 метров каждый. Передающая антенна имела ширину 210 м и высоту 85 м. Стационарный комплекс включает 26 передатчиков, каждый размером с двухэтажный дом.
РЛС «Кама» [18] предназначена для траекторных измерений в активном режиме по сигналам ретранслятора, ответчика и в пассивном режиме — по отраженному сигналу. Ста-
нция имеет два варианта конструктивного исполнения: стационарное и подвижное. ТТХ: Дальность действия = 2500 км. Диапазон частот — дециметровый. Диаметр антенны -2,5 м. Рабочие диапазоны: по дальности В=3^2880 км; по радиальной скорости уг =11 км/с; по азимуту ¡3 =0-360°; по углу места г =3-85о Станции «Кама», работавшие с бортовым приемоответчиком «Рубин», представляли собой модификацию радиолокаторов системы противовоздушной обороны (ПВО). В качестве полигонных РЛС траекторных измерений широкое применение находили РЛС типа «Кама» различной модификации («Кама-А», «Кама-Е», «Кама-К», «Кама-ИК», «Кама-Н»). Эти станции имеют узкие диаграммы направленности антенны (ДНА) игольчатого типа, а их первоначальное наведение на цель выполняется в режимах поиска РЛС или по целеуказаниям от других средств ПИК. РЛС «Кама-А» использовалась для траекторных измерений космических аппаратов ближнего Космоса.
РЛС «Кама-ИК» предназначена для измерения текущих координат траектории ЛА. Станция имеет 9 модификаций по несущим частотам в диапазоне 2723^2760 МГц и может работать в 3-х режимах: пассивном (по отражённым сигналам), активном (с импульсным когерентным ответчиком) и комбинированном [19]. РЛС «Кама-ИК» — мобильная полигонная измерительная система, обеспечивающая в РМВ высокоточное измерение дальности, радиальной скорости и угловых координат летательного аппарата как с помощью ретранслятора, так и по отраженному сигналу с погрешностями по дальности ДВ — около 10 м, по скорости Дуг- около 10 см/с, по углам Др и Де — около 1,5′ на дальностях В до 3000 км. В системе были использованы эффективные методы обработки сигнала — излучение неравномерной последовательности из 6 когерентных импульсов, распределенных во времени по коду Шермана, обладающему высокими корреляционными свойствами и обеспечивающему однозначное измерение дальности в пределах 3000 км.
РЛС «Кама-Н» предназначена для измерения текущих координат траекторий ЛО/ЛА (спутников, ракет, снарядов, шаров и т.д.) как в составе ПИК, так и при автономной работе [20]. РЛС «Кама-Н» работает в одном из двух режимов: по ответному сигналу бортового приемопередатчика, по отраженному сигналу. РЛС «Кама-Н» производит регистрацию измеренных координат объекта испытаний на жесткий магнитный диск (в долговременную память) ЭВМ в РМВ, темп регистрации 20, 10, 1 кадр/с (один кадр содержит значения текущего времени, наклонной дальности, азимута, угла места и служебной информации о работе РЛС). РЛС «Кама-Н» производит передачу измеренных координат ЛО/ЛА через интерфейс RS-232, темп передачи 20, 10, 1 кадр/с. ТТХ: дальность действия: по ответному сигналу с импульсной мощностью передатчика Римп=100 Вт, дальность = 2500
км, по отраженному сигналу по объекту с ЭПР 1м , дальность = 50 км. Суммарная
среднеквадратическая инструментальная погрешность (ошибка) измерения До параметров траектории сопровождаемого ЛО/ЛА: дальность по ответному сигналу До не более 15 м, дальность по отраженному сигналу До не более 8 м. Суммарная измерения дальности обеспечивается при радиальной скорости не более 11000 м/с, радиальном ускорении не более 300 м/с2. Суммарная Др^ измерения азимута обеспечивается при скорости изменения азимута у в не более 18о/с, угловом ускорении 3%2. Суммарная Ае^ измерения угла места обеспечивается при скорости изменения угла места Уе — не более 9о/с, угловом ускорении -3 о/с2. Автоматическое сопровождение ЛО/ЛА при скорости изменения угловых координат — не более 25о/с, угловом ускорении — не более 10о/с2. Пределы измерения координат ЛА: по дальности — от 3 до 2880 км, по азимуту — от 0 до 360°, по углу места — от -3° до 87°. Условия эксплуатации: влажность воздуха при температуре окружающей среды — не более 25°С, не более 98%, рабочая температура окружающей среды — от -40°С до 50°С, предельная температура окружающей среды — от -50°С до 60°С.
РЛС «Дон-2Н» — стационарная многофункциональнаяРЛС кругового обзора сантиметрового диапазона с ФАР — предназначена для контроля космического пространства, обнаружения атак БР, их сопровождения и наведения противоракет [21]. РЛС «Дон-2Н» решает задачи обнаружения БЦ, селекции, сопровождения, измерения координат и наведения на них ракет-перехватчиков с ядерной боевой частью. РЛС представляет собой четырёхгранную усеченную пирамиду высотой 33-35 м, длиной сторон 130-144 м у основания и 90-100 м по кровле с неподвижными крупноапертурными АФАР диаметром 18 м (приёмными и передающими) на каждой из четырёх граней с зоной обзора во всей верхней полусфере. Станция «Дон-2Н» уникальна и не имеет аналогов в мире. ТТХ: рабочий диапазон — сантиметровый (длина волны 7,5 см). Угол обзора по азимуту — 360°. Вобм головной части МБР — 3700 км. Высота обнаружения цели Н=40 000 км. Точность сопровождения цели: по дальности Дд=10 м; по угловым координатам Д^ и Д =0,6′. Излучаемая импульсная мощность Ризл=250 МВт. В ходе проведённого в 1996 году эксперимента «Одеракс» она смогла обнаружить и построить траекторию малых космических объектов диаметром 5 см на расстоянии 500 — 800 км при высоте цели 352 км. После обнаружения их сопровождение осуществлялось на Б до 1500 км. Для РЛС характерна высокая точность измерения параметров траектории целей, способность обнаружения малозаметных целей; способность отслеживать цели, летящие с высокой скоростью. РЛС обнаруживает в полете баллистические ракеты, а также космические объекты на расстоянии нескольких тысяч км, а также может сопровождать эти цели, идентифицировать их и измерять координаты, обеспечивая контроль западного направления в азимутальном секторе 120о. В 1989 г. РЛС «Дон-2Н» заменила станции типа «Дунай» и «Дунай-3У».
РЛС «Дон-2НП» — многофункциональная РЛС кругового обзора [22], усеченный полигонный вариант РЛС «Дон-2Н», предназначена контролировать воздушное пространство от атак баллистических ракет и контролировать КП на высоте до 40000 км. РЛС «Дон-2НП» — это Г-образное здание размером 120х160 м, высотой Н=37 м и зоной обзора в 271о. Станция представляет собой усеченную пирамиду длиной и шириной — по 100 м, высотой Н=35 м. На четырех сторонах пирамиды установлены ФАР диаметром 16 м.
РЛС «Дон-2НП» «видит» микроспутники — металлические шары диаметром 5, 10 и 15 см на предельной дальности.
РЛС «Небо» — семейство РЛС метрового диапазона волн [23]. Выпускалась в версиях для войск ПВО и сухопутных войск (СВ). Включает «Небо» 55Ж6, «Небо-СВ» 1Л13 (П-18М «Небо-СВУ» 1Л119, «Небо-У» 55Ж6У (экспортная версия «Небо-УЕ» 55Ж6УЕ), «Ниобий» 55Ж6УМ, «Небо-М» 55Ж6М (экспортная версия «Небо-МЕ» 55Ж6МЕ).
РЛС «Небо» 55Ж6 [23] — трехкоординатная транспортабельная версия для ПВО. РЛС предназначена для обнаружения, опознавания, измерения трех координат и сопровождения ВЦ, включая самолеты, изготовленные по технологии «Стелс». ТТХ: дальность обнаружения Вобм цели типа «истребитель»: на высоте 20 км — до 400 км; на высоте 500 м — до 65 км. РЛС работает в метровом диапазоне волн и совмещает функции дальномера и высотомера. В вертикальной плоскости реализовано (без использования фазовращателей) электронное сканирование высотомерным лучом в каждом элементе разрешения по дальности. ТТХ: антенна — ФАР. Габариты антенны — 16х3,24 м. Диапазон длин волн — метровый. Зона обзора: по дальности Б=600 км/1200 км (предельная), по азимуту р = 360о, по углу места е=16°, по высоте Н=75 км. Зона измерения трех координат цели типа «истребитель»: по дальности (на высоте): 65 км (300 м), 300 км (10000 м), более 400 км (20000 м), по углу места — 16о, по высоте — 60 км. Точность измерения координат цели: по дальности Дд = 400/500 м (по разным данным), по азимуту Д^ = 24′ (угловых минут), по высоте
Дн = 750/850 м (по разным данным). Коэффициент подпомеховой видимости системы
СДЦ — 45 дБ. Вид выходной информации — координатные точки. Объем выдаваемой информации — не менее 300 координатных точек. Период полного оборота на 360о/темп обновления информации — 10 с. Условия работы: температура окружающего воздуха — от -50 до 50оС, скорость ветра — до 35 м/с. Модификации: 55Ж6 «Небо» — базовый вариант РЛС. Время развертывания — 22 часа. Среднее время наработки на отказ — 150 часов. Потребляемая мощность — 100 кВт.
РЛС «Небо-У» 55Ж6У — трехкоординатная РЛС дежурного режима предназначена для обнаружения, измерения координат и сопровождения ВЦ разных классов [24]: самолетов, крылатых ракет, управляемых ракет, малоразмерных гиперзвуковых, баллистических, малозаметных с использованием технологии «Стелс». РЛС обеспечивает распознавание классов целей, определение госпринадлежности ВЦ, пеленгацию постановщиков активных помех (ПАП). В некоторых источниках и в проспектах с выставок РЛС носит название «Небо-УЕ». В станции применена крестообразная ФАР, горизонтальная часть которой является антенной дальномера, а вертикальная — антенной высотомера. РЛС «Небо-У» способна захватывать воздушные цели на дальности до 400 км и по высоте до 20 000 м. При этом она легко ловит и низколетящие цели (НЛЦ). На высоте 50^60 метров способна отличить птичью стаю от крылатой ракеты или легкомоторного самолета.
РЛС «Ниобий» [23] является развитием базового варианта РЛС «Небо-У», предназначена для наблюдения за воздушным пространством, обнаружения различных целей и определения их координат. По имеющимся данным, станция способна находить и сопровождать как аэродинамические (самолеты, вертолеты, крылатые ракеты и т.д.), так и баллистические цели (боевые блоки ракет). РЛС «Ниобий» может контролировать воздушное пространство в радиусе 10^600 км без ограничений по азимуту. Максимальная высота обнаружения цели ^ = 80 км при угле места г = 0°^30°. При досопровождении цели максимальный угол места 8тах увеличивается до 50°. Максимальная скорость цели, при которой возможно ее обнаружение и сопровождение, V = 8000 км/ч. Для обеспечения высоких характеристик обнаружения высотомер и дальномер станции работают в разных диапазонах, в метровом и дециметровом соответственно. Условная цель с ЭПР 1 м2, летящая на высоте Н = 30 км, может быть обнаружена на расстоянии до 430 км. Разрешающая способность по дальности ДДмин — до 500 м и по направлению на цель Л^им и Лгтт — до 5,4°. Среднеквадратическая ошибка по дальности для цели с ЭПР 1 м равняется аВ = 80 м, по азимуту Л^ = 15′ (минут). Производительность электронного оснащения позволяет одновременно вести до 200 трасс. Темп выдачи информации — 10 с.
РЛС «Небо-УМ» [23] — станция средних и больших высот дежурного режима, является дальнейшим развитием РЛС «Небо-У». РЛС «Небо-УМ» предназначена для обнаружения, измерения координат и сопровождения на дальности до 600 км воздушных целей различных категорий — от самолетов до крылатых и управляемых ракет, в том числе малоразмерных, гиперзвуковых, баллистических и малозаметных, изготовленных с использованием технологий «Стелс». РЛС способна одинаково эффективно обнаруживать и сопровождать как динамические (летательные аппараты и крылатые ракеты), так и баллистические цели (боевые блоки МБР). РЛС позволяет не только обнаруживать и сопровождать цели, но и определять их госпринадлежность, передавать информацию потребителям.
РЛС «Небо-УЕ» 55Ж6УЕ (экспортная версия «Небо-У» 55Ж6УЕ). В станции [25] применена крестообразная ФАР, горизонтальная часть которой является антенной дальномера, а вертикальная — антенной высотомера. ТТХ: диапазон волн — «УНР/НР (метровый). Зона обнаружения и измерения трех координат цели типа «истребитель»: по дальности на высоте 500 м — 70; 3000 м — 170; 10 000 м — 310; 20 000 м и более — 400; по азимуту р=360о; по высоте 70 км (при г до 16о). Верхняя граница зоны обнаружения (без измерения высоты) при г > 16о: по Н = 20 км; по г = 45о. Точность измерения координат цели С ЭОП 1,5
м2: дальности оо=120 м; азимута ар = 12′; высоты оН=500 м (при е > 1,5о). Количество одновременно сопровождаемых целей — 100. Темп обновления информации — 10 с. Дальность обнаружения и измерения координат «истребителя» (ЭПР-2,5м ), км, не менее: при высоте полета 500 м — 65; при Н полета 10000 м — 310; при Н полета 20000 м — 400. Дальность обнаружения и измерения координат гиперзвуковой крылатой ракеты (ЭПР-0,9м2), км, не менее: при Н полета 10000 м — 250; при Н полета 20000-50000 м — 300. Максимальный диапазон обнаружения и измерения координат по «истребителю», км: Втх = 700; #тах = 70. Производительность, трасс, не менее — 100. Темп выдачи данных, с, 10. Условия работы: температура окружающего воздуха, °С ±50; относительная влажность воздуха при 25 °С, % — до 98; скорость ветра, м/с, 30; высота над уровнем моря, м, до 1000.
РЛС «Небо-СВ» 1Л13 — двухкоординатная мобильная версия станции «Небо» для СВ [26]. Дальность обнаружения цели типа «истребитель» на высоте 27 км — до 350 км; на высоте 500 м — до 60 км. Создана на базе РЛС «Небо» 55Ж6. В комплект станции входил радиолокационный запросчик системы свой-чужой со своей антенной. Для получения третьей координаты (высоты цели) станция сопрягалась с радиовысотомером. ТТХ: зона обзора: по азимуту р = 360о; по углу места е = до 30о; по дальности Б = 350 км; по высоте Н = 40км. Измеряемые координаты — азимут, дальность. Способ обзора: круговой — по азимуту, секторный — по углу места. Темп обзора — 10 с. Бобн целей типа МиГ-21 на высотах, км: 100 м — 25; 10000 м — 250; 27000 м — 350. Разрешающая способность: по дальности -1000 м; по азимуту — 6о. Точность измерения: дальности — 600 м; азимута — 1о. Количество одновременно обрабатываемых целей — 30. Диапазон волн — метровый. Тип антенны -плоская эквидистантная решетка из 72-х излучателей типа «волновой канал». Мощность передатчика импульсная — 120 кВт. Ширина ДНА: по азимуту Р = 6о; по углу места е = 30о. Ограничения по условиям применения: максимально допустимая высота над уровнем моря
— не более 3000м; максимально допустимая скорость ветра, м/с: в рабочем положении РЛС
— 20; в нерабочем положении РЛС — 50. Время наработки на отказ — 170 ч. Время восстановления, среднее, 45 мин.
Двухкоординатная РЛС дежурного режима «Небо-СВУ» 1Л119 обеспечивает [27] автоматическое обнаружение, измерение координат и сопровождение широкого класса современных ВЦ, включая БЦ и малозаметные цели, выполненные по технологии «Стелс»; определение госпринадлежности ВЦ; пеленгацию постановщиков активных шумовых помех (ПАШП); распознавание классов целей. ТТХ: диапазон волн — метровый. Антенна -АФАР. Дальность обнаружения воздушной цели типа «истребитель» (ЭОП=2,5 м ), км, не менее: при высоте полета 500 м — 60; при высоте полета 10000 м — 270; при высоте полета 20000 м — 360. Верхняя граница зоны обнаружения по высоте в режиме дежурного кругового обзора / сопровождения — 40/140 км. Точность измерения координат: по дальности Д0 = 100 м; по азимуту Др -20′; по углу места (для углов более 5°) Де = 1,5о. Коэффициент
подавления отражений от местных предметов, дБ, 45. Количество сопровождаемых целей
— 100. Вид выходной информации — трассы. Период обновления данных, с, 20, 10 и 5.
Мобильная трехкоординатная РЛС дежурного режима «Небо-СВУ» предназначена для контроля воздушного пространства, обнаружения, определения координат и сопровождения широкого класса современных ВЦ [28]: самолетов стратегической и тактической авиации, малозаметных целей, в частности, выполненных по технологии «Стелс», распознавания классов целей, определения их госпринадлежности, пеленгации ПАТТТП В станции реализованы: твердотельная АФАР с приемно-передающим модулем в каждом излучающем элементе, аналого-цифровым преобразованием эхо-сигналов в каждой строке и возможностью программного управления лучом ДНА в вертикальной плоскости для досо-провождения БЦ; полностью цифровая пространственно-временная обработка сигналов; гибкая адаптация системы обработки сигналов к помеховой обстановке и техническому
состоянию станции; высокоэффективная цифровая селекция движущихся целей (СДЦ), обеспечивающая устойчивую проводку ВЦ при наличии интенсивных пассивных помех и гидрометеообразований; адаптивное подавление боковых лепестков ДНА. ТТХ: диапазон волн — метровый. Верхняя граница зоны обнаружения и измерения координат: по высоте, км, не менее 100 в режиме регулярного кругового обзора; не менее 180 в режиме досопро-вождения; по углу места, град., не менее 25 в режиме регулярного кругового обзора; 45-50 в режиме досопровождения. Дальность обнаружения аэродинамических целей и БЦ с ЭОП 1 м , км, на высоте 0,5 км — 65; на высоте 10 км — 270; на высоте 20 км — 380. Точность измерения координат: дальности Лд = 100 м; азимута Лр = 20′; угла места Лг = 1,5′ (в диапазоне углов места от 3о до 45о). Вид выходной информации — трассы. Количество одновременно сопровождаемых целей — 100. Темп обновления информации, с, 10 и 5. Среднее время наработки на отказ, ч, не менее 500. Среднее время восстановления, ч, 0,5.
РЛС «Небо-М» (экспортная версия «Небо-МЕ») — межвидовой мобильный РЛК обнаружения аэродинамических целей и БЦ (объектов) на средних и больших высотах [29]. Комплекс выполнен в блочно-модульном исполнении: трехдиапазонный комплекс с раздельными РЛС сантиметрового (модификация РЛС «Гамма-С1»), дециметрового (модификация РЛС «Противник-Г») и метрового диапазонов (модификация РЛС «Небо-СВУ»). Новейшие РЛС «Небо-М» и «Небо-УМ» предназначены для обнаружения и анализа данных о гиперзвуковых и аэродинамических целях, в том числе малоразмерные и малозаметные аэродинамические и гиперзвуковые цели. Для определения точных координат целей система комплектуется раздельными РЛС сантиметрового, дециметрового и метрового диапазонов. Новейшие модификации РЛС семейства «Небо» включают радиолокационные модули: метрового диапазона в РЛС «Небо-СВУ», дециметрового диапазона в РЛС «Про-тивник-Г» и сантиметрового диапазона в РЛС 64Л6 «Гамма-С1».
РЛС СТ-68 — подвижная трехкоординатная РЛС [30] предназначалась для обнаружения (опознавания) и сопровождения маловысотных (низколетящих) ЛО, в том числе стратегических КР типа АЬСМ, при воздействии организованных активных и пассивных помех, а также отражений от земной поверхности и метеообразований. По своему построению РЛС СТ-68 была многофункциональной станцией, в ней были использованы два активных и два пассивных канала, обеспечивающих радиолокационное обнаружение ЛО во всей зоне обзора в пределах 360о, обзора в пределах до 6° по углу места, пеленгацию ПАП и канал радиоразведки, для чего был использован сантиметровый диапазон. Вспомогательный канал СТ-68 работал в режиме квазинепрерывного излучения в существенно более коротковолновом диапазоне (порядка 3 см), что позволяло резко улучшить характеристики обнаружения под углами места ниже 1о и исключить интерференционные провалы в зоне обнаружения. Особенностью РЛС являлось наличие системы управления зоной обнаружения (ЗО) в двух плоскостях — по углу места 0-6о и по азимуту ±30о методом электронно-фазового сканирования, что позволяло замедлять обзор в секторах, пораженных помехами. В станции была применена штатная мобильная вышка, позволявшая поднимать фазовый центр основной антенной системы на высоту 25 м, что повышало характеристики обнаружения НЛЦ. В качестве антенной системы основного канала применялась полуактивная 72-канальная ФАР на основе волноводно-щелевых линеек, на каждую из которых замыкался одноканальный передатчик. Особенностью РЛС СТ-68 по сравнению с другими РЛС является наличие системы управления ЗО в двух плоскостях — по углу места от 0° до 6° и по азимуту ±30° методом электронно-фазового сканирования, что позволяло «замедлять» обзор в секторах, пораженных помехой. Это ставило СТ-68 в один ряд с РЛС, управляемыми в двух плоскостях. Модификации: СТ-68У, СТ-68УМ.
РЛС СТ-68УМ 5Н59 — трехкоординатная РЛС обнаружения НЛЦ сантиметрового диапазона радиоволн [31]. ТТХ: диапазон волн — сантиметровый. Дальность обнаружения при одновременном воздействии пассивных помех плотностью 0,3-0,5 пачки ДОС-ЩД-
51МУ на 100м пути и активных шумовых помех плотностью мощности 10 Вт/МГц, в вариантах комплектации с вышкой 40В6М (без вышки), км, самолета типа МиГ-21, на высоте 50 м — 33 (28); 100 м — 46(42); 500 — 6000 м — не менее 80; стратегической КР типа ЛЬСМ, на высоте 60 м — 32 (20); 100 — 3000 м — 40 (30). Дальность обнаружения при отсутствии организованных помех на фоне отражений от земной поверхности и метеообразований в вариантах комплектации с вышкой (без вышки), км, самолета типа МиГ-21, на высоте 50 м — 40 (31); 100 м — 51 (42); 500 м — 92 (82); 2000 — 18000 м — 147 (175); стратегической КР типа ЛЬСМ, на высоте 30 м — 27; 60 м — 40 (27); 100 м — 48 (33); 300 — 3000 м — 60. Минимальная радиальная скорость целей, км/ч, 60 — 180. Среднее время наработки на отказ, ч, 100.
РЛС «Противник-ГЕ» предназначена [32] для контроля воздушного пространства, обнаружения, определения координат и сопровождения самолетов стратегической и тактической авиации, авиационных ракет типа «Асалм», БЦ, малоразмерных малоскоростных ЛА, распознавания классов целей определения госпринадлежности, пеленгации ПАШП, выдачи РЛИ для наведения истребительной авиации и ЦУ потребителям. ТТХ: диапазон волн — метровый. Пределы работы: по дальности Б=10^400 км; по высоте, км, до 200; по азимуту р =360°; по углу места е — до 45о; по скорости, км/ч, 60-8000. Обнаружение цели с ЭОП 1,5 м на высоте 12 км: дальность — не менее 340 км; верхняя граница зоны обнаружения: по высоте — не менее 80 км; по углу места е — до 45о. Точность измерения координат (цели с ЭОП 1,5 м ): дальности Дд — не хуже 100 м; азимута Д^ — не хуже 12′; угла
места Дг — не хуже 10′. Разрешающая способность: по азимуту — не хуже 2,5о; по дальности — не хуже 450м. Коэффициент подавления отражений от местных предметов, дБ, не менее 50. Количество классов распознаваемых ЛА (по сигнальным и траекторным признакам) — 8. Количество одновременно сопровождаемых целей — не менее 150. Темп обновления данных, с, 5 и 10. Среднее время наработки на отказ, ч, не менее 600.
РЛС 80К6М — мобильная трехкоординатная РЛС кругового обзора [33] обеспечивает обнаружение, сопровождение и измерение трёх координат ЛО и их путевой скорости; определение госпринадлежности ЛО; определение угломестных и азимутальных перенгов на ПАП. ТТХ: диапазон длин волн — Б. Количество частот — 6. Индикаторная дальность -400 км. Количество режимов угломестного обзора — 2. Время переключения из режима в режим — не более 0,1с. Сектор обзора по углу места: в режиме 1 — 0…35о; в режиме 1 -0…55о. Период обзора — 5, 10 с. Подавление отражений от местных предметов, dB — >50. Способ формирования лучей — цифровой. Количество лучей антенны — 12. Дальность обнаружения самолёта с ЭПР 3-5 м , км (при вероятности правильного обнаружения Р = 0,8 и вероятности ложной тревоги F=10-6); при высоте полёта 10 км — 200; при высоте полёта 100 м — 40. Средние квадратичные ошибки измерения координат в условиях отсутствия организованных помех: по дальности Дд=100 м; по азимуту Д =20′; по высоте, в зоне на
дальности до 10 км, м: в режиме 1-300; в режиме 1-400. Время восстановления, мин., 30. Время развёртывания, мин., 6.
РЛС «Каста-2-Е1» — мобильная маловысотная станция [34] предназначена для обнаружения, измерения дальности, азимута и определения госпринадлежности ЛО — самолетов, летящих и зависающих вертолетов, дистанционно пилотируемых ЛА и КР, в том числе действующих на малых и предельно малых высотах, на фоне интенсивных отражений от подстилающей поверхности, местных предметов и метеообразований. Обнаруживает цели, выполненные с применением технологии «Стелс», а также движущиеся объекты на поверхности воды. Станция может работать как со штатной антенной системой (высота подъема фазового центра около 7 м), так и с антенной на легкой перевозимой мачте высотой до 50 м. В составе станции имеется выносное рабочее место оператора для дистанционного управления с командного пункта, удаленного на 300 м. РЛС устойчиво работает
при температуре окружающего воздуха ±50°С, относительной влажности воздуха до 98%, скорости ветра до 25 м/с. Высота размещения над уровнем моря — до 3000 м. ТТХ: Диапазон волн — дециметровый. Пределы работы: по дальности, км, 5^150; по азимуту — 360о; по высоте — до 6 км. Дальность обнаружения ЛО, летящих на высотах, км: 100 м: при высоте антенны 7 м — 32; при высоте антенны 50 м — 53; 1000 м: при высоте антенны 7м — 95; при высоте антенны 50 м — 105. Точность измерения координат: дальности Лд = 450 м; азимута
Л^ =100′. Разрешающая способность: по дальности — 450 м; по азимуту- 8о. Период обновления информации, с, 5 и 10. Коэффициент подавления отражений от местных предметов, дБ, 53. Среднее время, ч, наработки на отказ — не менее 300; восстановления — не более 0,5. Продолжительность непрерывной работы — не менее 20 суток.
РЛС «Каста-2-Е2» — маловысотная трехкоординатная РЛС кругового обзора дежурного режима [35] предназначена для контроля воздушного пространства, определения дальности, азимута, эшелона высоты полета и трассовых характеристик ЛО — самолетов, вертолетов, дистанционно пилотируемых ЛА и КР, в том числе летящих на малых и предельно малых высотах, на фоне интенсивных отражений от подстилающей поверхности, местных предметов и гидрометеообразований. Антенная система формирует по основному радиолокационному каналу два луча с горизонтальной поляризацией: острый и косеканс-ный, перекрывающие заданный сектор обзора. РЛС обеспечивает устойчивую работу при температуре окружающего воздуха ±50°С, относительной влажности воздуха до 98%, скорости ветра до 25 м/с. Высота размещения над уровнем моря — до 3000 м. ТТХ: диапазон волн — дециметровый. Зона обзора: по дальности — 5-150 км; по азимуту- 360о; по высоте -до 6км. Дальность обнаружения целей с ЭПР 2м2, км: при работе на штатную антенну высотой 14 м: Ьц=100 м — 41; Ьц =1000 м — 95; при работе с антенной на легкой перевозимой мачте высотой 50 м: Ьц= 100 м — 55; Ьц= 1000 м — 95. Дальность обнаружения целей с ЭПР 0,3 м2, летящих на высоте 60 м, км: при работе на штатную антенну — 30; при работе с антенной на легкой перевозимой мачте высотой 50 м — 44. Период обзора пространства — 5 с и 10. Вероятность проводки летательного объекта в организационных пассивных помехах плотностью 2,5 пачки на 100 м пути — не менее 0,9. Максимальное количество сопровождаемых целей (трасс) — 50. Дальность автоматической выдачи РЛИ по цифровым каналам сопряжения: по проводным линиям связи — до 15 км; по встроенному радиоканалу — до 50км. Точность измерения координат: по дальности — 100 м; по азимуту, мин., 40; по высоте — 900 м. Наработка на отказ, ч, 700. Время восстановления, мин., 30.
РЛС «Неман-П» сантиметрового диапазона [36] предназначена для обнаружения самолетов и одиночных БЦ на дальних рубежах. РЛС по своим техническим и конструкто-рско-технологическим решениям до сих пор является уникальной РЛС с информационными возможностями, обеспечивающими получение всего спектра характеристик наблюдаемых объектов, необходимых как для оценки эффективности перспективных средств преодоления ПРО, так и для отработки методов и алгоритмов селекции боевых блоков баллистических ракет на различных участках траектории их полета. Станция используется в качестве измерительного средства на противоракетном полигоне Сары-Шаган. В РЛС реализована передающая АФАР, состоящая из 960 рупорных излучателей с установленными в каждом канале усилителями на амплитронах. Диаметр апертуры составляет около 5 м. В станции «Неман-П» был реализован режим радиовидения.
РЛС «Резонанс-НЭ» предназначена [37] для дальнего обнаружения, сопровождения, определения координат (дальность, азимут, угол места) и параметров движения широкого класса современных и перспективных целей, включая КР и БР, гиперзвуковые летательные аппараты, в том числе изготовленные с применением технологии «Стелс». РЛС «Резонанс-НЭ» является когерентной РЛС кругового обзора метрового диапазона радиоволн с нев-ращающейся ФАР. Для решения задач опознавания РЛС комплектуется наземным радио-запросчиком. РЛС всепогодна и может эксплуатироваться в различных климатических
зонах. Сохраняет работоспособность в интервале температур от -50 °С до 50 С в условиях атмосферных осадков и ветровых нагрузок до 50 м/с. ТТХ: диапазон волн — метровый. Зона наблюдения: по дальности D = 10^1200 км, по азимуту ß = 360о, по углу места е = 1,5о… 80о (0о… 80о), по высоте H = 100км. Дальность обнаружения истребителя на высоте 10 000 м — 350 км. Точность измерения координат, не хуже: по дальности AD =300
м, по азимуту A^ = 1—1,5о, по углу места Ae = 1,5о, по скорости Av = 0,5 м/с. Коэффициент
подпомеховой видимости, дБ, 70. Темп обновления информации, с, 1-10. Количество сопровождаемых целей — до 500. Выдаваемая РЛИ — трассовая на фоне карты местности (района). Съем и передача данных: съем — автоматический и полуавтоматический, передача -через аппаратуру передачи данных по радиоканалу и проводным линиям. Среднее время восстановления, ч, 0,5.
РЛС секторного обзора «Имбирь» предназначена [38] для обнаружения и сопровождения баллистических оперативно-тактических, тактических и аэробаллистических ракет с высоким темпом сопровождения, обеспечивающим точное построение траекторий полета целей, а также обнаружения аэродинамических целей в сложных условиях. РЛС представляет собой мобильную трехкоординатную секторную РЛС программного обзора с высоким энергетическим потенциалом, электронным управлением лучом ДНА в двух плоскостях. ТТХ: зона обзора: по азимуту по аэродинамическим целям — 90о; по БЦ — 60о; по углу места: по аэродинамическим целям — 0-50о; по БЦ — 26-75°. Инструментальная дальность — 200 км. Период обзора, с, 12. Дальность обнаружения самолета-истребителя -D = 230 км. Максимальная скорость сопровождаемой цели, м/с, 4500. Максимальное количество сопровождаемых трасс — 16. Точность определения координат: по дальности Ad = 70 м; по азимуту A^ и углу места Ае=10-12′. Точность сопровождения трасс в прямоугольной системе координат — 15-40 м. Разрешающая способность: по дальности
Aом«н =230 м; по азимуту AßMUH = ^ по углу места AeMUH = 0,8° Время непрерывной работы — 48 ч.
РЛС кругового обзора «Обзор-3» 9С15М представляет собой [39] трехкоординат-ную когерентно-импульсную РЛС обнаружения сантиметрового диапазона волн с мгновенной перестройкой частоты, программным электронным управлением лучом (1,5°х1,5°) в угломестной плоскости, электрогидравлическим вращением антенны по азимуту и высокой пропускной способностью. В РЛС реализованы два режима кругового регулярного обзора воздушного пространства, используемые при обнаружении аэродинамических целей, а также БР типа 8К14 иХМО-М52С «Lance». В первом режиме зона обзора станции составляет 45° по углу места, инструментальная дальность обнаружения — 330 км, темп обзора — 12 с. Истребитель обнаруживается с вероятностью 0,5 на дальности 240 км. Во втором режиме зона обзора станции составляет 20° по углу места, инструментальная дальность — 150 км, темп обзора — 6 с. В этом режиме для обнаружения БР предусмотрена программа замедления вращения антенны по азимуту в секторе ПРО (в пределах 120°) и увеличения сектора обзора по углу места до 55°. При этом темп обновления информации составляет 9 с. Во втором режиме самолет-истребитель надежно обнаруживается в пределах всей инструментальной дальности, а дальность обнаружения БР типа 8К14 составляет не менее 115 км, типа XMG-M52C — не менее 95 км. РЛС обеспечивает выдачу в режиме автосъема данных до 250 отметок за период обзора, среди которых может быть до 200 целей. Среднеквадратические ошибки определения координат целей станцией составляют: по дальности Ad — не более 250 м, по углу места Ae — не более 35′, по азимуту A^ — не более
30′. Разрешающая способность станции не хуже Аомин=400 м по дальности и 1,5° по угловым координатам.
К трёхкоординатным РЛС кругового обзора сантиметрового диапазона волн можно также отнести станцию 9С18 («Купол»).
МРЛК «Подлет-К1» (48Я6-К1) — мобильный маловысотный РЛК обнаружения аэродинамических и баллистических объектов [40]. Это трехкоординатная РЛС кругового обзора S-диапазона обнаружения и сопровождения целей на малых и предельно малых высотах в условиях естественных и поставленных помех обеспечивает автоматическое обнаружение, определение координат, захват и сопровождение любых аэродинамических целей, в том числе и малозаметных; определение госпринадлежности; выдача информации о целях внешним потребителям. ТТХ: диапазон частот излучения — сантиметровый. Количество одновременно обнаруживаемых целей — 200 (количество выдаваемых за обзор трасс). Дальность действия: 10-200 км, 10-300 км (дополнительный режим). Высота обнаружения целей максимальная Н = 9 км (10 км — дополнительный режим). Зона обнаружения: по азимуту — 360о, по углу места — от -2о до 25о (от -7о до 12о в дополнительном режиме). Скорость целей V — до 4400 км/ч. Точность измерения координат цели: по дальности Л0 =200 м, по азимуту Л^ =1,6о. Период обзора пространства — 5 и 10 с.
РЛС «Истра» [41] обеспечивала одновременное обнаружение, сопровождение и определение траекторий 10-15 целей. ТТХ: тип антенны — полноповоротная крупногабаритная ФАР, состоящая из 8650 крупногабаритных излучателей. Диаметр антенны — 18 м/20 м (по другим данным). Диапазон — сантиметровый. Частота — 2 ГГц. Чувствительность приемного тракта РЛС — 10 в степени -13 ватт. Зондирующий сигнал с линейной частотной модуляцией, девиацией 10 МГц. Мощность передающего устройства — 120 МВт в импульсе. Зона обзора: по азимуту / =360о; по углу места г =0^90о. Дальность действия РЛС: Вобн = 80^2000 км; 1500 км при ЭПР объекта 1 м . Дальность обнаружения головной части МБР = 1000 км. Одновременное сопровождение — до 30 элементов сложной баллистической цели по одним и до 120 элементов СБЦ по другим данным. Разрешение РЛС по дальности ЛВмт = 30 м /60 м («Аргунь-И»). Разрешение РЛС по угловым координатам — 40′. Сектор электронного сканирования — 30о. Точностные характеристики: СКО измерения: дальности Лд =3,6 м /15 м (по другим данным); угловых координат — 3′ / 5′ (по другим данным).
РЛС П-90 «Памир» — помехозащищенная трехкоординатная (азимут, дальность, высота) РЛС обнаружения, сопровождения ВЦ и наведения истребительной авиации [42]. ТТХ: диапазон длин волн — дециметровый. Сектор обзора — 360 град. Высота обнаружения целей: минимальная — 100 м; максимальная — 50 км. Дальность обнаружения цели типа МиГ-17 на разных высотах полета цели: при высоте полета 100 м — 48 км; при высоте полета 500 м — 90 км (дальность определения высоты — 87 км); при высоте полета 3000 м -225 км (дальность определения высоты — 209 км); при высоте полета 10000 м — 294 км (дальность определения высоты — 292 км). РЛС не используется с конца 1970-х годов.
РЛС «Воронеж» — семейство стационарных надгоризонтных РЛС большой дальности [43]. Это РЛС дальнего обнаружения СПРН и контроля КП. РЛС «Воронеж» предназначены для обнаружения БЦ в пределах зоны обзора РЛС; сопровождения и измерения координат обнаруженных целей и помехоносителей; вычисления параметров движения сопровождаемых целей по данным радиолокационных измерений; определения типа целей; выдачи информации о целевой и помеховой обстановке в автоматическом режиме другим потребителям. Семейство состоит из станций метрового («Воронеж-М», «Воронеж-ВП»), дециметрового («Воронеж-ДМ») и сантиметрового («Воронеж-СМ») диапазона волн. Длинноволновые станции обеспечивают высокую дальность обнаружения объектов, коротковолновые позволяют точнее определить параметры цели. РЛС состоит из приёмно-передающей установки с цифровой антенной решёткой, здания для личного состава и не-
скольких контейнеров с радиоэлектронным оборудованием. По своим ТТХ РЛС «Воро-неж-ДМ» не уступает ныне действующим станциям типа «Дарьял» и «Днепр-М». При действующей дальности выявления целей 4,5 тыс. км она имеет техническую способность ее увеличения до 6 тыс. км. Модификации: «Воронеж-М» работает в метровом диапазоне волн. Дальность обнаружения целей до 6000 км. «Воронеж-ДМ» работает в дециметровом диапазоне, дальность — до 6 тыс. км по горизонту и до 8 тыс. км по вертикали (ближний космос). Способна одновременно контролировать до 500 объектов. «Воронеж-ВП» — развитие «Воронеж-М», высокопотенциальная РЛС метрового диапазона. «Воронеж-СМ» работает в сантиметровом диапазоне. РЛС «Воронеж-М» — малопотенциальная РЛС дальнего обнаружения СПРН метрового диапазона. ТТХ РЛС: дальность обнаружения целей до 6000 км. Диапазон — метровый. Сектор обзора: дальность В = 100^4200 км; высота Н = 150^4000 км; угол места е= 2^70о; азимут — 245^355о. Наклонение орбит целей -53^127о. РЛС «Воронеж-ДМ» — среднепотенциальная РЛС дециметрового диапазона. ТТХ: диапазон — дециметровый. Сектор обзора: дальность В = 2500/4000/6000 км; 100^4200 км; 6000 км; высота — 150-4000 км; угол места е= 2^60о; азимут р =165^295° Наклонение орбит целей — 34,5^145,5о. Количество одновременно сопровождаемых целей — 500. РЛС «Воронеж-ВП» — высокопотенциальная широкополосная РЛС сантиметрового диапазона радиоволн СПРН способна обнаружить крылатые ракеты на дальности в несколько тысяч км. Сектор обзора: дальность В = 6000 км.
РЛС «Всевысотный обнаружитель» предназначена для обнаружения и измерения координат (азимут, угол места, дальность) аэродинамических и БЦ на малых, средних и больших высотах [44]. РЛС автоматически выдает информацию о воздушной обстановке по широкому классу аэродинамических целей: самолетам, КР (в том числе изготовленным по технологии «Стелс») и средствам высокоточного оружия. ТТХ РЛС: диапазон частот излучения — «С». Диапазон дальностей обнаруживаемых целей: зона обзора: Бобз=5^300 км. А). В режиме всевысотного обнаружения: по р — 360°; по 8 (имеется возможность устанавливать нижнюю границу обзора до -3°) — от 0 до 20°; по доплеровской скорости от ±30 до ±1200 м/с; темп обновления информации: в нижней зоне — от 0 до 1,5° — 6 с; в верхней зоне — от 1,5° — до 20° 12 с. Б) В режиме секторного обзора, в секторе замедления: по 8 — от 0 до 60°; по р — до 120°; по доплеровской скорости — от ±50 до ±2800 м/с; время обзора сектора — до 8 с. Вне сектора замедления: по 8 от -3 до1,5°; время обзора нижнего сектора — 5,5 с. Полный цикл обзора — 13,5 с. В) В режиме низковысотного обнаружения: по р — 360°; по е — 0 ^ 1,5°; по доплеровской скорости — от ±30 до ±1200 м/с; темп обзора р 6 с. Сопровождение трасс целей обеспечивается на углах места е — до 60°. Количество сопровождаемых трасс целей — до 100. Время завязки трассы и выдачи ЦУ по аэродинамической цели: при е < 1,5° — 12 с, при е > 1,5° — 21 с. Количество ложных ЦУ за 30 мин. работы — не более 3-5. Сопровождение трасс целей обеспечивается на углах места 8 до 60°. Количество сопровождаемых трасс целей — до 100. Время завязки трассы и выдачи ЦУ по аэродинамической цели: при е < 1,5° — 12 с; при е > 1,5° — 21 с. Количество ложных ЦУ за 30 мин. работы — не более 3-5.
4. Станции приема телеметрической информации
«МПРС» — наземная унифицированная малогабаритная станция приема ТМИ — многодиапазонная антенна для станции приема траекторной информации [45]. ТТХ: диаметр зерка-ла-3м; ЭПР-3м ; диапазоны частот — метровый (М1, М2, М3) и дециметровый (Д1, Д2 и Д4). Станция МПРС предназначена для приема и регистрации двух разночастотных потоков ТМИ с разнесением по поляризации бортовых аппаратов (БА) систем БРС-4, РТС-9, ВИМ, РТС-9Ц, БИТС-2, «Орбита ТМ» (ИТС-30), «Пирит», «Трал П2»; одноканального приема четырех потоков ТМИ с разнесением по частоте бортовой аппаратуры систем БРС-
4, РТС-9 ВИМ, РТС-9Ц, БИТС-2, «Орбита ТМ» (ИТС-30), «Пирит», «Трал П2». Рабочие диапазоны частот станции: М1, М2, М3, Д1, Д2 и Д4. Вид модуляции: время-импульсная модуляция (ВИМ), кодово-импульсная модуляция (КИМ)-частотная модуляция (ЧМ), КИМ — амплитудная модуляция (АМ)-ЧМ, двоичная фазовая модуляция (ФМ-2). ТТХ: рабочие информативности станции в зависимости от типа бортовой аппаратуры — от 2 кбит/с до 3,14Мбит/с. Станция обеспечивает совместную работу со штатными антенно-фидерными системами ИП (АФС, в том числе и с МШУ АФС) телеметрических комплексов «Изумруд», «Жемчуг-МС», ТНА-57У, Б-529, «Дельта», «Кедр».
«МПРС-ПМ» — наземная унифицированная малогабаритная станция приема ТМИ [46] — многодиапазонная антенна для станции приема ТМИ: диаметр зеркала — 3 м. Эффективная поверхность — 3 м . Диапазоны частот — метровый (М1, М2, М3) и дециметровый (Д1, Д2 и Д4). Станция МПРС предназначена для приема и регистрации двух разночастот-ных потоков ТМИ с разнесением по поляризации бортовых аппаратов систем БРС-4, РТС-9, ВИМ, РТС-9Ц, БИТС-2, «Орбита ТМ» (ИТС-30), «Пирит», «Трал П2»; одноканального приема четырех потоков ТМИ с разнесением по частоте БА систем БРС-4, РТС-9 ВИМ, РТС-9Ц, БИТС-2, «Орбита ТМ» (ИТС-30), «Пирит», «Трал П2». Рабочие диапазоны частот станции — М1, М2, М3, Д1, Д2 и Д4. Вид модуляции: ВИМ, КИМ-ЧМ, КИМ-АМ-ЧМ, ФМ2, нелинейная угловая манипуляция типа многопозиционной частотной модуляции (МЧМ). Помехоустойчивость: не хуже ФМ-2, узкий спектр, исключается неоднозначность. Объем доработок: вводятся 2 приемника-синхронизатора. Тип ввода ТМИ в ЦМВ: по USB 2,0. ТТХ: по ТУ преимущества. Рабочие информативности станции в зависимости от типа БА — от 2 кбит/с до 6,28 (12,56) Мбит/с. Станция обеспечивает совместную работу со штатными антенно-фидерными системами ИП (АФС, в том числе и с малошумящим усилителем АФС) телеметрических комплексов ИП «Изумруд», «Жемчуг-МС», ТНА-57У, Б-529, «Дельта», «Кедр».
«МАС-3» — мобильная антенная система предназначена [47] для приема ТМИ с ЛА/КА. МАС-3 (без приборов системы наведения) рассчитана для работы на открытом воздухе и обеспечивает сохранение ТХ при следующих рабочих условиях эксплуатации: при температуре окружающей среды T оС от -40 до 55; при относительной влажности воздуха до 100%. МАС-3 должна сохранять работоспособность при скорости воздушного потока до 20 м/с и быть в зафиксированном состоянии устойчивой к ветру со скоростью воздушного потока до 30 м/с. Аппаратура системы наведения рассчитана на эксплуатацию в технических зданиях при температуре воздуха T оС от 5 до 40 и относительной влажности не более (80±3)% при T оС 25±3. ТТХ МАС-3: максимальная скорость поворота антенны 20о/с. Диапазон поворота: по азимуту ± 270о; по углу места — 180о.
5. СТИ на основе спутниковых навигационных систем
В настоящее время при летных испытаниях АТ используются [48] СВТИ на основе спутниковых навигационных систем NAVSTAR (GPS), ГЛОНАСС: система бортовых траекто-рных измерений СБТИ-10В, комплекс бортовых траекторных измерений КБТИ-М, СТИ «В ерхушка-13 А», «В ерхушка- 13Б».
СБТИ-10В является средством измерения уточненных координат и скоростей ЛА по данным СНС GPS [48] на основе дифференциального метода измерения и обработки измерительной информации (ИИ). Система СБТИ-10В предназначена для определения эталонных значений плановых координат, высоты, составляющих скорости движения и путевого угла ЛА в режиме послеполетной обработки ИИ. Обработка ИИ в послеполетном режиме выполняется по данным измерений бортового и наземного (опорного) приемника СНС. В результате обработки ИИ на каждый заданный момент Т формируются следующие траек-торные параметры (ТП): время Т; геодезические координаты (ф, X) и высота (Н) ЛА в любой заданной системе координат (СК-42, ПЗ-90, WGS-84); геоцентрические прямоуголь-
ные координаты (Х,У,Т); северная, восточная и вертикальная составляющие путевой скорости (Уп, Ув, УИ); составляющие скорости по осям топоцентрических прямоугольных координат (V ,Уу ,У); путевой угол [48]. Предельная оценка погрешности определения параметров местоположения и скорости ЛА в дифференциальном режиме (ДР) составляет: при определении координат ЛА <10 м; при определении составляющих скорости <0,2 м/с; при определении путевого угла <5′. Диапазон производимых ТИ: высота полета <15000м; путевая скорость < 230 м/с; число М до 1,25; вертикальная скорость ±30 м/с; угол курса 0°^360°; угол скольжения — 11°^15°; угол атаки -2°^14°; крен ±60°; тангаж ±10°; перегрузка до 2g. Интервальная оценка погрешности определения параметров местоположения ДА в ДР с Р = 0,95: Д = 7,5 м; Ду = 9,9 м; Д = 7,7 м; ДУХ = 0,16 м/с; ДУу = 0,34 м/с; ДУг = 0,18 м/с.
КБТИ-М — комплекс бортовых ТИ [48] предназначен для определения пространственного положения и траекторных перемещений ЛА на основе комплексной обработки данных СНС и инерциальной навигационной системы (ИНС). Комплекс при взаимодействии с бортовой ИНС в режиме послеполетной обработки обеспечивает формирование на каждый заданный момент времени действительных значений следующих ТП: геодезических координат местоположения широты, долготы и высоты (ф, X, Н) в системах координат СК-42 или WGS-84; прямоугольных координат в топоцентрической системе координат (Х,У,Т); составляющих вектора скорости (Ух,Уу,У2); истинный курс полета (ц); гринвичское время. Комплекс обеспечивает определение параметров на основе комплексной обработки информации (КОИ) от ИНС и СНС или по данным СНС, работающей в дифференциальном (ДР) или стандартном (СР) режиме. В результате КОИ СНС и систем прицельно-навигационного оборудования (ПНО) предельная оценка погрешности определения параметров местоположения (М 2а) для Р=0,95 при полете ЛА составляет координаты в СР работы: Дх=10,2 м; Д^13,4 м; Дz = 10,0 м; координаты в ДР работы: Дх = 7,4 м; Д = 9,6 м; 122 Д^9,3 м; координаты в ДР (без КОИ) Дх = 7,1 м; Д = 7,0 м; Д = 8,0 м; скорости в
ДР работы: Vx=0,1 м/с; VY=0,2 м/с; Vz=0,14 м/с; на маневренных режимах ЛА в диапазоне изменения параметров: угол сноса от -11 до 15о; угол атаки от -2 до 4о; крен от -7о до 7°; тангаж от -3о до 3°; координаты в ДР работы: Дх =8,8 м; Д^6,7 м; Д^6,7 м; скорости при потере ДР Д У^0,96 м/с; ДУ^0,9 м/с; Д ^=0,87 м/с. КБТИ-М обеспечивает определение ТП при высоте до 18000 м; скорости до 500 м/с; крене до ±18о; тангаже от -3о до 8о; угле сноса от -11 до 15о; угле атаки от -2 до 14о; перегрузке до 4,6 g; вертикальной скорости от 100 до 200 м/с; угле курса от 0 до 36о. Диапазон производимых ТИ: высота полета <15000м; путевая скорость < 500м/с; число М до 1,7; вертикальная скорость — 100^200 м/с; угол курса 0°^360°; угол скольжения -11°^15°; угол атаки -2°^14°; крен ±180о; тангаж -30°^80°; перегрузка до 4g. В ДР работы СНС погрешность определения параметров местоположения ДА с Р=0,95; Д = 7,1; Ду=6,9; Дz=7,9; ДVx=0,12; ДVy=0,20; ДVz=0,14. Данные комплекса могут быть использованы для оценки характеристик ЛА и его прицельно-навигационного оборудования.
«Верхушка-13А — СТИ [48] предназначена для измерения координат и составляющих скорости ЛА в ДР с привязкой результатов измерений к стандартным шкалам времени. Определение ТП ЛА производится с использованием сигналов СНС NAVSTAR. Система функционирует в режимах обработки ИИ, поступающей по каналам РТС «Орбита-ТМ» в РМВ; послеполетной обработки ИИ, воспроизводимой с бортовых накопителей «Гамма-1101», «Регата», «Тн1Пк», или с магнитной ленты магнитофона РТС «Орбита-ТМ»; оценки взлетно-посадочных характеристик ЛА совместно с системой бортовых измерений. Количество обрабатываемых объектов в сеансе измерений: в РМВ — 1 объект, что обусловлено техническими возможностями РТС «Орбита-ТМ»; в режиме послеполетной обработки ИИ — определяется числом сеансов записи на бортовой накопитель. СТИ «Вер-
хушка-13А» обеспечивает определение ТП: в диапазоне высот <18000 м; при скоростях <500 м/с; при ускорениях <4g; при углах крена и тангажа от -45о до 45о Диапазон производимых ТИ: высота полета 18000 м; путевая скорость 540 м/с; число М до 1,7; вертикальная скорость — 80^180 м/с; угол курса 0° -^360°; угол скольжения -12°^16°; угол атаки -2°^14°; крен ±30°; тангаж ±30°; перегрузка до 4g.
СТИ «Верхушка- 13Б» предназначена [48] для обеспечения испытаний перспективных образцов ЛА/ЛО на НИИП, а также на слабооборудованных и необорудованных трассах. Она обеспечивает формирование координатно-временной информации и передачу ее на бортовой накопитель или в радиоканал передачи данных с борта ЛА на мобильный измерительный пункт (МИП), а также приема команд радиоуправления от МИП. Определение ТП ЛА/ЛО производится с использованием сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS. СТИ «Верхушка- 13Б» обеспечивает измерение трех координат и трех составляющих скорости испытуемых объектов в дифференциальном и абсолютном режимах с привязкой результатов к времени. Предельная погрешность определения координат и модуля скорости в дифференциальном кодовом режиме: по плановым координатам 4 м; по высоте 6 м; по модулю вектора скорости 0,15 м/с. Предельная погрешность определения координат в абсолютном режиме не более 30 м. СТИ «Верхушка- 13Б» обеспечивает определение ТП: при скоростях ЛА от 0 до 6000 м/с; в диапазоне высот 0^300 000 м; при ускорениях (кратковременно от 2 до 10 с) до 10g; при углах крена ±90о; при углах тангажа ± 90о. ТТХ [48]: Диапазон производимых ТИ: по скорости 0^6000 м/с; по высоте 0^30 000 м; по ускорению (кратковременно 2^10 с) — до 10g; при углах крена ±90°; при углах тангажа ±90°. Предельная погрешность определения координат в дифференциальном режиме с Р=0,95: Дх, Д2=4 м; Ду=6 м. Предельная погрешность определения модуля скорости в дифференциальном режиме с Р = 0,95: |AV|=0,15 м/с.
РТС «Вега» предназначена [49] для высокоточных ТИ наклонной дальности, радиальной скорости, разности расстояний до двух пар антенн и скорости изменения разности расстояний по одному каналу (объекту). Высокоточные фазометрические системы тра-екторных измерений типа «Вега» изготавливались в нескольких модификациях: «Вега», «Вега-А», «Вега-АП», «Вега-Н(К)», «Вега-НО (КО)». ТТХ: дальность действия — до 2500 км. Рабочий диапазон длин волн — 3,9 см. Измеряемые параметры: наклонная дальность; радиальная скорость; два направляющих косинуса относительно двух взаимно перпендикулярных базисов; скорость изменения направляющих косинусов. Темп выдачи данных -не реже 0,25 с. Длина измерительных базисов для измерения направляющих косинусов -660 м. Длина измерительных базисов для измерения скорости изменения направляющих косинусов — 12 000 м. Число одновременно сопровождающих объектов — до 5.
6. Фазовые пеленгаторы
ФП «Иртыш» (станция «Иртыш») — внешнетраекторная подвижная фазометрическая радиоугломерная станция рассчитана на работу по сигналам в дециметровом диапазоне волн [50]. При испытаниях ракеты Р-7 ФП «Иртыш» работала в диапазоне 50 см в непрерывном режиме по бортовому устройству (излучателю) «Факел-Д». Впоследствии бортовой маяк «Факел-Д» был заменен на модернизированный «Факел-М». Антенное поле станции состояло из 9-ти дециметровых рупорных антенн (центральная антенна и два «креста» из антенн: большой и малый), размещенных стационарно на земле на подставках. Наиболее точно определял направляющие косинусы углов. Значительной роли в измерениях не сыграл, так же, как и «Иртыш-Д», и был снят с измерений. ФП «Иртыш» с высокой точностью обеспечивали измерение угловых координат и угловых скоростей линии визирования объекта измерения, на котором устанавливался излучатель, работающий в непрерывном режиме излучения при небольшом уровне мощности. Станция «Иртыш» была разработана с целью обеспечения повышенной точности ТИ при отработке ракеты Р7, использовалась
при ее отработке и при запуске третьего «научного» ИСЗ. Станциями «Иртыш» было оснащено большинство ИП КИК. Станции «Иртыш» были всенаправленными в пределах от 2п по азимуту и ±п/2 по углу места, не требовали наведения и в этих пределах измеряли на дальностях до 3000 км угловые координаты с погрешностью 10-4 радиан и угловые скорости в пределах 10-5 радиан/c. Несмотря на своё достоинство — точность измерений, станции «Иртыш» и «Иртыш-Д» значительной роли в ТИ не сыграли и были сняты с измерений. ФП «Иртыш» и РЛС «Бинокль» составляли первую систему ТИ в ПИКе Байконура и КИКе.
ФП «Висла-М» — двухканальный ФП, предназначенный для измерения параметров движения воздушно-космических объектов [51].
7. Корреляционно-фазовые пеленгаторы
Корреляционно-фазовые пеленгаторы (КФП) — антенные станции для всепогодной высокоточной пеленгации спутников, траекторных навигационных параметров, орбитально-частотного мониторинга КА и разгонных блоков (РБ). Комплексы с большой точностью (до нескольких угловых секунд) позволяют определять угловые параметры (угол места и азимут) движения КА на орбитах от 200 до 40 000 км. Условно работу системы можно назвать «GPS наоборот». При решении задачи глобального позиционирования в некоторой точке система принимает сигнал от нескольких спутников, разнесённых в пространстве. Совместная обработка сигналов позволяет определить координаты точки. В КФП сигнал от одного спутника принимается на пять разнесённых приёмных антенн, и совместная обработка сигналов позволяет определить направление на объект.
КФП «Ритм» предназначен для высокоточного измерения угловых координат при работе с сигналами любых КО в пределах околоземного КП [52]. КФП «Ритм» осуществляет измерение текущих угловых координат источника излучения с точностью до 10 угловых секунд; оперативную оценку шестимерного вектора состояния ИСЗ; определение спектральных характеристик сигнала и их изменение со временем; оценку параметров излучения бортовой антенны. КФП «Ритм» обеспечивает поиск источника сигнала в любой заданной области пространства в верхней полусфере и в любой заданной частотной области S-диапазона; точные ТИ без установки на борт какой-либо аппаратуры; отображение трассы полета сопровождаемого КА; выдачу потребителям результатов измерений в темпе
реального времени по каналам связи. Основные ТТХ: диапазон частот: 1^4 ГГц; полоса
^_ *-» 2
пропускания: 0,1^3,5 МГц; минимальный уровень рабочего сигнала: 10 21Вт/м2 Гц; динамический диапазон: >50 Дб; такт выдачи независимых измерений: <5 изм./с; точность угловых измерений: 2*10-5; точность привязки к единому времени: <1 мс.
Современный КФП «Ритм» представляет собой всепогодную 5-антенную РТС с двумя взаимно перпендикулярными измерительными базами (длина базы 50 м), рассчитанную на разнесенный приём сигналов, излучаемых пеленгуемыми КА и не требующую установки на КА какой-либо дополнительной бортовой аппаратуры. Фазометрическая информация извлекается практически из любых непрерывных сигналов, излучаемых КА в диапазоне частот 1^8,5 ГГц, и используется для определения текущих навигационных параметров излучающего объекта, находящегося на высоте до 70 000 км. При этом точность определения направления на цель (угол места е и азимут ( ) определяется угловыми секундами.
КФП «Ритм-М» — многофункциональный РТК [53] получения координатной и некоординатной информации по КА и РБ. Комплекс предназначен для всепогодного высокоточного проведения измерений текущих навигационных параметров (координатной информации: угла места s и азимута ( ) КА и РБ и проведения орбитально-частотного мониторинга излучаемых КА (некоординатная информация — спектральные характеристики излу-
чения КА). КФП «Ритм — М» может работать по любому непрерывному радиосигналу, излучаемому РБ или КА в диапазоне от 1 до 8,5 ГГц, в пределах высот И=300^40 000 км. (при доработке имеется возможность работы в пределах высот до 380 000 км). Диапазон частот: 1-8,5 ГГц; количество антенных систем 5 шт.; диаметр зеркала антенн 3,1 м; длина базы 50 м; предельная точность измерения угловых координат по случайной ошибке: 2″ (угловых секунды); предельная точность измерения угловых координат по систематической ошибке: 4-6″; зона обзора по азимуту / =0±270о; зона обзора по углу места s =5-87о; наведение антенн: синхронное/индивидуальное; управление: ручное с участием оператора /автоматизированное; поиск по частоте; расширение диапазона; передача данных (протокол); FTP, Ethernet, в режиме онлайн и т.д.; каталогизация, архивация, база КО, автоматическое обновление, баллистическая обработка, геодезическая привязка; автоматизированный учет смещения рабочей точки антенн.
8. Радиотехнические комплексы
Комплекс «ВТИ-ЛА» — комплекс ВТИ ЛА [54] предназначен для измерения положения ЛА — траектории полета (ракет, реактивных снарядов) при отработке и проведении испытаний систем управления ЛА по излучению бортовых радиосредств. Измеряемые характеристики: азимут, угол места, их производные (скорость вращения и перемещения ЛА). Погрешность измерения угловых координат — 0,02о. Погрешность определения дальности зависит от точки взаимной привязки измерительных позиций (ИзП). В зависимости от требуемой зоны наблюдения (азимут, угол места, дальность), количества и качества измеряемых параметров наземный комплекс может состоять из нескольких ИзП, включающих два измерителя угловых направлений, центра обработки информации и модулей системы сбора данных. Комплекс «ВТИ-ЛА» обеспечивает контроль положения ЛА по излучению радиомаяка с выходной мощностью не менее 1Вт в диапазоне частот 9,2^9,4 ГГц и определение параметров их движения по дистанции на активном участке траектории в зоне прямой радиовидимости (35 км). ТТХ: сектор наблюдения одной ИзП ± 45о. Частота измерения, Гц, 10^400. Тип измерителя: пеленгатор-интерферометр. Количество сопровождаемых ЛА -до 3. Сектор измерения: по пеленгу — 90о; по углу места — 70о. Среднеквадратические ошибки измерений текущих координат прямолинейно и равномерно движущихся целей составляют по всему сектору контроля не более: положение декартовых координат — 3…5 м; по угловым координатам — 0,02 — 0,05о. Комплекс «ВТИ-ЛА» по назначению соответствует РЛС «Кама-Н». Отличие — в «ВТИ-ЛА» может отсутствовать активный канал.
РТК «Плутон» предназначен для управления КА и приема с них информации по программе «Венера-Марс» с целью исследования планет солнечной системы [55]. РТК создан на базе антенных систем АДУ-1000 (антенны дальнего участка с эффективной поверхностью 1000м2). Одна из трех антенных систем обеспечивала передачу информации (команд управления) на борт КА при помощи передающего устройства мощностью Р=120 кВт в диапазоне волн 39 см, две других осуществляли прием информации с КА в диапазоне 32 см с использованием малошумящих (параметрических) приемных устройств. Дальность действия комплекса — до 300 млн км. РТС комплекса обеспечивали выдачу команд на КА; проведение ТИ (дальность и радиальная скорость); прием и расшифровку ТМИ. В 1962 году «Плутон» был модернизирован. На нём была установлена аппаратура приёма научной информации в сантиметровом диапазоне. После модернизации эффективная площадь антенны в ДМ-диапазоне волн составила 650 м2, в СМ — 450 м2. Дальность связи АДУ-1000 -300 млн км. Скорость передачи научной информации составляла до 3 кбит/с при приёме телеметрии и до 6 кбит/с при приёме изображений. На смену комплексу «Плутон» пришел РТК «Квант-Д» на основе высокоэффективной антенной системы П-2500 (РТ-70).
Наземный РТК «Квант-Д» [56] с уникальной высокоэффективной антенной П-2500 диаметром 70 м (радиотелескоп РТ-70), двумя взаимодополняемыми радиолиниями (РЛ)
дециметрового и сантиметрового диапазонов (введен в эксплуатацию в г. Евпатория в 1980 г. и в г. Уссурийск — в 1985 г.). Мощность передатчиков в обоих диапазонах составляла Р =200 кВт, суммарная шумовая температура приемных устройств комплекса (в сантиметровом диапазоне) составляла 23К благодаря использованию малошумящих лазерных усилителей. Были резко увеличены точность ТИ (по дальности — до 20 м, по скорости — до 2 мм/с) и скорость принимаемой научной информации (до 131 кбит/с). В НРТК «Квант- Д» совместно с бортовой радиосистемой реализованы следующие точности ТИ: по дальности при точной частоте=30 кГц погрешность <100 м; точной частоте=300 кГц погрешность <20 м; точной частоте=1200 кГц погрешность <10 м; по скорости погрешность < 2 мм/с. Систематические погрешности при измерении дальности имеют тот же порядок, что и случайные. Систематические погрешности при измерении радиальной скорости не превышают значения 0,2 мм/с. Указанные точности приведены для сантиметрового диапазона. В дециметровом диапазоне комплекс имеет худшие точности ТИ. Диапазон частот на передачу, ГГц, 0,77; 5,0. Диапазон частот на прием, ГГц, 0,92; 6,0.
Наземный РТК «Сатурн-МС» [57] — многофункциональный комплекс «Сатурн-МС» для одновременного и независимого управления несколькими космическими аппаратами лунной экспедиции введен в эксплуатацию в 1967 году в Евпаторийском центре (Крым). Три мощные приемные антенны КТНА-200 (эффективная площадь 200 м2) и передающая антенна П-400 позволили значительно повысить энергетический потенциал РЛ за счет сложения сигналов от трех антенн. Комплекс обеспечивал выдачу разовых команд и программ на борт космического аппарата, возможность получать ТМИ, измерять параметры движения космического аппарата, вести телефонные переговоры и получать телевизионное изображение с борта космического аппарата. РТК «Сатурн-МС» до 1975 года продолжал успешно управлять орбитальными КА с космонавтами на борту, а также в программе исследования Луны автоматическими станциями. РТС «Квант-П» [57] пришла на замену РТК «Сатурн-МС». Она выполняла те же функции, что и «Сатурн-МС», но была создана на новой элементной базе со значительно лучшими характеристиками.
Наземный РТК «Сатурн МСД» [58] имел две радиолинии: работающую в ДМ-диапазоне когерентную, используемую для управления КА, и работающую в СМ-диапазоне, некогерентную, используемую для приема научной информации. Частота запросного канала 770 МГц, частота ответных каналов: дециметрового 920 МГц, сантиметрового 5100 МГц. Для обеспечения высокого энергетического потенциала ответных РЛ в составе комплекса использовалась высокоэффективная приемная антенна П400 с диаметром зеркала 32 м и эффективной площадью 400 м2. Передающая антенна П200П имела диаметр зеркала 25 м, передатчик «Гарпун» имел мощность 80 кВт. Реализованные точности ТИ составили: по скорости ±5 мм/с, по дальности ± 100 м. При передаче ТМИ по дециметровому каналу использовались ортогональные коды. Скорость приема ТМИ по этому каналу была доведена до 400 бит/с. Сантиметровый канал работал в импульсном режиме. Для передачи по этому каналу научной цифровой и фототелевизионной информации использовалась время-импульсная модуляция (ВИМ). Скорость передачи цифровой ТМИ -3072 бит/с. При передаче фототелевизионных изображений скорость цифровой информации — 6,144 бит/с.
9. Телеметрическая аппаратура
Телеметрическими станциями/системами (ТМС) оборудованы стартовые комплексы космодромов Байконур и Плесецк для контроля и анализа функционирования бортового оборудования на РКТ путем получения достоверных и точных данных от датчиков различного типа.
ТМС «Источник-М» [59] — телеметрическая станция «Источник» предназначена для одновременного приема, демодуляции, регистрации, декоммутации, документирования и
выдачи внешним потребителям потоков ТМИ от антенно-фидерных устройств (АФУ) ИП, стартовых комплексов и при проведении тестовых проверок систем телеизмерений КА/КО). ТМС обеспечивает: 1) совместную работу с АФУ телеметрических комплексов (ТМК) «Изумруд», «Жемчуг-МС», «ТНА-57У», «Дельта», «Кедр» и др.; 2) одновременный прием и регистрацию от 2-х до 8-ми потоков ТМИ в диапазоне 120-250 МГц следующих БРТС: «Скут» с информативностью 640 тыс. изм/с — в виде двух потоков; 320 тыс. изм/с; «Сириус» с информативностью 320 тыс.изм/с; «Пирит» с информативностью 32, 64, 128, 256, 512, 1024 кбит/с; «Орбита-IVTM» с информативностью от 196608 до 3145728 бит/с; РТС-9 КИМ-Ц с информативностью 32, 64, 128, 256, 512 кбит/с; РТСЦ-М2 с информативностью 512, 1024 кбит/с; РТС-9 ВИМ с информативностью 32, 64, 128, 256 кбит/с; РТС-9Ц с информативностью от 2 до 1024 кбит/с; БИТС-2 с информативностью от 2 до 1024 кбит/с; 3) прием радиосигналов на различных частотах телеметрических диапазонов М1, М2, М3 (Д1, Д2, Д4) при использовании соответствующего конвертера); 4) возможность одновременной регистрации ТМИ разных телеметрических (ТМ) структур.
Функции ТМС: прием и регистрация до 8-ми потоков всех существующих ТМ структур; одновременная регистрация ТМИ различных ТМ структур; передача как обработанной информации, так и в формате «непосредственная запись» по Ethernet; формирование сигналов автономного времени и привязка регистрируемой информации к сигналам единого времени; регистрация служебной информации о работе станции. ТТХ: Приём радиосигналов в диапазонах частот (при использовании конверторов), МГц — 125 … 250; 625 … 650; 950 … 1050; 2200 … 2300. Безнастроечное вхождение в синхронизацию при отклонениях несущей частоты от номинальных значений, МГц, до 1. Динамический диапазон входного сигнала по напряжению, дБ, не менее 90. Время вхождения в связь — не более 30 мс. Время восстановления приема после кратковременных пропаданий радиосигнала — не более 20 мс. Избирательность: по соседнему каналу — более 60 дБ; по зеркальному каналу, дБ, более 60. Максимальный уровень входного сигнала — 3В. Чувствительность S не хуже 30 мкВ на входе ТМС и не хуже 10 мкВ с учетом входных устройств антенной системы при вероятности ошибки приема информации на символ не более 105 — 106 для цифровых БРТС (РТС-9Ц, РТСЦ-М», «Пирит», «БИТС-2», «Орбита-IVTM» и др. Чувствительность (для аналоговой БРТС) при величине шумов и взаимовлияний по каждому каналу S не более 5%, мкВ, не хуже 30. На данный момент ТМС «Источник» установлены на космодроме Байконур.
Антенный комплекс «Изумруд» предназначен для приема высокочастотных радиосигналов горизонтальной и вертикальной поляризации в метровом диапазоне частот, их предварительного усиления и передачи на приемно-регистрирующую аппаратуру (ПРА) БРС-4М, ПРА-МК, «Опал». Антенные комплексы «Жемчуг-М», «Жемчуг-МС», «Жемчуг -МП» предназначены для приема радиосигналов в метровом и дециметровом диапазонах частот, их предварительного усиления и передачи на ПРА БРС-4М, ПРА-МК, «Опал». Аппаратура приема, регистрации и информационного контроля телеметрической информации «Опал-М» позволяет в различных вариантах комплектации обеспечивать проведение тестовых проверок систем телеизмерений и изделий РКТ в условиях контрольно-испытательных станций заводов-изготовителей; прием, регистрацию и оперативное представление ТМИ на технических и стартовых позициях испытательных полигонов.
БРС-4 — телеметрическая система приема и регистрации быстро меняющихся параметров [45]. Штатная антенна наземной БРС-4 — двухспиральная. Зеркало рефлектора -дюралевая перфорированная пластина размером примерно 2х1 м. Длина спиралей — около 1 м. Система БРС-4 позволяла одновременно обеспечивать измерение быстрых (случайных) и медленно меняющихся процессов и передавать контрольную информацию бортовой ЦВМ системы управления. ТМС БРС-4 позволяла получать полный объём информации с высокой степенью надёжности в сложных условиях воздействия дестабилизирую-
щих факторов, в том числе на участках плазмообразования. Характерная особенность систем БРС-4 — возможность получения информации о так называемых быстроменяющихся процессах вибрации, перегрузки и т.п., дополнительно к информации о медленноменяю-щихся параметрах и различного рода управляющих сигналах и командах. ТХ: Частота опроса — 50^8000Гц. Дальность действия В = 5800 км. Ограничения по углам: азимут р = 0-360о, угол места е = 0-85о. Погрешность измерения параметров, %, 1-2. Количество каналов — 2048. Тип модуляции — АИМ. В 1989 году были развёрнуты станции БРС-4М, БРС-4МК.
РТС-5 [45] — РТС измерения быстроменяющихся параметров имела 2 рабочих частоты в диапазоне 40-60 МГц при широтно-импульсной и частотной модуляции, 8 измерительных каналов по 6250 опросов каждый. Регистрация велась с электронно-лучевой трубки фотоблока на кинопленку типа А-2, заправленную в стандартную приемо-подающую кассету КИНАП емкостью 300 м на скорости 200 мм/с. Точность измерения параметров -5%. Антенна представляла собой директорную антенну круговой поляризации со взаимно перпендикулярными вибраторами из трубок, запитанными в турникет, и такими же рефлектором и двумя директорами. Эффективная поверхность антенны 20 м2, чувствительность приемника £ = 10 мкВ, дальность В — до 2000 км.
РТС-9. Система РТС-9 была представлена на противоракетном полигоне Сары-Шаган приемно-регистрирующими станциями МА-9МСТ, которые служили для предстартовой проверки телеметрического бортового оборудования ракет и регистрации информации в процессе полёта. В последующем станции МА-9МСТ были заменены на более совершенные станции МА-9 МК. Основные ТТХ: частота опроса — 50-200Гц. Дальность действия — 3200 км. Ограничения по углам: азимут р = 0^360о, угол места е = 0^85о. Погрешность измерения параметров — 1^3%. Количество каналов — 385. Тип модуляции — КИМ.
«Орбита-ТМ» [45] — многоцелевая высокоинформативная радиотелеметрическая система. Основные ТТХ: частота опроса — 4Гц, 128Гц, 16 кГц. Дальность действия В^3 = 5800 км. Ограничения по углам, град: азимут р = 0-360о, угол места е = 0-85о. Погрешность измерения параметров, %, 1. Количество каналов — 2048. Тип модуляции — ко-дово-импульсная и амплитудно-импульсная. До настоящего времени средства системы «Орбита-ТМ» применяются в новейших ракетных изделиях. РТС «Орбита-ТМ» использует цифровой способ передачи телеметрической информации о быстро- и медленноменяющи-хся процессах с борта испытываемого летательного аппарата. В 1983 г. создана траектор-но-телеметрическая система «Орбита-ТРТК».
«Орбита-ГУ МО» [45] — бортовая ТМС предназначена для сбора ИИ от первичных преобразователей (датчиков аппаратуры, датчиков различных типов, цифровых абонентов типа согласующих устройств с БЦВМ, навигационной аппаратуры потребителя), а также от бортовых запоминающих устройств (БЗУ); дискретизации (временного опроса) измеряемых входных сигналов и их временного уплотнения; преобразования дискретизирован-ных сигналов в единую цифровую форму и формирования единого выходного информационного сигнала; передачи сформированного информационного сигнала по радиолинии или по видеоканалу со скоростью от 4 Кбит/с до 3,2 Мбит/с; запоминания части или всего потока ИИ объемом до 16 Мгслов в БЗУ с последующей передачей. Система ТМИ на базе «Орбита IV МО» применяется для ракеты-носителя (РН) «Ангара», МБР «Тополь», «Ярс», «Булава» и других специзделий. Практически все существующие типы ТМС (РТС-9, БРС-4 и «Орбита-ТМ») используются до настоящего времени на полигоне Сары-Шаган, что позволяет, в зависимости от задач эксперимента и установленного на ЛА бортового оборудования, применять то или иное средство измерений без ущерба полноте и качеству ТМИ. РТС-9 использовались для управления пилотируемыми КА «Союз» и станциями «Салют». Наземные приемно-регистрирующие станции РТС-5, РТС-6, РТС-8, РТС-9 и унифицированные станции МА-9, МА-9 МКС, 17-ПРС для приема телеметрических структур РТС-5,
РТС-6, РТС-8, универсальная станция МА-9МК и сейчас находятся в эксплуатации. Из инновационных разработок следует отметить перебазируемый комплекс телеметрических измерений, наземные антенные телеметрические комплексы АП-4, пришедшие на смену антенным комплексам «Жемчуг» и «Изумруд».
Перебазируемый комплекс телеметрических измерений «Селена-ИТ» обеспечивает [60] одновременный прием телеметрических сигналов двух поляризаций в метровом (М1, М2, М3) и дециметровом (Д1, Д2 и Д4) диапазонах с развязкой между поляризационными каналами не хуже минус 20 дб; передачу высокочастотного (ВЧ) сигнала по кабелю на расстояние не менее 50 м с ухудшением шумовых характеристик не более чем на 0,4 дб; эффективную поверхность не менее 3 м2 в дециметровом диапазоне и не менее 2 м2 — в метровом. Выходные параметры антенной системы совместимы с линейным трактом при-емно-регистрирующей аппаратуры «Вектор».
Приемно-регистрирующая аппаратура «Вектор» предназначена [60] для приема телеметрии структур бортовой аппаратуры на рабочих частотах диапазонов волн: метровом (М1, М2, М3) и дециметровом (Д1, Д2 и Д4); приема потоков телеметрической информации в структуре кадров «Скут» («Сириус»), «Пирит», «РТС-9Ц», «РТС-Ц», «РТС-9 КИМ-Ц», «РТС-9 ВИМ», «РТСЦ-М2», «Орбита-lV MO»; демодуляции принятых радиосигналов; выделения синхросигналов из принятого потока ТМИ; преобразования информации и формирования кадра регистрации ТМИ для обеспечения ввода ее в ПЭВМ; формирования сигналов временной привязки ТМИ; регистрации ТМИ на накопитель на жестком диске, перезаписи информации на оптический диск (DVD) и воспроизведения потока ТМИ в сопровождении сигналов времени; декоммутации кадра ТМИ. Характеристики: Широкополосный прием данных в Х,Ь-диапазонах. Входная частота: 2*720 МГц, 1*1,2 ГГц ± 300 МГц. Битовая скорость приема от 500 кбит/с до 2 Гбит/с.
Приемно-регистрирующая аппаратура ПРА-МК [61] предназначена для работы в составе комплекса средств «быстрой» телеметрии БРС-4МК (БРС-4, БРС-4М). Она обеспечивает прием, преобразование, регистрацию и выдачу на обработку измерительной информации от различных модификаций бортовой телеметрической аппаратуры системы БРС-4М. Максимальная информативность при приеме сигнала по радиоканалу или по видеоканалу — до 1280 кБит/с. Максимальное время регистрации информации бортового устройства «Кварц» на единый магнитный носитель — 1400 с.
МТПУ РТ-404 — малогабаритный телеметрический приемник четвертого дециметрового диапазона [62] предназначен для эксплуатации в составе наземных ТМС для приема сигналов от бортовых телеметрических систем типа БР-91ЦК-М6 на старте изделия (РКН и РБ) и в местах контроля систем (в качестве средства проверки исправности и контроля работы передающего комплекса). ТХ: температура окружающего воздуха Т°С — 0^ 50. Электропитание — промышленная сеть 220±22 В, частота 50±1 Гц, от сети постоянного напряжения 12В с возможностью изменения в диапазоне от 10 до 30В. Мощность потребления РТ-404: по цепи 220В — не более 30 Вт; по цепи 12В — не более 20 Вт. Прибор обеспечивает прием информации, передаваемой с помощью частотно-манипулированного радиосигнала с индексом модуляции М=0,7 и скоростью передачи информации (vti) 8, 32, 256 и 1024 кбит/с. Избирательность прибора: по соседнему каналу — не менее 60 дБ; по побочным каналам приема — не менее 70 дБ; по блокированию — не менее 65 дБ. Динамический диапазон изменения сигнала на входе прибора РТ-404 — не менее 60 дБ. Достоверность принятой информации прибора — не хуже 10-4. Коэффициент шума прибора — не более 8 дБ. Чувствительность прибора S при vü =1024 кбит/с не хуже минус 119 дБ/Вт.
10. Заключение
Анализ существующих систем траекторных измерений и телеметрического обеспечения показывает их важную обеспечивающую роль при отработке образцов изделий ЛА/ЛО. Телеметрическая информация и результаты траекторных измерений являются исходными данными для оценки качества функционирования испытуемых изделий.
В последние годы был создан класс совершенных РЛС обнаружения и целеуказания, а также дополняющих их радиовысотомеров, способных определять все координаты воздушных целей на разных дальностях и высотах их полёта в различных климатических условиях. Среди перспективных РЛС дальнего обнаружения можно отметить семейство станций «Воронеж». Анализ возможностей полигонного радиотехнического оборудования по обеспечению проведения испытаний существующих и перспективных образцов летательных аппаратов/объектов показал необходимость создания всепогодного комплекса внешнетраекторных измерений, обладающего современными свойствами радиотехнических измерительных систем (мобильность, многоканальность, всепогодность), а по точности не уступающего оптическим средствам.
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ
1. Додонов А.Г. Построение информационно-аналитической системы научно-исследовательского испытательного полигона / А.Г. Додонов, В.Г. Путятин, В.А. Валетчик // Управляющие системы и машины. — 2006. — № 4. — С. 3 — 14.
2. Кучеров А.С. Измерительно-вычислительный комплекс для натурных экспериментов: учебн. пособ. / Кучеров А.С., Путятин В.Г., Сердюк В.Г. — Киев: КВИРТУ ПВО, 1992. — 302 с.
3. Дубас В.Н. Полигонные испытания радиолокационных станций слежения на стадии их разработки / Дубас В.Н., Иванов В.А., Путятин В.Г. — Киев: Ин-т новых физич. прикладных проблем, 1993. — 132 с.
4. Додонов А.Г. Наземные оптические, оптико-электронные и лазерно-телевизионные средства траекторных измерений / А.Г. Додонов, В.Г. Путятин // Математичш машини { системи. — 2022. -№ 4. — С. 30 — 57.
5. Путятин В.Г. Об одной задаче высокоточных траекторных измерений оптическими средствами / В.Г. Путятин, В.А. Додонов // Реестращя, зберпання 1 обробка даних, 2022. — Т. 19, № 2. — С. 36 -54.
6. ГОСТ Р 54022-2022. Глобальные навигационные спутниковые системы. Система траекторных измерений летательных аппаратов на базе навигационных спутниковых систем. Общие требования и методы испытаний. — М.: Стандартинформ, 2022. — 12 с.
7. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: М1р://есог^расе.те/Навигационная система Европы.Мт1.
8. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: ЬЦр8://Ьоок8.аооа!е.сот.иа/Ьоок8?18Ьп=5457022307/ Система ТИ «Индикатор-Д».
9. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://www.kik-sssr.ru/VTI.htm / Первая система траекторных измерений в ПИКе Байконура и КИКе.
10. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://defendingщssia.щ/enc/radioteh_sprn/5n79_darjal-2834/ РЛС «Дарьял» («Дарьял-У»).
11. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://bastion-opk.ru/volna-rls/ ЗГРЛС дальней зоны «Волна».
12. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://vpk.name/library/f/volga-rls.html.
13. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Дунай (радиолокацион-ная_станция).
14. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.vko.ru/oruzhie/neprevzoydennyy-dunay-3u.
15. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.rusarmy.com/pvo/pvo vsk/rls p-15 p-19.html.
16. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.kbradar.by/products/radiolokatsiya/ modernizatsiya-i-remont-rls-i-zenitnogo-raketnogo-vooruzheniya/100/ КБ Радар.
17. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http: //ru.stalker.wikia. com/wiki/Загоризонтная РЛС«Дуга».
18. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.famhist.ru/famhist/chertok/003317d1.htm /«Кама»РЛС.
19. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.okbmei.ru/docs/bogomolov_100_let_2.pdf /РЛС «Кама-ИК».
20. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://kbkuntsevo.ru/develop-kama.php /РЛС «Кама-Н».
21. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://щ.wikipedia.org/wiki/РЛС Дон-2Н.
22. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://pvo.guns.ru/abm/don.htm /РЛС Дон-2Н.
23. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.rusarmy.com/pvo/pvo_vvs/rls_nebo.html /Небо(РЛС).
24. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://militaryrussia.ru/blog/topic-618.html/РЛС «Небо-У».
25. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.rusarmy.com/pvo/pvo vvs/rls nebo-ue.html /РЛС «Небо-УЕ».
26. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://pvo.guns.ru/rtv/nitel/1l13.htm /РЛС «Небо-СВ».
27. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http: //roe.ru/catalog/protivovozdushnaya-oborona/sredstva-obnaruzheniya-vozdushnykh-tseley/nebo-svu/РЛС «Небо-СВУ».
28. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http: //www .rusarmy.com/pvo/pvo_vsk/rls_nebo -svu.html РЛС «Небо-СВУ».
29. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://militaryrussia.ru/blog/topic-690.html/РЛС«Небо-М».
30. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.vko.ru/gallery/rls-st-68 /РЛС «СТ-68».
31. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://pvo.guns.ru/rtv/st68um.htm / РЛС СТ-68УМ.
32. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.rusarmy.com/pvo/pvo vvs/rls protivnik-ge.html/РЛС «Противник-ГЕ».
33. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://iskra.zp.ua/index.php?option=com content&view =article&id=98&Itemid=3/РЛС 80К6М.
34. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://armsdata.net/russia/0613.html /РЛС «Каста-2Е1»
35. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.rusarmy.com/pvo/pvo_vvs/rls_kasta-2e2.html /РЛС «Каста-2-Е2».
36. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.vko.ru/oruzhie/neman-na-balhashe /РЛС «Неман-П».
37. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.rusarmy.com/pvo/pvo vvs/rls rezonans-ne.html/РЛС «Резонанс-НЭ».
38. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.rusarmy.com/pvo/pvo_vsk/rls_9s19_ imbir.html /РЛС «Имбирь».
39. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/c300v/ 9c15m.shtml/РЛС 9С15М «Обзор-3».
40. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://militaryrussia.ru/blog/topic-872.html/48Я6-К1 По-длет-К1.
41. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.raspletin.ru) / РЛС «Истра» комплекса «Ар-гунь-П».
42. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://militaryrussia.ru/blog/topic-776.html /РЛС П-90 «Памир».
43. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://bastion-karpenko.narod.ru/voroneg-DM_kaliningrad_01 .html/РЛС «Воронеж».
44. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://militaryrussia.ru/blog/topic-805.html/96Л6-1/96Л6Е Всевысотный обнаружитель.
45. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.okbmei.ru/innovation_4.html/ Бортовая и наземная аппаратура.
46. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.okbmei.ru/innovation 4.html/ «МПРС-ПМ».
47. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://www.cta.ru/cms/f/369979.pdf/МАС-3.
48. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: академия-ввс.рф/images/sbornik/aviator/ sbornik aviator2022 1.pdf.
49. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://topwar.ru/46880-kompleks-radiotehnicheskoy-razvedki-85v6-a-vega.html.
50. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://www.kik-sssr.ru/IP_1_Turatam.htm.
51. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: www.kvirtu40let.narod.ru/kvirtu/grup5/pr-7.html/0n «Висла-М».
52. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://kfp-ritm.ru/index.php/K0n «Ритм».
53. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.okbmei.ru/innovation 5.html/ Корелляцион-но-фазовые пеленгаторы.
54. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.altair1.щ/prodMi/Kомплекс «ВТИ-ЛА».
55. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://cosmos.evpatoriya-history.info/ploschadki/ pluton.php/РТК «Плутон».
56. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://www.kik-sssr.ru/RT-70_Kvant-D.htm /РТК «Квант-Д».
57. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://weteran.pp.ua/tehnika.htm/Техника ЦДКС.
58. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://www.kik-sssr.ru/Saturn.htm. / НРТК «Сатурн-МСД».
59. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.nppmera.ru/assets/files/documentation/ RE Istochnic-M.pdf /ТМС «Источник-М».
60 [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https: //rasshifrui.ru/article/n/perspektivy-ispolzovaniya-perebaziruemo go -kompleksa-telemetriche skih-izmereniy-selena-it-pri -prieme -i-obrabotke -dannyh-dzz-v-sisteme.
61. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://repository.dnu.dp.ua: 1100/upload/ a1a04591cf0e9d424c2a24121ce41cbeRadioTelemetry Posob.pdf.
62. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http: //oaoniikp.ru/prod2.php?id=12 /Телеметрический приемник четвертого дециметрового диапазона РТ404.
Стаття над1йшла до редакцп 31.01.2022
