«узкие специалисты»
К целевым АСА относят аварийно-спасательные автомобили химической и радиационной, а также водолазной служб. Вот у них уже свои специфические обозначения.
АРЗ — автомобиль радиационной защиты. В составе оборудования есть гамма-спектрометры, дозиметры, противорадиационные костюмы. В прицепе — роботизированный комплекс Brokk 40.
Вот так выглядит робот Brokk 40 с дистанционным управлением. Его можно отправить туда, куда человеку нельзя даже в защитном костюме.
У АХРЗ — более широкая специализация. Это автомобиль химической и радиационной защиты. То есть на нем выезжают не только на аварии с радиацией, но и на разлив агрессивных жидкостей, например.
АХРР — это автомобиль химической и радиационной разведки. Одних только дозиметров здесь несколько. Причем с привычными нам бытовыми приборами они имеют мало общего. У профессионалов на вооружении оборудование совсем другого уровня точности и, соответственно, стоимости.
Еще здесь есть так называемый метеокомплект, позволяющий анализировать и прогнозировать распространение радиоактивных веществ. Кроме того, внутри нашлось место для многоканальных газоанализаторов и еще целого ряда сугубо профессиональной аппаратуры.
Тяжелые АХРЗ оснащаются очень большим спектром оборудования. К спецкостюмам и приборам добавляются специальные насосы и резервуары для сбора агрессивных жидкостей.
Если ситуация с химической или радиационной аварией очень серьезная, то вперед пойдет АЛХРА — автомобиль-лаборатория химического и радиационного анализа. Это уже передвижной «научный центр» со сверхсложными (и сверхдорогими) спецприборами. Если АЛХРА даст добро, то АХРЗ вступят в бой.
АВСС — автомобиль водолазно-спасательной службы. Относительно простые водолазные АСА вывозят команду водолазов, специальные костюмы и акваланги, а также буксируют моторную лодку. Ребята из экипажа АВСС занимаются многими задачами на воде. Поиск и подъем тел утонувших в результате несчастных случаев — тоже их работа.
Но есть и совершенно особые водолазные АСА — так называемые мобильные водолазные комплексы (МВК). Список их оборудования поистине впечатляет: подводные алмазные гидравлические цепные пилы, подводные перфораторы, отбойные молотки и многое другое.
Команда такой машины может проникнуть даже в корпус затонувшего судна. А еще МВК — это передвижной дом с кондиционером и санузлом.
Если в Минском море перевернется Costa Concordia или на дне Нарочи обнаружится затонувший испанский галеон с бочками золота, то приедут спецы на МВК. А на прицепе с собой привезут МБ — мобильную барокамеру.
АМС — это автомобиль медицинской службы. У МЧС есть собственные медики. Главная их задача — помогать пострадавшим спасателям, но и на помощь населению они, конечно, придут.
Существуют у спасателей и задачи, когда еще ничего не обрушилось, не сгорело, а работа для специалистов уже есть. Речь о дежурном инспектировании различных объектов. Для этого предусмотрено много видов передвижных лабораторий. МДК, мобильный диагностический комплекс, — только один из вариантов.
Рассмотренная техника предназначена для работы на самых разных авариях. Но случаются не только аварии, а и нечто более масштабное — катастрофы природного или техногенного характера, связанные с обилием разрушений на большой территории. Речь об ураганах и наводнениях. К этому МЧС тоже готово и имеет впечатляющий арсенал инженерной техники. О ней поговорим в следующей серии.
Аварийно-спасательная техника общего назначения
Самые распространенные аварии — это, естественно, автомобильные. Необходимость извлечь пострадавшего из разбитой легковушки, увы, возникает нередко. Для этого нужны гидравлические ножницы, дисковые пилы, домкраты и ряд других специальных инструментов.
На такие аварии выезжают машины типа АСА. Их называют аварийно-спасательными автомобилями общего применения.
В Республиканском отряде специального назначения (РОСН) МЧС есть структурное подразделение, работа которого — пробиваться к авариям через пробки на мотоциклах. По логике спасательным мотоциклам надо бы присвоить аббревиатуру АСМ (аварийно-спасательный мотоцикл), но такое обозначение не вводилось. Официальное название — мобильное аварийно-спасательное отделение на базе мотоциклов Yamaha XT660R.
К сожалению, аварии иногда случаются не только на автомобильном транспорте, но и, например, на железнодорожном. Тогда и инструмента нужно больше, и к месту самой катастрофы добраться сложнее. Но и для таких случаев в РОСН есть соответствующие АСА на шасси тяжелых МЗКТ-73011. Кузова с различными наборами оборудования можно менять, что обеспечивает система мультилифт.
Есть техника сугубо спасательная, без приставки «аварийно». Применяется она, когда аварии нет, а пострадавшие есть. Правильнее ее называть поисково-спасательной.
Когда в МЧС появилась первая техника для таких задач, специальных аббревиатур для нее еще не было, оставляли просто заводское обозначение. Это, например, вездеход «Радиан-1» на шинах сверхнизкого давления. Такие применяют для спасения рыбаков с отколовшихся льдин или поиска потерявшихся в болотистой местности.
У поисково-спасательных квадроциклов и снегоходов тоже пока нет специальной аббревиатуры. Такая техника пришла «на вооружение» буквально пару лет назад.
В места поисковых работ квадроциклы и снегоходы прибывают не своим ходом. Их привозят «ГАЗели» с прицепами. В кузовах у «ГАЗелей» — запас принадлежностей, которые нужны для работы поисковиков в лесах и т. п. Все вместе это уже комплекс, и у него есть спецобозначение — АПСР, автомобиль поисково-спасательных работ.
А что такое АКС? Это тоже из области поиска пострадавших. Как потерявшихся в лесу, так и попавших под завалы зданий и т. п. АКС — автомобиль кинологической службы МЧС. В фургонах с такой аббревиатурой ездят те самые милые лабрадоры-спасатели, которых так любят дети на праздниках.
Арз — товики
АРЗ — микрорайон Томска, назван по находившемуся здесь когда-то АвтоРемонтному Заводу.
К городской территории «АРЗ» относятся Кольцевой проезд, улица Баргузинская, конец проспекта Мира, конец улицы Смирнова, улица Кошурникова. Неподалеку находится строящийся микрорайон Радужный
«АРЗ» — конечная остановка троллейбусных маршрутов №№ 4, 5 и 6, а также маршрутных автобусов №№ 13/14, здесь же находится разворотное кольцо.
В районе расположены: спорткомплекс «Юпитер», политехнический техникум, базовый медицинский колледж, техникум прикладных строительных квалификаций, профессиональное училище № 33, школа-интернат № 1, средняя школа № 11, детские сады №№ 96 и 121, детский приют «Луч», воспитательная колония № 2, медицинский вытрезвитель, мировые судьи, ООО «Антонов Двор».
Арз-54: память о советском ширпотребе. связь поколений.
Ни для кого не секрет, что приемники серии АРЗ являются одни из самых массовых моделей выпускавшихся в советских 50-х… Однако, несмотря на их массовость, хороших экземпляров дошедших до нашего времени почти нет. Плюс ко всему, мастера реставраторы не особо спешат их восстанавливать по вполне очевидным причинам. Музейные же варианты, к примеру из Московского политехнического, хоть и отдают стариной и советской скупой чистотой, навивают серое уныние своим внешним видом. Но я постоянно слышу от людей разного возраста и социальных слоев о том, что вид приемника АРЗ навивает им позитивные ностальгические воспоминания о разных этапах их жизни. Именно по этой причине я решил заняться восстановлением АРЗ, для того, чтобы этот представитель советского ширпотреба продолжал радовать глаз современников.
В сущности, экземпляр под восстановление был взят скоротечно, без особой селекции, ибо являлся первой и тестовой покупкой приемника под восстановление. Результат приобретения оказался весьма предсказуемый. Пришедший приемник был в плаачевном состоянии, кое можно оценить по фото:
на верхней стороне корпуса видны отверстия, вероятно от ручки, которую пытались прикрепить…
Все проржавело: корпус, шасси, компоненты электроники. Фанера разваливалась, ткань истлела.
Первое, что подверглось восстановлению, был корпус. Изначально была снята старая краска, протравлены очаги коррозии, положен грунт, шпаклевка. Много шпаклевки. Штамп корпуса достаточно паршивый, и для придания ровных форм помимо жестянки пришлось выравнивать все шпаклевкой.
Далее корпус был окрашен
Следующим пунктом программы было восстановление электроники. Перемотка трансформатора с замкнутыми витками, демонтаж всего, травление шасси и покрытие голого железа антикоррозонным лаком. После взвращения элементов на свои заводские места, приемник был заново отстроен и налажен. Некоторые бумажные конденсаторы пришлось заменить, хотя внешне это остались элементы из 1954-го.
Вид динамика после приведения его «в чувства» и установления на переднюю фальш панель. Гайки законтренны лаком. Сорри за исторический конфуз, проводная плетенка появилась, как мне кажется где-то в 70-х:
Шкала. Изготовленна заново. Вид с лицевой стороны, с новой аудио тканью.
То же, в зборе:
Самой дефицитной деталью у всех старых радиоприемников, можно, наверное, считеть заднюю панель. У меня ее тоже не было, а приобретать аутентичную, например в комплекте с другим экземпляром не желал, так как большинство из них довольно убогие с рождения, как не прискорбно так говорить. Новодел на фото ниже:
§
В
сети имеется большое количество тестов и обзоров робота-пылесоса Philips SmartPro FC8820. В этих тестах и обзорах хорошо показано, как справляется со своей основной задачей этот девайс. Однако ни один из этих обзоров не позволял мне понять, как долго этот пылесос будет служить мне верой и правдой. Чтобы прикинуть, насколько надежен этот агрегат, я решил посмотреть, что у него внутри, из каких комплектующих он состоит, какие инженерные подходы применялись — да и просто, насколько качественно все собрано и спаяно.
Итак, после снятия верхней крышки контейнера под мусор мы видим двигатель, который всасывает пыль:
Примечателно то, что на этом двигателе написано: он на 15 вольт. Очевидно, что это двигатель не от дешевых 12-вольтовых игрушек или от компьютерных кулеров. При вращении никаких скрипов, люфтов и вибраций нет. Есть полная уверенность в том, что работать он будет долго. На нижней стороне робота есть наклейка с указанием заряжающего напряжения- 30 вольт. При этом напряжении ток в контактах База-Пылесос будет намного меньше и они не будут подгорать. Т.е. инженеры не стали размениваться и применять ходовые блоки питания на 12 вольт для унификации поставляемых комплектующих и сокращения издержек в угоду надежности, что безусловно радует:
Тут же, на нижней стороне робота можно отстыковать для профилактики и щеточки красивого синего цвета, которые подбрасывают мусор во всасывающее отверстие. Щеточки, на мой взгляд, надежные — подергал за ворсинки, остались на месте 🙂 Сломать ворсинки также не удалось- очень гибкие. Периодически на эти щеточки наматывается всякая ерунда, которая снимается руками без особого труда. Полагаю, щетки можно мыть, изготовлены они только из пластика. Даже если что-то с ними случится, в комплекте есть пара запасны.
Рядом с щеточами на фото можну увидеть центральное колесо, вращающееся на 360 градусов. От продолжительного использования робота на твердой поверхности (ламинат в течение месяца) на этом колесике появляется грязевой накат. Этот накат я легко смыл, сняв колесико, поддев его ответкой, хотя в общем-то мог протереть и не снимая.
Беремся за отвертку. Извлекаем приводы колес с редукторами. При снятии этих приводов я обнаружил, что на валах колес намотан ворс, который я легко убрал, сняв колесо с вала. Привод колеса редукторного типа собран в едином корпусе с мотором, и отсоединяется от электроники с помощью разъема. Качество привода колеса не вызвало каких-либо нареканий. Все ок.
По моему мнению, голубые щеточки и колеса, это все, за чем нужно следить и периодически чистить, кроме контейнера для сборы пыли и фильтра, конечно. Все остальное не требует особого ухода и в профилактике не нуждается.
Перед началом разборки корпуса извлекаем аккумулятор. 2800 мАч, 14,8V. Он литий-ионный, что дает нам понять, что робот будет заряжаться максимально быстро, а так как у этого типа батарей отстутствует эффект пямяти, то он будет служить ооочень долго:
Открутив 10 шурупов и сняв крышку робота, можно увидеть все внутренности нашего домашнего роботяги:
Первые впечатления от увиденного:
— Все собрано на единой платформе-корпусе, технологично, никаких лишних и сложных деталей.
— Печатная плата и монтаж заслуживают похвал и оправдывают ожидания от солидного производителя
— Разъемы на приводах щеточек посажены на герметик — защита от вибраций и от пропадания контакта (поломки)
— огромное количество датчиков- 22. Даже количество проходящей пыли замеряет- эти датчики видны на фото, где они установлены во всасывающем окне.
— Проводники довольно толстые, в мягкой изоляции. Пайка качественная, без использования агрессивных флюсов.
— На пластике внутри нет оплавов и облоя. Все кромки четкие, все подогнано друг у другу с высокой точностью.
— Внутри нет следов пыли — полагаю, это дает гарантию, что при высокой влажности не будет сбоить микропроцессорная электроника.
Пытался найти хоть что-то, к чему можно было бы придраться. Вообще ничего не нашел. Все добротно и надежно. Единственное пожелание к Philips — сделать немного другую верхнюю крышку. Она глянцевая, и на ней со времением появляются мелкие царапинки. Хотя может это и не плохо, шрамы украшают роботов 😉
